• 제목/요약/키워드: magnetic guidance

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초음파 유도하 요추 4번 선택적 신경근 차단술 시 자기공명영상 계측의 유용성 (Efficacy of Preliminary Magnetic Resonance Imaging Measurement in Ultrasonography-Guided L4 Selective Nerve Root Block)

  • 심대무;권석현;조형규;유현규;임경훈
    • 대한정형외과학회지
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    • 제55권3호
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    • pp.229-236
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    • 2020
  • 목적: 초음파 유도하 요추 4번 신경근 차단술을 시행함에 있어 시술 전 자기공명영상(magnetic resonance imaging, MRI) 계측의 유용성을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 이 연구는 후향적 연구로 2016년 3월부터 2017년 12월까지 본원 외래에 방문한 환자 중 요추 4번 신경근의 병변이 확인되며 선정 기준에 합당한 71명의 환자를 대상으로 하였다. 2016년 3월부터 2017년 2월까지 MRI 계측 없이 신경근 차단술을 시행한 31명의 환자를 A군, 2017년 3월부터 2017년 12월까지 시술 전 MRI 계측을 통해 신경근 차단술을 시행한 40명의 환자를 B군으로 분류하였다. A군은 MRI 계측 없이 pararadicular 접근법을 통하여 주사를 시행하였고 B군은 시술 전 MRI로 측정한 계측치를 바탕으로 하여 초음파 유도하 주사를 시행하였다. 시술 전, 시술 3시간 후, 2주 후, 6주 후, 12주 후에 수치평가척도(numeric rating scale, NRS) 점수를 이용하여 통증 호전 정도를 판정하였다. 결과: 시술 3시간 후 양호 이상의 결과를 보인 경우는 A군에서 51.6%, B군에서 67.5%였으며 시술 2주 후 양호 이상의 결과를 보인 경우는 A군에서 48.4%, B군에서 70.0%였다. 시술 6주 후 양호 이상의 결과를 보인 경우는 A군에서 58.1%, B군에서 62.5%, 시술 12주 후 양호 이상의 결과를 보인 경우는 A군에서 67.7%, B군에서 62.5%였다. 시술 3시간 후, 2주차에 유의하게 B군이 A군보다 증상 호전에 좋은 결과를 보였다(p<0.05). 만족스런 통증 완화를 위해 2주차에서 6주차 사이에 A군의 경우 2.8회, B군의 경우 1.7회의 반복적인 시술이 시행되었다(p<0.05). 결론: 시술 전 MRI를 통한 계측을 먼저 시행하고 이를 참고하여 초음파 유도하 요추 4번 선택적 신경근 차단술을 시행하는 것은 환자의 시술의 성공률을 높여 시술 후 2주 이내의 초기 통증을 완화하는데 도움이 될 것으로 생각된다.

전차륜 조향 장치를 장착한 굴절궤도 차량의 주행특성에 관한 연구 (A Study on Dynamic Characteristic for the Bi-modal Tram with All-Wheel-Steering System)

  • 이수호;문경호;전용호;박태원;이정식;김덕기
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.99-108
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    • 2007
  • The bi-modal tram guided by the magnetic guidance system has two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension to lower the floor of the car and improve ride quality. The turning radius of the vehicle may increase as a consequence of the long wheel base. Therefore, the vehicle is equipped with the All-Wheel-Steering(AWS) system for safe driving on a curved road. Front and rear axles should be steered in opposite directions, which means a negative mode, to minimize the turning radius. On the other hand, they also should be steered in the same direction, which means a positive mode, for the stopping mode. Moreover, only the front axle is steered for stability of the vehicle upon high-speed driving. In summary, steering angles and directions of the each axle should be changed according to the driving environment and steering mode. This paper proposes an appropriate AWS control algorithm for stable driving of the bi-modal tram. Furthermore, a multi-body model of the vehicle is simulated to verify the suitability of the algorithm. This model can also analyze the different dynamic characteristics between 2WS and AWS.

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Primary Glioblastoma of the Cerebellopontine Angle : Case Report and Review of the Literature

  • Lee, Ji-Hye;Kim, Jong Hyun;Kwon, Taek-Hyun
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제60권3호
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    • pp.380-384
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    • 2017
  • Glioblastoma multiforme (GBM) is located most frequently in the cerebral hemispheres. Glioblastoma presenting as an extraaxial mass of cerebellopontine angle (CPA) is very rare in adults. We report a rare case of GBM arising in the CPA. The patient was a 71-year-old female, who complained of progressive gait disturbance and poor memory. Initial magnetic resonance imaging (MRI) revealed a $1.4{\times}1.3cm$ mass in the left CPA, with broad base to the petrous bone, showing homogenous enhancement. Follow-up MRI showed a rapid increase in size of mass ($2.7{\times}2.2cm$) with a necrotic portion. A stereotactic biopsy was done under the guidance of navigation system, and the histopathologic diagnosis was GBM, World Heath Organization grade IV. Further surgical resection was not performed considering her general condition, and the patient underwent concurrent chemotherapy with radiation therapy. Although rare, the possibility of glioblastoma should be included in the differential diagnosis of atypical CPA tumor.

초음파 센서를 이용한 2족 로봇의 맵빌딩 (Map building for humanoid robot by ultrasonic sensor)

  • 김명진;김남호;정영기;정태영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.938-941
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    • 2007
  • 기존 산업계에서 실용화되고 있는 대부분의 이동 로봇은 자계 센서나 적외선 센서를 이용하여 작업장 바닥의 유도선 또는 광학 테이프 등으로 이루어진 고정 궤도를 따라서 운행하고 있다. 그러나 로봇의 작업환경인 사무실이나 가정에서 고정 궤도의 설치는 불가능하므로 작업 환경에 대한 보다 높은 유연성을 가진 보행 로봇의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 초음파 센서로 맵빌딩을 하였으며 초음파센서의 오차값을 적외선 센서를 이용하여 보정해 주는 방식으로 장애물을 파악할 수 있도록 하였다.

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전차륜 조향 장치를 장착한 굴절궤도 차량의 주행특성에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Characteristics of the Bi-modal Tram with All-Wheel-Steering System)

  • 이수호;문경호;전용호;이정식;김덕기;박태원
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.444-450
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    • 2007
  • The bi-modal tram guided by the magnetic guidance system has two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension to lower the floor of the car and improve ride quality. The turning radius of the vehicle may increase as a consequence of the long wheel base. Therefore, the vehicle is equipped with the All-Wheel-Steering(AWS) system for safe driving on a curved road. Front and rear axles should be steered in opposite directions, which means a negative mode, to minimize the turning radius. On the other hand, they also should be steered in the same direction, which means a positive mode, for the stopping mode. Moreover, only the front axle is steered for stability of the vehicle upon high-speed driving. In summary, steering angles and directions of the each axle should be changed according to the driving environment and steering mode. This paper proposes an appropriate AWS control algorithm for stable driving of the bi-modal tram. Furthermore, a multi-body model of the vehicle is simulated to verify the suitability of the algorithm. This model can also analyze the different dynamic characteristics between 2WS and AWS.

Information Strategy Planning for Digital Infrastructure Building with Geo-based Nonrenewable Resources Information in Korea: Conceptual Modeling Units

  • Chi, Kwang-Hoon;Yeon, Young-Kwang;Park, No-Wook;Lee, Ki-Won
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.191-196
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    • 2002
  • From this year, KIGAM, one of Korean government-supported research institutes, has started new national program for digital geologic/natural resources infrastructure building. The goal of this program is to prepare digitally oriented infrastructure for practical digital database building, management, and public services of numerous types of paper maps related to geo-scientific resources or geologic thematic map sets: hydro-geologic map, applied geologic map, geo-chemical map, airborne radiometric/magnetic map, coal geologic map and off-shelf bathymetry map and so forth. As for digital infrastructure, several research issues in this topic are composed of: ISP (Information Strategy Planning), geo-framework modeling of each map set, pilot database building, cyber geo-mineral directory service system, and web based geologic information retrieval system upgrade which services Korean digital geologic maps scaled 1:50K. In this study, UML (Unified Modeling Language)-based data modeling of geo-data sets by and in KIGAM, among them, is mainly discussed, and its results are also presented in the viewpoint of digital geo-modeling ISP. It is expected this model is further progressed with the purpose of being a guidance or framework modeling for geologic thematic mapping and practical database building, as well as other types of national thematic map database building.

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스마트폰 기반 간편결제 서비스의 확산 가능성 평가 요인에 관한 연구 (A Study on the Competency Assessment for Smart Phone Based Simple Payment)

  • 정훈;이봉규
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.111-117
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    • 2019
  • 본 연구는 선행 연구 분석과 전문가 심층 인터뷰를 통해 스마트폰 기반 간편결제 서비스의 사용자 확산 정도를 결정하는 요인을 범용성, 보안성, 사용 편의성, 사용자 경제성, 가맹점 경제성으로 도출하였다. 또한 전문가 설문을 AHP 기법으로 분석한 결과, 각 요인별 중요도는 보안성, 범용성, 사용 편의성, 사용자 경제성, 가맹점 경제성 순으로 나타났다. 그러나 보안 관련 법규 준수 의무로 인해 보안성은 모델 간 평가 결과의 차이가 크지 않았고, 상대적으로 편차가 큰 범용성이 실질적으로 간편결제 서비스의 확산을 결정하는 요인임을 규명하였다. 또한 요인별 가중치를 주요 간편결제 서비스 모델인 MST, NFC, APP 카드에 적용한 결과, MST의 확산 가능성이 가장 높음을 확인하였다.

The Use of Artificial Intelligence in Healthcare in Medical Image Processing

  • Elkhatim Abuelysar Elmobarak
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제24권1호
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    • pp.9-16
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    • 2024
  • AI or Artificial Intelligence has been a significant tool used in the organisational backgrounds for an effective improvement in the management methods. The processing of the information and the analysis of the data for the further achievement of heightened efficiency can be performed by AI through its data analytics measures. In the medical field, AI has been integrated for an improvement within the management of the medical services and to note a rise in the levels of customer satisfaction. With the benefits of reasoning and problem solving, AI has been able to initiate a range of benefits for both the consumers and the medical personnel. The main benefits which have been noted in the integration of AI would be integrated into the study. The issues which are noted with the integrated AI usage for the medical sector would also be identified in the study. Medical Image Processing has been seen to integrate 3D image datasets with the medical industry, in terms of Computed Tomography (CT) or Magnetic Resonance Imaging (MRI). The usage of such medical devices have occurred in the diagnosis of the patients, the development of guidance towards medical intervention and an overall increase in the medical efficiency. The study would focus on such different tools, adhered with AI for increased medical improvement.

Imaging Evaluation of Peritoneal Metastasis: Current and Promising Techniques

  • Chen Fu;Bangxing Zhang;Tiankang Guo;Junliang Li
    • Korean Journal of Radiology
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    • 제25권1호
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    • pp.86-102
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    • 2024
  • Early diagnosis, accurate assessment, and localization of peritoneal metastasis (PM) are essential for the selection of appropriate treatments and surgical guidance. However, available imaging modalities (computed tomography [CT], conventional magnetic resonance imaging [MRI], and 18fluorodeoxyglucose positron emission tomography [PET]/CT) have limitations. The advent of new imaging techniques and novel molecular imaging agents have revealed molecular processes in the tumor microenvironment as an application for the early diagnosis and assessment of PM as well as real-time guided surgical resection, which has changed clinical management. In contrast to clinical imaging, which is purely qualitative and subjective for interpreting macroscopic structures, radiomics and artificial intelligence (AI) capitalize on high-dimensional numerical data from images that may reflect tumor pathophysiology. A predictive model can be used to predict the occurrence, recurrence, and prognosis of PM, thereby avoiding unnecessary exploratory surgeries. This review summarizes the role and status of different imaging techniques, especially new imaging strategies such as spectral photon-counting CT, fibroblast activation protein inhibitor (FAPI) PET/CT, near-infrared fluorescence imaging, and PET/MRI, for early diagnosis, assessment of surgical indications, and recurrence monitoring in patients with PM. The clinical applications, limitations, and solutions for fluorescence imaging, radiomics, and AI are also discussed.

영상의학과 의사의 시각에서 본 자기공명영상 기반 전립선 표적 생검 (MR-Guided Targeted Prostate Biopsy from Radiologists' Perspective)

  • 김소연;박계진
    • 대한영상의학회지
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    • 제84권6호
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    • pp.1220-1232
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    • 2023
  • 전립선암의 진단은 전립선을 10-12구역으로 나눠서 무작위로 조직을 얻는 체계적 생검 방식이 표준적으로 사용되어 왔다. 그러나 종괴의 위치나 유무와 상관없이 조직의 획득이 이루어지기 때문에 일부 전립선암을 놓치거나 임상적으로 중요하지 않은 암을 과도하게 발견한다는 점에서 비판을 받고 있다. 이를 보완하기 위해 자기공명영상 기반 전립선 표적 생검이 제안되었으며 이는 자기공명영상에서 의심 병변을 발견 후 이를 토대로 초음파 유도 혹은 MRI 유도하에 표적 생검을 하는 방식이다. 본 종설에서는 자기공명영상 기반 표적 생검의 방식에 대해서 살펴보고 최근 전립선암 진단에 있어서의 가이드라인과 최근 동향에 대해 다루고자 한다.