In the previous study, a polishing robot system was developed to automate the polishing process and to cope with the shortage of skilled workers. This polishing robot system has several advantages: reduced time for setting polishing work, decreased labor costs, effective operation, continuous polishing work without an operator, improved machine accuracy, and the ability to polish a free curved surface die. However, still the problem remains that a worker must stay to monitor the polishing process in the poor working conditions for a long time. Nowadays some advanced manufacturing companies need to find a way to check the performance of their production equipments and plants from remote sites. Thus, this study constructed the communication network and developed the monitoring programs (a servo program and a client program) to operate the polishing robot from remote sites. Using these programs, workers are able to monitor and control the polishing robot on the web page, in any place where internet service is possible. To guarantee a stable operation in spite of a variable computer operating environment, the monitoring system is implemented in Java. The experimental results showed that the developed monitoring programs provided a stable communication.
This paper explains a DMFC-Lithium Battery hybrid system applied to a forklift. A conventional Lead Acid battery forklift has several problems: long charging times, short operation times, and frequent battery replacements. As a result, hydrogen-powered forklifts are replacing Lead acid battery-powered forklifts due to their shorter refueling time and longer operation times. However, in doing so, we are confronted with the problem of a high hydrogen refueling infrastructure. A Direct Methanol Fuel Cell (DMFC), on the other hand, is an eco-friendly generator that directly converts the chemical energy of methanol into electricity. In general, DMFC is regarded as a small power generator under kW power. In this paper, a DMFC-Battery hybrid system is applied to a 1.5 ton forklift by increasing the power output of the DMFC stack and utilizing the high charge-discharge characteristics of a lithium battery.
This paper presents the Application of Response Surface Method for Optimal Transfer Conditions of MLCC Alignment System. his paper is composed of two parts: (1) Testing performance verification of MLCC alignment system, compared with manual operation; (2) Applying response surface method to figuring out the optimal transfer conditions of MLCC transfer system. Based on the successfully developed MLCC alignment system, the optimal transfer conditions have been explored by using RSM. The simulations using $ADAMS^{(R)}$ has been performed according to the cube model of CCD. By using $MiniTAB^{(R)}$, we have established the model of response surface based on the simulation results. The optimal conditions resulted from the response optimization tool of $MiniTAB^{(R)}$ has been verified by being assigned to the prototype of MLCC alignment system.
Evolutionary operation is useful to improve on-line full-scale manufacturing processes by systematically changing the levels of the process variables while meeting production schedule. Evolutionary operation was developed using two or three process variables for process operators who are not good at statistics. Recently, when a product is developed, it is very important for the engineers to make the production line stable as soon as possible. And there are many causes which have influences to the product performance. This paper presents an evolutionary operation procedure with many process variables using saturated two level fractional factorial designs including Plackett-Burman design.
The feasibility of generating controller surface topographies in single-point conventional turning operations is investigated. First, a mathematical model of the surface generation process was developed. Second, in order to control the texture of the machined surface, a micro-positioning stage and the associated command generation software were designed and built. Experimental examples have shown that surface texture can be precisely controlled and is in good agrement with the theoretical predictions.
In order to make unmanned machining systems with satisfactory performances, it is necessary to incorporate appropriate condition monitoring systems in the machining workstations to provide the required intelligence of the expert. This paper deals with condition monitoring for tool wear and breakage during turning operation. Developing economic sensing and identification methods for turning processes, sound pressure measurement and digital signal processing technique are proposed. The validity of the proposed system is confirmed through the large number of cutting tests.
In this paper, in order to overcome shortcomings of manual inspection for the automotive PWM Shaft, we developed an automated inline inspection system. The automated inline inspection system consists of the work feeder unit, conveying unit, outer diameter check unit, run-out and roundness check unit, machine vision, defective separation unit and status alarm unit. We used the machine vision system for automatic inspection process and designed the inline systems for automatic feeding and selecting process. Also the repeated operation test was performed in order to verify the precision and reliability of the proposed automated inline inspection system.
This paper deals with the development of an expert process design system interfaced with CAD for porismatic parts in injection mold manufacture. The developed CAD/CAPP system consists of two modules such as CAD interface module and process design module. Parts are represented using AutoCAD system on the IBM PC/AT. CAD interface module recognizes form features and manufacturing features of the part using form feature recognition algorithm and manufacturing feature recognition rule base. Process design module selects operations and determines machine tools, cutting tools and operation sequencing by using knowledge base which is acquired from expert process planners. A case study is implemented to evaluate feasibilities of the function of the proposed system. The CAD/CAPP system can improve the efficiency of process design activities and reduce the time required for process design.
In the process of die manufacturing, according to increasing demand of die and molds, the efficient machining of dies and molds has been increased. However, while the cutting process has been automated by the progress of CNC(computer numerical control) and CAD/CAM, the polishing process still depends on the experienced knowledge of an expert. Also, even when workers are skilled in polishing dies. it takes much time to obtain the required roughness and smoothness on the surface of a die. Moreover, many workers gradually avoid doing polishing work because of the poor working conditions caused by dust and noise. Therefore, to improve productivity and to solve the potential shortage of skilled workers, a user-friendly automatic polishing system was developed in this research. The developed polishing system with five degrees of freedom is able to keep the polishing tool normal to the die surface during operation and is able to maintain a pressure constantly by the developed pneumatic system. Also, to evaluate polishing performance of the developend system and find the polishing conditions, the various polishing experiments were carried out.
Kim, Sok-Ha;Kim, Young-Ho;Seung, Gweon-Jeong;Lee, Man-Hyung;Bea, Jong-Il
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.133.4-133
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2001
In the paper, a Visual factory model for a optical-components manufacturing process is built. The optical-components manufacturing process is composed of 3 operation processes; optical sub assembly process, package assembly process, and fiber assembly process. Each process is managed not a batch mode, which is one of most popular manufacturing styles to produce a great deal of industrial output, but though a modular cell. In the processes, a modular cell has to be processed independently of the other cells. Optimization for the composition of assembly cell in the optical-components system is made by the Visual factory model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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