This paper presents an effective method of precise velocity control at low speed with a low resolution encoder. Multirate observer to estimate the velocity at every DSP control period is used except a constant velocity mode. The observer corrects the estimation error when detects pulse signal. Unlike the conventional methods, the multirate estimator is stable at a low speed. However, the multirate estimator shows ripples at a constant velocity. Thus, in this paper we use a velocity prediction method which uses the present velocity from the previous average velocity to reject the ripple. In a summary, at a constant speed mode, the predicted velocity is used. Otherwise, the estimated velocity by the multirate obvserver is used. The effectiveness of the multirate observer and ripple rejection at low speed is verified through various simulations.
To investigate the behavior of reaction products with the reactor heights by the change of upflow velocity, a typical real height USAB reactor was built and experiment was conducted. The flow in the reactor by the upflow velocity was flug flow at low upflow velocity but the flow was completely mixed flow at high upflow velocity. Therefore, the concentration of pH, alkalinity and volatile acid was not so different with reactor heights at high upflow velocity. And comparing with low upflow velocity, the distribution of microorganisms with reactor heights did not show big different at high upflow velocity. The removal efficiency of organic compounds depended on the distribution of microorganisms and it was low at high upflow velocity. It is concluded that the operation of reactor with proper upflow velocity to improve contact with organic compounds and microorganisms is recommended.
In this research, the velocity distribution of the liquid sheet formed by two impinging jets at low velocities are measured using LDV. The spatial distribution of the sheet velocity as well as the effects of impinging anlge and jet velocity on the sheet velocity are examined. The sheet velocity is highest along the sheet axis and it decreases with the increase of the azimuthal angle. With the increase of the impinging angle, the average sheet velocity is decreased due to the increased impact momentum. The average sheet velocity is proportional to the jet velocity but it is always higher than the jet velocity. This result is against the fact that the sheet velocity can be assumed to be equal to the jet velocity in the previous researches.
In this research, the velocity distribution of the liquid sheet formed by two impinging jets at low velocities are measured using LDV. The spatial distribution of the sheet velocity as well as the effects of impinging angle and jet velocity are examined. The sheet velocity is the highest along the sheet axis and it decreases with the increase of the azimuthal angle. With the increase of the impinging angle, however, the difference of sheet velocity on the liquid sheet is decreased. The average sheet velocity is proportional to the jet velocity but it is always higher than the jet velocity as against the fact that the sheet velocity can be assumed to be equal to the jet velocity in the previous researches.
Hao-Xuan Ding;Yi-Wen Zhang;Yin-Ping Li;Gui-Lin She
Steel and Composite Structures
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제49권3호
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pp.281-291
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2023
Due to the fact that the nonlinear low-velocity impact response of graphene platelets reinforced metal foams (GPLRMF) doubly curved shells have not been investigated in the existing works, this paper aims to solve this issue. Using Reddy's high-order shear deformation theory (HSDT), the nonlinear governing equations of GPLRMF doubly curved shells are obtained by Euler-Lagrange method, discretized by Galerkin principle, and solved by the fourth-order Runge-Kutta method to obtain the impact force and central deflection. The nonlinear Hertz contact law is applied to determine the contact force. Finally, the impacts of graphene platelets (GPLs) distribution pattern, porosity distribution form, porosity coefficient, damping coefficient, impact parameters (radius and initial velocity), GPLs weight fraction, pre-stressing force and different shell types on the low-velocity impact curves are analyzed. It can be found that, among the four shell structures, the impact resistance of spherical shell is the best, while that of cylindrical shell is the worst.
유속측정 레이다에서는 수신되는 도플러 신호의 스펙트럼을 추정함으로서 속도정보를 추출하게 된다. 그러나 저 유속인 경우 상대적으로 도플러 주파수 대역이 매우 저주파 영역에 나타나게 되며 이로 인하여 신호의 위상잡음이나 배경 클러터 등에 의한 영향을 심하게 받게 된다. 따라서 이러한 경우의 추정치 개선을 위한 방법을 분석하였다.
A hat section was designed and developed for maximum impact energy absorption and/or transmission under low velocity impact. Towards this, different hat sections, having material properties of thermoplastic, were modeled and investigated numerically using finite element analysis (FEA) in the range of 20-50 J impact energy. In the study it was experienced that the design configuration of hat section with curvilinear profile (HSCP) was excellent in energy attenuation capacity and for even distribution of maximum impact force around and along the hat section under low velocity impact loading. To validate the numerical findings, polypropylene copolymer (Co-PP) HSCP and low density polyethylene (LDPE) HSCP were developed and evaluated experimentally in the said impact energy range. A correlation was established between FEA and experimental test results, thereby, validating a numerical model to predict results for other thermoplastic materials under given range of impact energy. The LDPE HSCP exhibited better performance as compared to Co-PP HSCP in the said range of impact energy. The findings of this study will enable the engineers and technologists to design and develop low velocity impact resistance devices for various applications including devices to protect bone joints.
Carbon fiber/epoxy composites are typical brittle materials and have low impact properties. Recently, it is important to investigate impact characteristics of carbon fiber composites because of increasing use as automobile parts and high pressure hydrogen vessels of fuel cell electric vehicles for light weight. In this study, the low velocity impact properties of carbon fiber/epoxy composites fabricated by a filament winding method are studied. The low velocity impact properties were measured by performing tests according to ASTM D7136. The low velocity impact simulations were carried out using commercial structural analysis software, Abaqus. The absorbed energy and the delamination shapes were compared between the experimental and simulation results. The numerical analysis method showed that the absorbed energy decreased with the reduced number of cohesive elements in the composite models.
The PVDF(polyvinylidene fluoride) film sensor as one of smart sensors has good characteristics to detect the impact damages of composite structures. The capabilities of the PVDF film sensor for evaluating impact behaviors and damages of Gr/Ep laminates subjected to low-velocity impact were examined. From sensor signals, the specific wave-forms implying the damage were detected. The wavelet transform(WT) and Short Time Fourier Transform(STFT) were used to decompose the piezoelectric sensor signals in this study. The impact behaviors of Gr/Ep laminates were simulated and the impact forces were reconstructed using the sensor signals. Finally, the impact damages were predicted by finite element analysis with the reconstructed forces. For experimental verification, a series of low-velocity impact tests from low energy to damage-induced energy were carried-out. The extent of damage in each case was examined by means of ultrasonic C-scan and the measured damage areas were agreed well with the predicted areas by the F.E.A.
Low velocity impact test and compressive residual strength test after impact were performed by using Hercules AS4/3501-6[45/0/-45/90]$_{2s}$ laminated plate to investigate the low velocity impact damage behavior and the post-impact strength degradation on orthotropic composite laminate plate. Due to the lateral impact losd, the load path showed "" shape according to the laminate central deflection. Damage in a laminate occurs by inclined matrix crack at the damage initiation load stage and vertical matrix crack, occurs on the outer surface. Evaluating the compressive residual strength after the low velocty impact test, it could be found that there is a transient range where the compressive residual strength drop suddenly in the initial damage which is in the matrix crack range and the initial delamination area. is in the matrix crack range and the initial delamination area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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