This paper proposes a sensorless control method to improve the performance of an internal permanent magnet synchronous motor (IPMSM) control by using a full-order flux observer in a wide speed range. The conventional sensorless control method uses a constant gain for high performance at low-speed region. However, this method has drawbacks such as an increased angle error and current ripple in the high-speed region due to the fixed gain value. In order to overcome this problem, the gain of the full-order flux observer is changed by considering the angle error in the whole speed range. The proposed method minimizes the angle error for each region of the speed range by applying a relevant gain value, which improves the current ripple reduction and motor noise cancellation. The validity of proposed sensorless control method is verified by a simulation and an experiment.
The current study presents the design and performance of a novel 4/2 switched reluctance motor (SRM) for a high-speed air blower. With a comparative study of some rotor structures for a high-speed drive, a stepper-type rotor is optimized to produce a continuous torque and a low torque ripple. Rotor pole arc is modified to have a wide continuous output torque region, and air gap is determined to develop less torque ripple. The rotor radius is determined to reduce torque ripple with a reiterative FEM analysis. The designed rotor has three regions: short uniform, long uniform, and nonuniform air-gap region. The positive torque region is wider than a conventional 4/2 SRM without any torque dead zone. A prototype is tested and the efficiency is up to 72[%] at 30,000[rpm], 600[w] output.
The effect of the configuration of the nozzle and the impinging surface on the characteristics of the hole-tones has been experimentally investigated. It is found that the plate-tone is a special case of hole-tones, where the hole diameter is zero. The jet velocity range for hole-tones is divided into the low velocity region associated with laminar jet and the high velocity region with turbulent jet. The frequency of the tone is that for the shear layer instability at the nozzle exit or that attainable by a cascade of vortex pairing process with increase of the impinging distance. When the distance is longer than one diameter the frequency decreases to the terminal value near the preferred frequency of the column mode instability, in the range 0.23< $St_d$<0.53, where $St_d$ is the Strouhal number defined by $fd/U_J$, f the frequency, d the nozzle diameter, and $U_J$ the exit velocity. While the convection speed of the downstream vortex, in the present study, is almost constant at low-speed laminar jet, it increases with distance at high-speed turbulent jet. As the frequency increases, the convection speed decreases in the low frequency range corresponding to the preferred mode, in agreement with the existing experimental data for a free jet.
We are carried out power performance testing for 3MW wind turbine system at Je-ju wind turbine testing Site and analyzed measured data which was stored through monitoring system. In this paper, we described the power performance testing results and analyzed an uncertainty of measured data sets. The power curve with measured power data is closely coincide with designed power curve except for the low wind speed sections(4m/s~7m/s) and the annual energy production which is given Ray leigh distribution was included with 1.5~5.9% of uncertainty in the wind speed region as 4~11m/s. Although the deviation of curve between measured power and designed power is high, the difference of annual energy production is low in the low wind speed region.
This paper proposes a regeneration braking algorithm for Brushless DC (BLDC) motor system. The unipolar switching method has a limitation about the regeneration braking when the BLDC motor is operated in the low speed region. The proposed algorithm alternatively utilizes the unipolar and bipolar switching method to implement the regeneration braking for overall speed range. The bipolar switching method is used when the BLDC motor is operated in the low speed region. The switching transition point is determined by analyzing the unipolar and bipolar switching during the regeneration braking. The effectiveness of proposed algorithm is verified by using the experimental results.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제23권6호
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pp.738-747
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1999
Vector controlled induction motor have been widely used in high performance applications. How-ever the performance is sensitive to the variations of motor parameters especially the rotor time constant which varies with the temperature and the saturation of the magnetizing inductance. In this paper the authors propose new identifying method for time-varying parameters of an induction motor which is based on adaptive vector control with serial block algorithm. Vector con-trol system realized on synchronous frame and parameter identification system realized on sta-tionary frame are not easily affected by the vector control frame. Parameter mismatch in the control system results in heavy transient variation in speed and torque response. In order to compensate degradation of the responses at the middle and low speed region adaptive identifier is introduced. To verify the feasibility of this technique compute simu-lations carried out.
This Paper propose a novel sensorless drive system for the trapezoidal brushless DC motor in Bow speed region. The inverter DC input voltage is controlled by step-down converter for low speed operation. A indirect rotor position sensing technique based on a detailed analysis of the terminal voltage characterisrics is proposed in this paper. A sensorless drive system is implemented using a TMS320F240 for the main process and IPM(Intelligent Power Module) for the inverter.
본 논문에서는 관성 모멘트 동정에 의해 상태관측기의 성능 및 유도전동기의 저속운전 특성을 개선하는 알고리즘을 제안하였다 저속운전 영역에서 저 분해능 엔코더를 사용하는 속도 검출법은 속도 주기내에 펄스수가 너무 적어 정확한 속도정보를 얻을 수 없다 이러한 문제점을 개선하고자 속도와 외란을 추정할 수 있는 고피나스 이론에 근거한 상태관측기를 설계하여, 외란이 제거된 제어를 수행하였다. 또한 추정된 속도와 외란의 오차를 최소화하기 위하여 전동기의 관성 모멘트를 추정하고, 관측기의 공칭 관성 린멘트를 동정하였다. 시뮬레이션과 실험결과로부터 제안된 알고리즘은 6[rpm] 이하의 저속영역에서 과도응답 특성의 향상을 보여주었다.
There are high expectations of improving the performance of a centrifugal pump in the range of very low specific speed which has been developed recently for the use instead of a conventional positive displacement pump. However, even though elaborated studies has been done for the pump intensively, the pump performance has not increased so much. Also, it is difficult to find detailed information from published literatures for suction performance of the very low specific speed centrifugal pump. Therefore, this study is aimed to improve the pump performance more and to make clear suction performance of the very low specific speed centrifugal pump. Recircular flow stopper is installed on the pump casing wall at the region of impeller outlet to improve the pump performance and J-Groove is also installed at the inlet of the pump casing for the purpose of suppressing occurrence of cavitation as well as improving pump performance. The result suggests that the simultaneous improvement of pump performance and suction performance of the very low specific speed centrifugal pump is possible by adopting optimum configuration of the recirculation flow stopper and J-Groove.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.829-833
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2001
In a conventional speed sensorless stator fluxoriented (SFO) induction machine drive system, the estimated speed is delayed in transients by the use of a low pass filter. This paper investigates the problem of a conventional speed sensorless SFO system due to the delay of the estimated speed in the field weakening region. In addition, this paper proposes a method to estimate exactly speed by using Kalman filter. The proposed method is verified by simulation and experiment with a 5-hp induction motor drive.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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