• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.241-250
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• 2023

본 논문에서는 적응형 초음파 빔포밍 시스템에 LMS 알고리즘을 이용하는 때에 초기치 설정이 스텝 파라미터의 여유도에 미치는 영향을 연구하였다. 이를 위하여 임의로 설정한 빔폭을 갖는 준이상 빔과 회전 빔에 대한 빔포밍에 대해서 검토하였다. 수치 실험은 초음파 빔포밍 시스템에 임의의 초기치(음원수는 임의의 수로 고정)를 설정하고, 이에 대한 스텝 파라미터의 여유도와 수렴 특성 등을 비교하였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제9권2호
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• pp.112-117
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• 2007

In this paper, we focus on the total transmission power minimization problem for downlink beamforming multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems while ensuring each user's QoS requirement. Although the linear integer programming (LIP) solution we formulate provides the performance upper bound of the margin adaptive (MA) optimization problem, it is hard to be implemented in practice due to its high computational complexity. By regarding each user's equivalent channel gain as approximate independent values and using iterative descent method, we present a heuristic MA resource allocation algorithm. Simulation results show that the proposed algorithm efficiently converges to the local optimum, which is very close to the performance of the optimal LIP solution. Compared with existing space division multiple access (SDMA) OFDM systems with or without adaptive resource allocation, the proposed algorithm achieves significant performance improvement by exploiting the frequency diversity and multi-user diversity in downlink multiple-input single-output (MISO) OFDM systems.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권9호
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• pp.1-12
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• 1996

In this paper, we propose an adaptive gait by which a quadruped walking robot can walk against external disturbances. This adaptive gait mechanism makes it possible for a quadruped walking robot to change its gait and accommodate external disturbances form various external environmental factors. Under the assumption that external disturbances can be converted to an external force acting on the body of a quadruped walking robot, we propose a new criterion for the stability margin of a waling robot by using an effective mass center based on the zero moment point under unknown external force. And for a solution of an adaptive gait against external disturbances, an method of altitude control and reflexive direction control is suggested. An algorithmic search method for an optimal stride of the quadruped mehtod, the gait stability margin of a quadruped walking robot is optimized in changing its direction at any instance for and after the reflexive direction control. To verify the efficiency of the proposed approach, some simulaton results are provided.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.517-522
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• 2004

본 논문에서는 마이크로웨이브 채널 환경에서 대역제한필터(BL-PSF)를 이용하는 OFDM/QPSK-DMR 시스템의 성능개선에 관한 연구를 수행하였다. 성능개선을 위해 단일적응등화기(one-tap adaptive equalizer)를 OFDM/QPSK-DMR 시스템에 적용하였으며, 단일 반송파방식의 DMR 시스템과 BER 및 특성 곡선(signature curve) 성능을 비교분석하였다. 시뮬레이션 결과 마이크로웨이브 채널 환경에서 OFDM/QPSK-DMR 시스템에 단일적응등화기를 적용한 경우, 부 반송파의 수가 16일때 단일 반송파방식의 DMR 시스템보다 2 dB 이상의 페이드 마진을 갖는다. 그리고 OFDM/QPSK-DMR 시스템의 부 반송파의 수가 많을수록 페이드 마진이 더욱 증가하여 성능이 향상 되는 것을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.139-144
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• 1993

In this paper, a robust reduced order adaptive controller is proposed based on Internal Model Control(IMC) structure for stochastic linear stable systems. The concept of gain margin is utilized to make the adaptive IMC controller robust. We prove the stability of the proposed adaptive IMC system for stable plants under the assumption that upper bounds for system orders are known. Simulation results show that the proposed method has good performance and stability robustness.

• International Journal of Contents
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• 제2권2호
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• pp.10-16
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• 2006

In this paper, we propose a predictive resource metric region (RMR) based radio resource metric estimation (RRME) mechanism, which utilizes a resource metric mapping function (RMMF), both of which permit efficient inter-working between the physical layer and higher layers for envisaging multimedia service applications over a CDMA communication system platform. The RMR can provide the acceptable resource region where QoS and acceptable link quality can be guaranteed with an achievable resource margin to be utilized in terms of capacity margin, the degree of confidence (DCL) of user, second-order statistics of Eb/Io. With predicted capacity margin and variance, DCL can deliver decision parameters with which an adaptive QoS based admission control can perform well taking capacity and resource availability into account in a dynamic and predictive manner. Combined with advanced techniques such as adaptive modulation or rate control and power control, the proposed mechanism can adjust the conventional stringent link quality information efficiently, and deliver accurate information of the resource availability. Thus, these can guarantee the maximization of resource utilization of multimedia service applications.

• 디지털융복합연구
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• 제11권12호
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• pp.401-406
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• 2013

이동통신 시스템에 적용되는 적응변조방식의 변환은 주변 환경을 고려한 변환을 사용하므로, 변환 조건 및 이에 따른 전송량의 변화에 대한 관점에서 다루었으나, 이동통신 단말기와 같이 에너지 효율이 좋아야 하는 경우에는 이러한 적응방식이 성능을 낮게 할 경우가 발생한다. 따라서 전송효율만을 고려하던 기존방식에서 소비 에너지를 고려하고, 프레임 길이를 조절하여 사용하는 적응변조방식을 제어하는 최적화 방식을 제안한다.

• 디지털융복합연구
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• 제10권9호
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• pp.369-374
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• 2012

통신 시스템의 설계 전력 여유분을 이용하여 기존 시스템의 구성을 변경하지 않고 시스템의 전반적인 전송효율을 증진시킬 수 있는 적응변조방식의 변환은 주로 전송량에 대한 관점에서 다루었으나, 변조방식의 변환 시 소모되는 순간 에너지는 이동통신 단말과 같이 밧데리가 필요한 장치의 효율을 낮춘다. 따라서 전송효율만을 고려하던 기존방식에 순간 에너지소비의 관점을 도입하여 에너지 효율을 고려한 변환기법을 제안한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.1585-1590
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• 2007

This paper introduces adaptive PRML (Partial Response Maximum Likelihood) architecture with PR (a,b,c,d,e) channel type for the improved readability of high-density optical discs with capacity greater than 30GB. The proposed PRML architecture consists of an adaptive equalizer, a Viterbi detector and a channel identifier. Detailed description for each component is included. The architecture is implemented in chip and also confirmed its performance on the test board mounting the chip. Test results show that the proposed 5-tap PRML architecture is well operated, and less than $2{\times}10^{-4}$ of BER (Bit Error Rate) is achieved with radial and tangential tilt margin of ${\pm}0.6^{\circ}$ on self-made 30GB BD at 1x speed.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권8A호
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• pp.743-751
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• 2010

OFDMA 초소형 기지국은 기존의 대형 기지국을 대신하여 실내에서의 고속 데이터 통신을 지원하기 위해 개발된 기술이지만 아직 실용화를 위해 해결해야할 여러 문제를 가지고 있다. 특히 초소형 기지국이 대형 기지국과 같은 주파수 대역을 사용할 경우 발생하는 셀간 간섭 문제는 시스템의 성능을 저하시키는 주요 원인이 된다. 초소형 기지국에 대한 사용 권한이 없는 사용자는 초소형 기지국의 서비스 영역 내에서도 대형 기지국과 통신을 수행하여야 하며 이때 하향링크에서 초소형 기지국의 전송 신호는 대형 기지국 사용자에게 간섭으로 작용하게 된다. 따라서 초소형 기지국의 전송 전력을 최소화하여 대형 기지국 사용자에게 미치는 간섭을 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 초소형 기지국의 전력 할당을 위한 margin adaptive 문제를 정의하고 이를 해결하기 위한 휴리스틱기법을 제안한다. 또한 모의실험을 통해 제안한 기법의 성능을 검증한다.