• 로봇학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.340-347
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• 2019

Due to advances in machine intelligence and increased demands for autonomous machines, the complexity of the underlying software platform is increasing at a rapid pace, overwhelming the developers with implementation details. We attempt to ease the burden that falls onto the developers by creating a graphical programming framework we named Splash. Splash is designed to provide an effective programming abstraction for autonomous machines that require stream processing. It also enables programmers to specify genuine, end-to-end timing constraints, which the Splash framework automatically monitors for violation. By utilizing the timing constraints, Splash provides three key language semantics: timing semantics, in-order delivery semantics, and rate-controlled data-driven stream processing semantics. These three semantics together collectively serve as a conceptual tool that can hide low-level details from programmers, allowing developers to focus on the main logic of their applications. In this paper, we introduce the three-language semantics in detail and explain their function in association with Splash's language constructs. Furthermore, we present the internal workings of the Splash programming framework and validate its effectiveness via a lane keeping assist system.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2018년도 학술발표회
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• pp.493-493
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• 2018

The purpose of this study was to analyze the correlation between the effluent of the sewage treatment plant (STP) and the adjacent stream located downstream of the STP in Nakdong River. The flow and water quality such as BOD, COD, SS, T-N, and T-P data for 12 STPs and adjacent downstream monitoring stations in the main stream and tributaries of Nakdong River were collected from 2012 to 2015. As a result of correlation analysis between river flow and water quality at the river water quality measurement point, COD, SS and T-P were correlated positively with river flow rate at 6, 8, and 6 points, respectively. As a result of analyzing the water quality of sewage treatment plant effluent and downstream stream, BOD and COD were correlated at 2 and 3 points, respectively. T-N showed a positive correlation at 9 points, and 7 of them had a strong positive correlation, indicating that sewage treatment effluent had a large effect on downstream streams. In this study, we found that the correlation between river flow rate and water quality factors (COD, SS, TP) was high for river water measurement points, and the sewage treatment plant effluent was correlated with the T-N value of adjacent streams.

• 자원환경지질
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• 제27권1호
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• pp.101-113
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• 1994

강원도 상동지역의 옥동천 및 그 지류들을 대상으로 수질 파라메터(Eh-pH, 부유물질)의 측정과 하상퇴적물의 화학분석을 통하여 석탄광 및 금속 광산활동에 의한 옥동천의 수성 환경의 오염정도를 조사하였다. 옥동천의 조사유역을 상부와 하부 옥동천으로 구분할 때 상부 유역은 석탄광의 개발로 인한 황화물의 산화작용으로 인하여 수질은 매우 낮은 pH를 나타내 광산 산성수(Acid Mine Drainage)로 심하게 오염된 것으로 조사되었다. 또한 상부 옥동천에 용존된 철이 지류들의 유입과 하천의 aeration으로 철 산화물(floc)의 발생과 이의 침전으로 하천 바닥은 황갈색의 철산화물이 퇴적되어 있다. 그러나 상부 옥동천의 유속에 의해 일부 철 산화물이 침전되지 못한채 부유되어 옥동천은 매우 탁하게 보인다. 상부 옥동천온 천평천의 유입으로 인하여 낮은 pH의 산성수는 중화되지만 부유물질의 존재로 인하여 하부 옥동천은 계속 탁하여 광산 산성수의 영향이 지속되고 있다. sediment quality criteria와 비교해 볼 때 하부 옥동천의 하상퇴적물, 특히 상동 텅스텐-모리브덴늄 광미 저장댐과 인접된 지점의 하상퇴적물은 Pb, Cu, Zn, Co, Cd, As 및 Bi 등의 유해금속에 의해 농축되어 있어 퇴적물의 질이 상당히 악화되어 있다. 수중 및 저서 생물에 대한 서식처 및 수질을 개선하기 위해서 옥동천 상부에는 산성수를 중화시킬 수 있는 경제성 있는 수처리 장치의 도입과 중금속의 speciation의 연구가 필요할 것으로 사료된다.

• 대한환경공학회지
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• 제31권5호
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• pp.358-363
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• 2009

유역관리 계획이 하천 수질에 미치는 영향을 분석하기 위하여 HSPF (Hydrological Simulation Program-Fortran) 모델을 경안천에 적용하였다. BASINS 3.1 GIS 프로그램에 DEM (Digital Elevation Model), 토지이용도, 하천도, 환경기초시설 등을 입력하여 경안천 유역을 총 57개 소유역으로 구분하고 모델 입력 자료를 산출하였다. 먼저 관측된 기상 및 하천 수량 자료를 이용하여 수문 모델의 타당성을 확인한 후 수질 모델을 보정하고 검증하였다. 적용한 수질은 수온, DO, BOD, $NO_3-N$, $NH_3-N$, Org-N, TN 그리고 TP이며, 대부분의 경우 측정치와 예측치가 적절히 일치하였다. 보정 및 검증 완료된 모델을 활용하여 소유역의 수질관리 방안에 따른 경안천 본류의 수질개선 효과를 분석하였다. 적용한 시나리오는 세 가지로, 첫째, 유역관리 활동을 통한 지천 수질개선, 둘째, 환경기초시설의 확충과 처리수질 향상, 그리고 셋째, 이 두 가지를 동시에 적용하는 것이다. 예측결과에 따르면 환경기초시설 확충과 처리수질 향상이 유역관리를 통한 지천 수질개선보다 효과적인 것으로 나타났다. 경안천이 만족할 만한 수질로 개선되기 위해서는 두 가지 방안이 모두 적용되어야 하는 것으로 나타났다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제8권1호
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• pp.1-16
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• 2006

최근 들어, 사용자가 주변 환경 및 요구 정보의 변화를 의식하지 않고 작업 환경과 수행하는 일에 집중하도록 배려하는 인간 중심 컴퓨팅 환경에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 컴퓨팅 환경에서 미들웨어는 사용자에게 RFID센서로부터 들어오는 대량의 정보에 대한 처리 부하를 줄이기 위하여 분석이 끝난 스트림 데이터를 삭제한다. 따라서 사용자의 데이터 웨어하우징이나 데이터마이닝에 필요한 확률, 통계 정보에 대한 요청, 또는 반복적이면서 동일한 데이터에 대한 요청을 처리할 수 없다는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 기존의 미들웨어에서 문제가 되었던 과거 스트림 데이터 재사용 문제를 해결하기 위해, 사용자가 빈번하게 요구하는 데이터들을 스냅샷을 가지는 다중 레벨 공간 DBMS에서 관리하는 센서미들웨어 구조를 설계하였다. 본 시스템은 사용자가 요구하는 데이터 마이닝이나 데이터 웨어하우징과 같은 과거 스트림 정보를 사용한 서비스 요청을 위해, 미들웨어에서 필터링된 과거 스트림 데이터를 디스크 데이터베이스에서 관리한다. 그리고 디스크 데이터베이스에 저장된 스트림 데이터 중에서 사용자에 대한 높은 재사용 빈도를 가지는 데이터들을 스냅샷의 형태로 메모리 데이터베이스에 저장하고 이를 관리한다. 또한, 본 시스템은 메모리 데이터베이스에 저장된 스냅샷 데이터의 높은 데이터 재사용성과 신속한 서비스를 유지하기 위해서 주기적인 메모리 데이터베이스 관리 정책을 수행한다. 본 논문은 기존의 미들웨어에서의 스트림 데이터에 대한 반복적인 요청, 또는 과거 스트림 데이터를 이용한 정책 결정 서비스 요청에 대한 서비스를 제공할 수 없는 문제들을 해결하였다. 그리고 메모리에 저장된 데이터에 대한 높은 데이터 재사용성을 유지함으로서 사용자에게 지속적으로 다양하고 신속한 데이터 서비스를 제공한다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제38권5호
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• pp.379-390
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• 2005

본 연구에서는 경안천 유역을 대상으로 과거의 경년 항공사진과 지형도를 이용하여 하천형태의 변화를 분석하고, 하천주위의 토지이용변화를 비교해 보고자 하였다. 이를 위해 경안천 유역의 지방 1, 2급 하천에 해당하는 1966년, 1981년, 2000년 항공사진에 내, 외부표정을 실시하여 정사영상을 생성하였으며 또한 1914 - 1915년 지형도를 이용하여 1966년, 1981년, 2000년의 하천과 비교하였다. 이 영상을 이용하여 경년 하천형태와 하천부지의 토지이용을 분석하였는바, 주로 하천제방구역에서 뚜렷한 하천변화를 보였으며 이는 1974년의 팔당댐 건설에 따른 팔당호 유입부의 변화와 1980년대 후반의 하천정비에 따른 직선화 작업이 그 원인으로 판단된다. 또한 하천부지를 6개의 주요 분류 항목 (수역, 산림, 농지, 주거지, 도로, 모래톱)으로 토지이용도를 작성하여 그 면적변화를 분석해본 결과 농지, 주거지, 도로, 모래톱이 가장 큰 면적변화를 나타내었다.

• 생태와환경
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• 제55권2호
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• pp.111-119
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• 2022

충주호의 지류인 제천천 하류에서 주기적으로 발생하는 남조류 과다증식의 현황과 오염원을 분석하였다. 2015년 10월 18일과 2016년 9월 25일에 제천천 하류의 명서낚시터지점(GPS; 37°03'25.5"N, 128°03'13.6"E)에서 클로로필 a의 농도는 각각 399.2, 184.8 mg m^-3이었으며, 남조류독소인 microcystins의 농도는 각각 124.09, 79.71 ㎍ L^-1이었다. 명서낚시터 지점에서 남조류 과다증식은 충주호의 수위 및 수위변화와 매우 밀접한 관계가 있는 것으로 나타났다. 즉 수온이 남조류 성장에 적합한 조건에서 충주호 수위가 상승하여 수체가 정체되는 시기에 남조류 과다증식이 발생한다. 제천천에 위치한 환경부의 수질측정망 자료를 분석한 결과, 제천하수종말처리장이 위치한 장평천이 주요 오염 지류인 것으로 나타났다.

• Ecology and Resilient Infrastructure
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• 제2권1호
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• pp.22-32
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• 2015

본 연구는 하천에서 격리된 구하도와 본류에서 어류 군집 구조의 차이를 비교하기 위하여, 만경강에서 2곳의 본류와 단절된 구하도를 선정하여 환경 요인과 어류 군집 구조를 조사하였다. 측정된 환경 자료를 이용하여 주요인분석을 실시한 결과, 구하도는 하상이 주로 진흙과 모래로 이루어졌고 식생 피도가 높은 반면 본류는 수로 폭이 넓고 하상이 왕자갈, 잔돌, 호박돌 등 다양한 하상구조를 보였고 용존산소 및 전기전도도가 높게 나타났다. 어류 자료를 사용하여 군집분석 결과, 구하도 군집과 본류 군집으로 뚜렷이 구분되었다. 구하도는 호소 및 소하천에 서식하는 어류 군집 구조가 나타났고, 본류는 강과 같은 대형하천에 서식하는 어류군집 구조를 나타냈다. 비모수다차원척도법 결과에 의하면 구하도에 분포하는 어류는 식생 피도와 높은 양의 상관관계를 가진 반면 본류에 분포한 어류는 용존산소, 전기전도도와 높은 상관관계를 보였다. 본 연구 결과, 구하도는 본류와의 연결성이 단절되면서 본류와 비교할 때 어류 서식 환경이 완전히 달라짐으로써 어류 군집 구조가 큰 차이를 보이고 어류의 산란처 및 은신처 기능도 상실한 것으로 판단되었다. 따라서 하천의 어류 생물다양성 증진을 위하여 구하도의 횡적 연결성을 복원하기 위한 노력이 필요하다.

• 환경정책연구
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• 제1권1호
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• pp.91-110
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• 2002

Ecosystem health assessment is an emerging concept regarded as a useful diagnostic tool for evaluating ecosystems. The stability of ecosystem is the main theme in the assessment. Generally, two components - resilience and resistance - are involved in the mechanism of ecosystem stability. In this study, relative degrees of the resistance and the resilience were quantified for most aquatic Insects Inhabiting running waters in Korea. A total of 34 groups were newly categorized based on previous studies, and a conceptual model has been produced. The model was applied for the aquatic insect communities inhabiting different streams and demonstrated that each stream ecosystem possessed different degrees of stability. This study also indicated that it was possible to compare stabilities of different ecosystems using relative degrees of resilience and resistance. Using the conceptual model, suitable conservation and management strategies could be recommended in ecological assessments. The model can be used as a stepping-stone for developing more comprehensive methodology that objectively diagnoses and evaluates the ecosystem stability.

• Environmental Analysis Health and Toxicology
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• 제16권4호
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• pp.153-159
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• 2001

The main point source of pollution of the Keumho river in Taegu, Korea, stems from waste from the areas of industrial complexes . Although it is widely accepted that pollutants in waste water negatively effects general water quality, it is difficult to evaluate the effluent effect because of varying conditions in ambient water and inconclusive knowledge of causative pollutants. To analyze the water in relation to the industrial effluent in the area, pH. temperature, conductivity, and Microtox toxicity of various river samples were measured. Water samples were collected every 2 hours for 36 hours from Keumho river and Dalseo stream. Data from continuous monitoring for 36 hours showed that effluent in Keumho river originated from Dalseo stream, which is near adjacent to industrial complexes. Change in toxicity and other factors tested during the 36 hours indicated that continuous monitoring was necessary for a satisfactory effluent toxicity test Furthermore, in addition to water quality monitoring, it was concluded that sediment toxicity also needed to evaluate effluent effects.