• 제목/요약/키워드: mapping update

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LiDAR 센서 기반 모바일맵핑시스템을 이용한 국가기본도 수정, 갱신 실험 (Experiment on Modify and Update National Base Maps using LiDAR Based Mobile Mapping Systems)

  • 조재명;윤홍식;이미란;조현준
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.281-284
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    • 2010
  • Recently the development of digital based measurement sensor with which a variety of surveying equipment and methods are being developed. In the field of aerial mapping using GPS, INS and Digital Camera instead of Film based Camera. In case of aerial photogrammetry for mapping, it is effective on wide area. But it is ineffective on narrow area. Therefore, the research experimented that used LiDAR sensor based mobile mapping systems for modify and update about region of Suwon and Yeouido. From these results a possibility and an effectiveness analyzed and evaluated LiDAR sensor based mobile mapping systems.

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연관사상 메모리를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 학습제어기 설계 (Design of a robot learning controller using associative mapping memory)

  • 정재욱;국태용;이택종
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.936-939
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    • 1996
  • In this paper, two specially designed associative mapping memories, called Associative Mapping Elements(AME) and Multiple-Digit Overlapping AME(MDO-AME), are presented for learning of nonlinear functions including kinematics and dynamics of robot manipulators. The proposed associative mapping memories consist of associative mapping rules(AMR) and weight update rules(WUR) which guarantee generalization and specialization of input-output relationship of learned nonlinear functions. Two simulation results, one for supervised learning and the other for unsupervised learning, are given to demonstrate the effectiveness of the proposed associative mapping memories.

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CL 트리: 낸드 플래시 시스템에서 캐시 색인 리스트를 활용하는 B+ 트리 (CL-Tree: B+ tree for NAND Flash Memory using Cache Index List)

  • 황상호;곽종욱
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.1-10
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    • 2015
  • 낸드 플래시는 기존의 하드디스크와 다르게 지움 연산이 필요하고 제자리 갱신이 불가능한 특성을 가지고 있어 플래시 전환 계층(FTL: Flash Translation Layer)을 사용한다. 하지만 플래시 전환 계층을 이용하는 방법은 사상 테이블의 사용에 따른 메모리 소비량이 많은 단점이 있어서 최근에는 사상 테이블을 사용하지 않는 색인 구조에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 하지만 이러한 연구들은 사상 테이블을 사용하지 않는 시스템에서 발생되고 있는 업데이트 파생문제를 해결하여야 한다. 논문에서는 이러한 업데이트 파생문제를 효과적으로 해결하고자 CL-트리(Cache List Tree)라 명명된 새로운 색인 구조를 제안한다. 제안하는 기법은 메모리상에 쓰기 연산이 이루어진 노드들의 주소를 다중 리스트로 이루어진 CL-트리에 저장함으로써, 추가적인 쓰기 연산을 줄일 뿐만 아니라 자주 접근되는 노드에 대하여 빠르게 접근할 수 있기 때문에 탐색 측면에서도 뛰어난 성능을 보인다. 성능평가 결과 제안하는 CL-트리 구조는 작업 수행 속도에서 기존의 B+ 트리와 주요 관련 연구에 비해 삽입 속도는 최대 173%, 탐색 속도는 179% 향상되었음을 보였다.

미래 LISP 망에서의 망 이동성 지원 방안 (A Network Mobility Support Scheme in Future LISP Network)

  • 장효뢰;기장근;이규대
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.171-177
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    • 2012
  • 최근 복수개의 단말을 가진 사용자들이 끊김없는 연결성을 유지하기 위한 망 이동성 지원에 관한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 LISP 구조에서 망 이동성 지원 스킴을 제안하였다. 제안된 스킴에서 모바일 라우터 접속 동안에 맵 서버에서 EID-to-RLOC 매핑 데이터베이스가 리프레쉬(refresh)된다. 또한 이동 망을 위한 자연스런(smooth) 핸드오프를 지원하기 위한 맵 갱신 방법을 제안하였으며, 성능 분석을 위해 제안된 스킴을 NEMO와 비교하였다.

Quick Bird 정사영상을 이용한 지형도 갱신 (Update of Topographic Map using QuickBird Orthoimage)

  • 이창경;우현권;정인준
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.295-301
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    • 2004
  • Satellite captures images periodically and economically over the area wider than aerial photographs, and reconnaissance to unapproachable area. For these advantages, mapping using high resolution satellite image has high potentials of marketability and development. Therefore, utilization of satellite image in mapping and GIS is expected to be growing and research on describable feature, positional accuracy and, possible mapping scale is urgently needed. This research presented that Quick Bird orthoimage could be used to update digital map on a scale of 1:5,000. Quick Bird image was corrected geometrically based on ground control points. DEM was generated using height data of digital topographic map. The orthoimge was produced by digital differential rectification based on DEM which was generated using height data of digital topographic map(scale 1;5,000 and 1;1,000). When the digital topographic map was overlaid with the orthoimage, it was very easy to find changed region or new features builded after the map compiled.

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A PERFORMANCE IMPROVEMENT OF ANEL SCHEME THROUGH MESSAGE MAPPING AND ELLIPTIC CURVE CRYPTOGRAPHY

  • Benyamina Ahmed;Benyamina Zakarya
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제23권3호
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    • pp.169-176
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    • 2023
  • The vehicular ad hoc network (VANET) is currently an important approach to improve personal safety and driving comfort. ANEL is a MAC-based authentication scheme that offers all the advantages of MAC-based authentication schemes and overcomes all their limitations at the same time. In addition, the given scheme, ANEL, can achieve the security objectives such as authentication, privacy preservation, non-repudiation, etc. In addition, our scheme provides effective bio-password login, system key update, bio-password update, and other security services. Additionally, in the proposed scheme, the Trusted Authority (TA) can disclose the source driver and vehicle of each malicious message. The heavy traffic congestion increases the number of messages transmitted, some of which need to be secretly transmitted between vehicles. Therefore, ANEL requires lightweight mechanisms to overcome security challenges. To ensure security in our ANEL scheme we can use cryptographic techniques such as elliptic curve technique, session key technique, shared key technique and message authentication code technique. This article proposes a new efficient and light authentication scheme (ANEL) which consists in the protection of texts transmitted between vehicles in order not to allow a third party to know the context of the information. A detail of the mapping from text passing to elliptic curve cryptography (ECC) to the inverse mapping operation is covered in detail. Finally, an example of application of the proposed steps with an illustration

A STUDY ON ENCODING/DECODING TECHNIQUE OF SENSOR DATA FOR A MOBILE MAPPING SYSTEM

  • Bae, Sang-Keun;Kim, Byung-Guk
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.705-708
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    • 2005
  • Mobile Mapping Systems using the vehicle equipped the GPS, IMU, CCD Cameras is the effective system for the management of the road facilities, update of the digital map, and etc. They must provide users with the sensor data which is acquired by Mobile Mapping Systems in real-time so that users can process what they want by using the latest data. But it' s not an easy process because the amount of sensor data is very large, particularly image data to be transmitted. So it is necessary to reduce the amount of image data so that it is transmitted effectively. In this study, the effective method was suggested for the compression/decompression image data using the Wavelet Transformation and Huffman Coding. This technique will be possible to transmit of the geographic information effectively such as position data, attitude data, and image data acquired by Mobile Mapping Systems in the wireless internet environment when data is transmitted in real-time.

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Locality를 이용한 섹터 매핑 기법의 효율적인 FTL 알고리듬 (Design of an Efficient FTL Algorithm Exploiting Locality Based on Sector-level Mapping)

  • 홍수진;황선영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권7B호
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    • pp.818-826
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    • 2011
  • 본 논문은 플래쉬 메모리 접근 시 소거 횟수를 줄이기 위해서 섹터 매핑 기법을 바탕으로 지역성(Locality)을 FTL (Flash Translation Layer) 알고리듬을 제안한다. 섹터 매핑 기법은 다른 기존의 매핑 기법보다 성능은 우수하나, 매핑 테이블이 커지는 단점을 가진다. 제안한 알고리듬에서는 동적 테이블 업데이트 방식으로 매핑 테이블의 크기를 줄였으며, 순차적 지역성 (Sequential Locality)을 이용하여 순차쓰기를 처리하고 임의쓰기에서 hot 섹터를 추출하였다. 실험결과 제안된 알고리듬은 기존의 BAST, FAST, 섹터 매핑 알고리듬과 비교하여 75.2%, 65.8%, 10.3%의 소거 횟수가 감소함을 보인다.

낸드 플래시 메모리 시스템 기반의 지속성을 고려한 핫 데이터 식별 경량 기법 (A lightweight technique for hot data identification considering the continuity of a Nand flash memory system)

  • 이승우
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.77-83
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    • 2022
  • 낸드 플래시 메모리는 구조적으로 쓰기 전 지우기(Erase-Before-Write) 동작이 요구된다. 이것을 해결하기 위해서는 데이터 업데이트 동작이 빈번히 발생하는 페이지(Hot data page)를 구분하여 별도에 블록에 저장함으로 해결할 수 있으며 이러한 Hot data를 분류하는 기법을 핫 데이터 판단기법이라 한다. MHF(Multi Hash Function Framework)기법은 데이터 갱신요청의 빈도를 시스템 메모리에 기록하고 그 기록된 값이 일정 기준 이상일 때 해당 데이터 갱신요청을 Hot data로 판단한다. 하지만 데이터 갱신요청에 빈도만을 단순히 카운트하는 방법으로는 정확한 Hot data로 판단에 한계가 있다. 또한 데이터 갱신요청의 지속성을 판단 기준으로 하는 기법의 경우 갱신요청 사실을 시간 간격을 기준으로 순차적으로 기록한 뒤 Hot data로 판단하는 방법이다. 이러한 지속성을 기준으로 하는 방법의 경우 그 구현과 운용이 복잡한 단점이 있으며 갱신요청에 빈도를 고려하지 않는 경우 부정확하게 판단되는 문제가 있다. 본 논문은 데이터 갱신요청에 빈도와 지속성을 함께 고려한 경량화된 핫 데이터 판단기법을 제안한다.

수치사진측량시스템 환경에서의 수치지도의 수정 및 갱신 (Update and Revision of Digital Map in Digital Photogrammetric Workstation)

  • 이현직;정수;이승호
    • 한국측량학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.359-372
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    • 1999
  • 최근에 우리나라에서는 국가기본도의 수치지도를 국가지리정보체계(NGIS)사업을 통해 국가적 사업으로서 제작하였다. 제작된 수치지도는 종이지도와 마찬가지로 지형의 변화를 반영하고 높은 품질을 유지하기 위해서 향후에 주기적으로 갱신되어야 한다. 이를 위해서는 수치지도의 특성에 따른 수정 및 갱신 방법이 요구된다. 수치사진측량은 그 결과가 수치형태로 직접 얻어진다는 점에서 수치지도 제작에 매우 적절한 방법으로 평가되고 있다. 그러나 수치사진측량시스템이 아직은 상용화의 초기단계에 있으므로 이를 기존의 지도제작이나 지도의 수정 및 갱신에 적용하기 위해서는 보다 많은 평가가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 수치사진측량시스템 환경 하에서 수치지도를 시험적으로 제작하고 이를 기존의 해석사진측량의 결과와 비교, 분석함으로써 기존에 제작된 수치지도를 수치사진측량에 의해 수정 및 갱신하는 방안을 제시하고자 하였다.

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