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Manual control의 최근 연구동향 -20차 연례 Manual Contol회의 참가 보고-

  • 남문현
    • 전기의세계
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    • 제34권1호
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    • pp.24-29
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    • 1985
  • Manual control에 대하여는 국내에 소개된 지도 얼마 되지 않고 이 분야를 연구하는 학자의 수도 현재로서는 적은 편이며 이를 전문적으로 연구하는 기관 또한 거의 없는 실정이다. Manual control은 앞서 간단히 소개한 바와 같이 제어이론, 인간공학, 생체공학, 응용심리학 등이 종합하여 이루어진 학문분야로서 인간과 기계가 시스템을 이루는 분야에의 응용이 매우 광범위하다고 보겠다. 특히 공학적 측면이 강조되기 때문에 제어이론이나 로보트학과 같은 분야에서는 물론 방위산업 등 각종 산업분야에서 새로이 개발할 과제가 많아 육성이 시급하며 앞으로 이와같은 전문학술외의에 많은 참여가 있어야 하겠다.

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Manual과 Automated 테스트에 대한 사례 연구 (Empirical Study for Manual vs. Automated Test of Embedded Software)

  • 장영숙;여기대;이현동
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.343-345
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    • 2003
  • 최근 소프트웨어 품질 보증 (SQA)의 중요성이 강조되면서, 그에 따른 방법론들에 관한 새로운 이론들이나 사례 연구가 활발히 진행되고 있다. 삼성전자에서 개발된 Samsung Universal Plug and Play (UPnP)의 SQA를 통해서 다음과 같은 새로운 사실을 발견할 수 있었다. Automated 테스트는 Manual 테스트와 비교해서 3차 테스트부터 이미 SQA의 Man/Month (MM)측면에서 효율성을 가지며 또한 Automated 테스트에 사용한 Tool은 재사용성의 이점을 가진다. 본 논문에서는 Manual 테스트와 Automated 테스트를 적용한 두 사례분석을 통하여 Automated 테스트가 가지는 이점을 제안한다.

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도시부 도로의 구조시설.기준 작성 기초 연구 - 횡단구성을 중심으로 - (An Introductory Study for Developing the Urban Street Design Manual)

  • 김응철;오주택;강진구;최연숙
    • 대한교통학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.69-82
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    • 2004
  • 우리 나라의 도시화율은 2003년 현재 90%에 다다르고 있으며, 도로이용자의 요구사항은 나날이 다양해지고 있어, 도시부의 다양한 도로종류 및 기능별 설계기준을 제시하고, 이용자의 다양한 욕구를 충족시킬 수 있는 $\ulcorner$도시부 도로의 구조 시설기준$\lrcorner$ 작성이 시급한 현실이다. 이에 본 연구는 선진국의 사례와 국내의 여건을 고려한 $\ulcorner$도시부 도로의 구조 시설기준$\lrcorner$ 작성방향을 횡단면 설계를 중심으로 정립하고, 전문가 설문조사를 통하여 도시부 도로 설계지침의 필요성과 기본방향, 설계 요소 등에 대해 분석하였다. 본 연구에서는 도시부 도로설계의 가장 중요한 요소인 횡단면(cross-section)을 중심으로 미국, 일본, 독일 등 도로분야 선진국들이 갖고 있는 기준을 국내의 설계기준과 비교 분석하여 우리나라 실정에 맞는 횡단면 설계기준의 기준안 작성에 시사점을 제공하고자 하였다. 선진국의 경우, 기본적으로 다양한 횡단면 설계가 가능하도록 설계 지침서가 제공되고 있으며, 각 설계 요소별로 최소치, 중간치, 최대치 등을 제공하는 등 설계자가 도시특성에 맞게 도로를 설계할 수 있는 틀을 제공하는 것으로 나타났다. 그러나, 우리나라의 경우 도시부 도로설계시 준용되고 있는 법규 및 기준서는 다양한 도시부 도로의 설계에 적용하기에는 매우 부족하고 경직된 구조임이 파악되었다. 전문가 설문조사 결과, $\ulcorner$도시부 도로의 구조 시설기준$\lrcorner$은 각계 전문가 및 이용자의 다양한 욕구를 감안할 때 어떤 형식으로든 제정되어야 하는 것으로 나타났으며, 이는 현재 사용되어지고 있는 '도로의 구조 시설기준에 관한 규칙' 및 그 해설집이 지역간 연결도로(지방부 도로)에 대한 최소치 기준만을 제시하고 있어 이용자의 다양성과 각 도시의 특성을 표현하는 수단으로 사용되기에는 매우 부족한 것으로 진단되기 때문이다.

군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석 (Lane Change Behavior of Manual Vehicles in Automated Vehicle Platooning Environments)

  • 이설영;오철
    • 대한교통학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.332-347
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    • 2017
  • 자율주행기술이 교통류에 미치는 영향을 분석하기 위해서는 자율차와 비자율차 간의 상호작용을 분석하는 것이 중요한 이슈이다. 특히 자율주행기술을 활용한 유용한 서비스 중의 하나인 군집주행은 주변의 비자율 차량의 주행행태에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구의 목적은 군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석하는 것이며, 3단계의 실험 및 조사를 수행하였다. 1단계 영상기반 인지특성 분석을 통해 군집주행 환경에서 어떠한 반응행태를 보일 것인지를 조사하였으며, 2단계 주행시뮬레이션 실험을 통해 비자율차의 차로변경행태를 분석하였다. 차로변경행태를 분석하기 위해 차로변경시간과 교통류의 안전성을 나타낼 수 있는 지표인 가속소음을 이용하였으며, 자율차의 시스템 보급률(Market Penetration Rate, MPR)과 피실험자 인적요소에 따른 비자율차의 주행행태 차이를 비교 분석하였다. 마지막 단계인 NASA-TLX(NASA Task Load Index)를 통해 비자율차 운전자의 작업부하를 평가하였다. 분석결과 군집차량군 주변의 비자율차 운전자는 심리적인 부담감을 느끼며, MPR이 증가할수록 차로변경시간이 길어지고 30-40대 운전자 또는 여성 운전자의 경우 안전성이 낮아지는 것으로 나타났다. 본 연구에서 도출된 결과는 자율차와 비자율차의 상호작용을 반영한 보다 현실성 높은 교통시뮬레이션 실험 시 기초자료로 활용될 수 있고, 이를 기반으로 자율협력주행 환경에서 적용 가능한 교통운영관리전략 수립을 효과적으로 지원할 것으로 기대된다.

제세동 시행도구에 따른 제세동 지연시간의 변화 (The Changes of Defibrillation Time Depending on the Manual External Defibrillator Device)

  • 박시은;신동민
    • 한국응급구조학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.81-90
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    • 2012
  • Objectives: This study is to research delay time comparison for later defibrillation after hands off according to the changes in defibrillation electrodes. Study purpose: In defibrillation treatment that is the only way for cardiac arrest by arrhythmia, it is to find defibrillator device which can minimize late defibrillation delay time after important affect of hands off. Study object and method: After hands off according to the defibrillator device, we collected total 40 people for emergency medicine doctor, internal medicine doctor, general surgeon, nurse, emergency medical technician who are working at 2 CN, CS University hospitals in Gwangju Jeollanamdo district to find out hand off shock interval(HOSI). We then researched their general properties like occupation sector, experiences in clinic, gender, completion of AHA ACLS-P training and more. Then 40 participants continued ventricular fibrillation cardiac arrest simulation training (using human-model mannequin) designed by researcher and performed their roles as defibrillation operator. Each of participant used manual paddle and performed 4 times of defibrillation (150J) during 8 minutes of CPR and in 8day, the defibrillator devices were replaced from manual paddle to self-adhesive electrodes pads and 4 times of defibrillation (150J) under same simulation condition as manual paddle were performed. Study result: In comparison for delay time of later defibrillation after hands off of manual paddle and self adhesive electrodes pad, the self adhesive electrodes pad ($7.0{\pm}0.5sec$) seemed to reduce delay time of later defibrillation significantly (p<0.05) compared to manual paddle ($10.0{\pm}0.9sec$). The self adhesive electrodes pad, according to the general properties of participants, had no particular change in delay time after later defibrillation for the statistics (p>0.05) but the manual paddle had statistically significant differences for the occupation sector, experiences in clinic and gender (p<0.05). Conclusion: In defibrillation, the self adhesive electrodes pad($7.0{\pm}0.5sec$) showed short HOSI compared to manual paddle ($10.0{\pm}0.9sec$) significantly (p<0.05) and it applied identically for both existence and non-existence of ACLS-P training completion, experiences in clinic, gender and occupation sector. The manual paddle had also significant difference in experiences in clinic and occupation sector (p<0.05). which means the effect on HOSI according to the job mastery. Therefore, if the clinic experience is short or in case for the occupations without frequent defibrillation treatment has a danger of lowering success rate for the defibrillation using manual paddle. Therefore, it is true that using self adhesive electrodes pad for defibrillation electrodes when performing manual defibrillation in pre-hospital as well as in-hospital steps can generally minimize delay time of later defibrillation after hands off.

DNA 직접추출법에 따른 산림토양 부식층 내 세균군집의 계통학적 다양성 비교 (Comparison of the Phylogenetic Diversity of Humus Forest Soil Bacterial Populations via Different Direct DNA Extyaction Methods)

  • 손희성;한송이;황경숙
    • 미생물학회지
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    • 제43권3호
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    • pp.210-216
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    • 2007
  • 개량된 manual법과 ISOIL kit를 이용하여 산림토양의 부식층 토양시료로부터 추출한 DNA를 대상으로 16S rDNA PCR 증폭산물을 cloning하고 구축된 clone에 대해 ARDRA cluster분식을 수행한 결과, 개량된 manual법에 의해 구축된 136 clones은 45개 ARDRA cluster로, ISOIL kit를 이용한 경우 충 76 clones은 44개 ARDRA cluster로 분류되었다. 각clone cluster로부터 대표 clone을 선발하여 16S rDNA염기서열을 결정한 결과, ISOIL kit의 경우 44개 대표clone은 ${\alpha}-,\;{\beta}-,\;{\gamma}-,\;{\delta}-Proteobacteria$, Acidobacteria 및 Actinobacteria의 3개 phylum계통군이 확인되었으며, 개량된 manual법에 의한 45개 대표 clone은 ${\alpha}-,\;{\beta}-,\;{\gamma}-,\;{\delta}-Proteobacteria$, Acidobacteria, Bacteroides, Verrucomicrobia, Planctomycetes, 그리고 Gemmatomonadetes의 충 6개 phylum의 다양한 계통군이 검출되었다. 이상의 결과로부터 개량된 manual법에 의래 추출된 DNA를 대상으로 계통학적 군집해석을 수행한 결과가 보다 더 다양한 계통군을 검출할 수 있음이 밝혀졌다. 한편, ISOIL kit를 이용하여 구축된 총clone중 약40%가${\alpha}-proteobacteria$ 계통군에 속하였으며, 약 30%가 ${\gamma}-Proteobacteria$ 계통군에 속하여 우점 계통군으로 확인된 반면, manual법에 의해 구축된 clone의 41%가 Acidobacteria 계통군에 속하였고 ${\alpha}-proteobacteria$(28%)가 우점 계통군으로 분포하는 계통학적 특징을 나타내어 DNA추출법에 따라 토양 세균군집 구조의 계통학적 특성 이 상이하게 나타나고 있음을 알 수 있었다.

기구인영비교맥법에 대한 수지맥진과 기기측정치의 상관성 연구 (Study of the relationship between manual pulse diagnosis and machinery measurement on QiguㆍInyoung comparison pulse diagnosis)

  • 전용석;채우석;조명래;소철호;최찬헌;장경선
    • 동의생리병리학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.201-208
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    • 2002
  • The measurement parameter of QiguㆍInyoung pulse diagnosis distinguishes the excess, deficiency and quick-temper of pulse through relative comparison of Qigu and Inyoung. We have estimated the relationship between measurement of QiguㆍInyoung pulse wave detection system and measurement of manual pulse diagnosis by means of quantifying pulse peak and Inyoung/Qigu index. The results can be summarized as follows : When standardizing manual pulse diagnosis measurement was standardized, Inyoung index of machinery measurement was more significantly correlative with the index of manual pulse diagnosis than Qigu index of machinery measurement. The ratio of Inyoung/Qigu magnitude with machinery measurement was doser to manual pulse diagnosis than that of Qigu and Inyoung pulse magnitude measured separately. A linear proportion relationship was found between measurement of QiguㆍInyoung pulse wave detection system and measurement of manual pulse diagnosis. It was necessary to adjust the output signal of pulse in order to estimate the exact relationship between measurement of QiguㆍInyoung pulse wave detection system and measurement of manual pulse diagnosis.

추나요법으로 치료한 후방 종인대 골화증 1예 (A Case Report on the Ossification of the Posterior Longitudinal Ligament Treated by CHUNA Manual Therapy)

  • 김미영;박성철;강성호;송용선;신병철
    • 대한추나의학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.153-166
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    • 2002
  • 후방 종인대 골화중의 치료에 수술적 처치 이전 단계의 환자에 대한 보존적 치료는 대증적 치료가 주가 되어 왔다. 본 증례에서는 추나요법을 주로 시행한 후방 종인대 골화증 환자(32세, 여자)에서 시각적 상사 척도의 각 치료기간별 감소 및 ROM의 증가와 더불어 X-ray상의 변화까지도 감소되는 현저한 치료효과를 나타내게 되었다. 향후 본 질환에 대한 보다 심도 있는 연구가 진행된다면 후방 종인대 골화증의 보존적 치료에 추나요법이 뚜렷한 역할을 공헌하리라 기대되며 이에 대한 관심과 연구가 진행되어야 한다.

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두통에 대한 추나요법의 효과 : 체계적 문헌고찰과 메타분석 (Chuna Manual Therapy for Headache : A Systematic Review and Meta-analysis)

  • 김대훈;황의형;허인;김병준;배지민;김재규
    • 척추신경추나의학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.1-12
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    • 2015
  • Objectives : To determine the effectiveness of Chuna manual therapy for headache Methods : We searched 6 electronic databases(Pubmed, CAJ, Oasis, RISS, DBPIA, KoreanTK) and 2 journals up to Oct 2015. We included randomized controlled trials(RCTs) using Chuna manual therapy for headache. The methodological quality of each RCT was assessed by the Cochrane risk of bias tool. Results : 9 RCT studies were eligible in our review. The meta-analysis of 6 studies showed favorable results for the use of Chuna manual therapy. High risk of bias were observed in all studies. Conclusions : Although there are favorable results with meta-analysis, our systematic review arehighly dependent on the single source of Chinese electrical database, CAJ. Now limited evidence is available tosupport Chuna manual therapy for headache and further well-designed RCTs should be encouraged.

인터벤션에서 자동노출제어장치와 수동노출 사용 시 두께 변화에 따른 선량감소 방안 연구 (A Study on Dose Reduction Method according to Slice Thickness Change using Automatic Exposure Controller and Manual Exposure in Intervention)

  • 황준호;정구민;최지안;김현수;이경배
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제41권2호
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    • pp.115-122
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    • 2018
  • We aims to perform comparative analysis on the dose area and image qualities varying on the slice thickness when using Automatic Exposure Controller (AEC) and manual exposure; thus, it wants to suggest a measure to reduce exposure dose by setting the optimal examination condition for each slice thickness. The method was to set the thickness as Thin, Normal, and Heavy adult and evaluate the dose area, spatial resolution, low contrast resolution, Signal to Noise Ratio (SNR) and Contrast to Noise Ratio (CNR) according to each slice thickness by using the AEC and the manual exposure controller. The dose area according to each slice thickness all increased both when using the AEC and the manual exposure. However, the manual exposure showed lower dose area product than the AEC. Spatial resolutions and low contrast resolutions were all observed to be higher than the evaluation standard. Also, the SNR and CNR of each thickness all increased when using the AEC. When using the manual exposure, SNR and CNR increased in all cases other than the Heavy Adult. Consequently, the Thin and Normal Adult showed dose reduction about 2 times when using the manual exposure controller, while ensuring the image quality. Heavy adult was able to maintain good image quality by using AEC.