This study aims to investigate dynamic interaction characteristics between Maglev train and 3 span continuous guideway. The integrated model including a 3D full vehicle model based on multibody dynamics, flexible guideway by a modal superposition method, and levitation electromagnets with the feedback controller is proposed. The proposed model was applied to the Incheon Airport Maglev Railway to analyze the dynamic response of the vehicle and guideway from the numerical simulation. Using field test data of air gap and guideway deflections, obtained from the Incheon Airport Maglev Railway, the analysis method is verified. From the results, it is confirmed that Maglev railway system are designed and constructed safely according to the design criteria.
In general the Maglev vehicle is run over the elevated track called guideway. Since the guideway is elevated, the flexibility of the guideway has an effect on the dynamic responses of a vehicle such as its stability and ride quality. To improve the running performance of the Maglev vehicle and design a cost effective guideway using the dynamic analysis, the dynamic analysis of the system requires the coupling model of the Maglev vehicle and guideway. A coupling model based on multibody dynamics is proposed and programmed. With the program, the UTM01, a low speed Maglev vehicle, is analyzed and discussed.
A logical and systematic procedure to derive a mathematical model for magnetically levitation(maglev) systems with a combined lift and guidance is developed by using and graph. First, bond graph is constructed for the energy-feeding system with magnetic leakage flux. And, the overall maglev system in which lift and guidance dynamics are coupled is modeled by using the concept of multi-port field in bond notations. Finally, the LQG/LTR control systems are designed for single-input single-output and for multi-input multi-output maglev systems. In this paper, it has been shown that the bond graph is an excellent method for modeling multi-energy domain systems such as maglev systems and the multivariable control system is required to improve the performance of the maglev system with a combined lift and guidance.
Noise generated from maglev vehicles mainly consists of two components, one is due to mechanical noise and the other due to aerodynamic noise. The former is due to the vehicle-guideway interactions and the latter results from the unsteady air flow around the vehicle. Aerodynamic noise could become more predominant around 225 km/h for maglev vehicles. In this paper, the aerodynamic noise of maglev vehicles is investigated experimentally. The results of the wind tunnel experiments of maglev vehicle models are introduced and compared. The comparison shows that the position of the main noise is between the bottom of the vehicle model and the rail. It is also found that the emitted sound pressure level is related to the gap size between the vehicle bottom and the rail.
Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated flexible guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the vehicle. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies structural dynamics. Because the proposed method uses detailed 3D FE models, it is useful to analyze the deformation of the elevated flexible guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated and validated. From the result of the study, we concluded that the simulation of dynamic interaction between the Maglev vehicle and the flexible guideway is possible and a potential of using computational mechanics.
KIMM(Korea Institute of Machinery and Materials ) and ROTEM have been leading development of the low to medium speed urban transit maglev for the past 20 years. The result of this long term national project is UTM-01 ( Urban Transit Maglev -01 ) in 1998 and UTM-02 in 2006 and the 6.1 km long double track maglev commercialization project in Inchon international airport from 2006 to 2012. In this paper the status of the maglev development for the past 20 years is reported. Design changes in key technologies - maglev bogies, secondary suspension system, levitation system, propulsion system, major power suppling equipments from UTM-01 system to that of commercialization project - are described.
MAGLEV(Magnetic Levitation) with Middle-low speed be classified as a kind of LRT(Light Rail Transit) in KOREA. Also this vehicle has adopted LIM propulsion method. The MAGLEV has adopted LIM type in operational or developing model in the world. The power rail of LIM is very similar with the 3th rail of LRT in the functional property but the structure and shape of power rail is different with that. WE have to search the optimal power rail system for Korean MAGLEV vehicle. In this paper, we suggest the conceptual design and direction of design for power rail of Korean MAGLEV developing.
Maglev is a non-contact traffic system in which cars are supported by magnetic force instead of wheels. This is a ground-breaking traffic system providing superior environmental friendliness and cost efficiency due to the minimal noise and vibration offered by its non-contacting nature. We study the present specification and performance of the low speed urban maglev system in Korea and other countries. After set up the test line, to success the "Commercialization of Korean Urban Maglev System" project, we establish proper requirement of maglev system in Korean environment on base of "Daejeon National Science Museum Maglev Establish Project".
The flexible multibody dynamic model of an EMS-type Maglev vehicle is necessary in design stage to predict its behavior, load history and levitation performance. Especially in EMS-type Maglev vehicle, the body flexibility of its bogie with electromagnets affects the levitation performance because its feedback control system is more sensitive to vibration of bogie structure. The flexible multibody dynamic model of a 1/2 Maglev vehicle under test is presented. The basic modeling procedure is almost the same as in other applications. However, the feedback control system model unique in EMS-type maglev vehicle must be included in the model. With the model proposed in this study, the dynamic behavior, load history and levitation performance are more precisely predicted. This model could realize the virtual prototyping in EMS-type Maglev vehicle area.
Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the guideway. This study introduces a dynamic interaction simulation technique that applies FEM. The proposed method uses FEM to model the elevated guideway and the Maglev vehicle, which is different from conventional studies. Because the proposed method uses FEM, it is useful to calculate the deformation of the elevated guideway, the dynamic stress, and the motion of the vehicle. By applying the proposed method to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, the dynamic response is simulated according to velocity increase and can be reviewed again. From the result of the study, we concluded that FEM simulation of the dynamic interaction between the maglev vehicle and the guideway is possible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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