• Journal of Semiconductor Engineering
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• 제2권1호
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• pp.99-108
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• 2021

Successive Approximation Register (SAR) Analog-to-Digital Converters (ADC) seem to become the hottest ADC architecture during the past decade in implementing energy-efficient high performance ADCs. In this overview, we will review what kind of circuit techniques and architectural advances have contributed to place the SAR ADC architecture at its current position, beginning from a single SAR ADC and moving to various hybrid architectures. At the end of this overview, a recently reported compact and high-speed SAR-Flash ADC is introduced as one design example of SAR-based hybrid ADC architecture.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제13권12호
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• pp.965-971
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• 2003

고밀도, 고정밀의 정보저장기를 실현하기 위해서 높은 서보대역이 요구되고 있다 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 이단구동시스템이 도입되었다. 이 시스템은 기존의 VCM을 조동구동기로, 추가적인 밀리엑츄에이터를 미동구동기로 사용하는 것이다. 이를 위해 우리는 압전형 밀리엑츄에이터를 서스펜션 부에 설계하였다 이러한 시스템의 제어를 위하여 PQ 제어 방법을 도입하였으며, 이 방식은 이중입력/단일출력 시스템을 두개의 단일 입출력 시스템으로 단순화시키는 것이다. 이 논문은 PQ 제어 방식을 적용시켜 설계하고. 설계된 제어기의 성능 평가로써 기존의 HDD의 PES을 받아서 외란제어 능력을 평가하는 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.679-685
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• 2003

지문의 중심점과 삼각점은 융선의 흐름이 급격히 변하는 부분에 생기는 부위를 지칭하는 것으로 중심점과 삼각점 주위의 융선의 변화를 관찰하면 중심점과 삼각점의 존재 여부를 추측할 수 있다. 융선의 전역적인 방향성분을 구한 후 같은 방향 성분끼리 군집화를 수행하면 군집화된 부분의 경계에 중심점과 삼각점이 형성되는 것을 관찰할 수 있으며, 궁상문, 솟은 궁상문, 좌제상문, 우제상문, 와상문등 크게 5종류로 분류되는 지문의 문양별 방향성문 군집화의 특성이 다르다는 것을 관찰할 수 있다. 본 논문에서는 삼각점을 획득하지 못한 지문을 이용하여 지문의 중심점을 구한 후 방향성분 군집화를 통하여 지문분류를 효과적으로 할 수 있는 방법을 제안하고 실험을 통하여 이를 증명한다.

• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제8권2호
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• pp.83-114
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• 2007

The Korean defense industry was brought up in the government policy since 1970's. The important parts of defense industrial technologies have not been developed, and usually introduced from overseas. Moreover, the development of advanced technologies was not actively stimulated or pursued, consequently shaping the current structure of the defense industry which lacks global competitiveness due to the dearth of high technologies necessary for high-technology weapons. This research analyzes the systems of the Korean defense industry through a systems thinking approach in order to understand the whole mechanism and to find ways to improve the defense industry. Finding some leverages is the main purpose of systems thinking, that yields desirable results with a little effort. The three policy leverages are: (1) the policy for timely fielding; (2) the R&D investment for development and production of domestic high-technology weapons; and (3) the policy measures for exports. The research findings will contribute to the invigorating and developing the Korean defense industry by providing policy-makers and acquisition practitioners with systematic understanding and insight into the dynamics of the defense industry for them to make and execute efficient policies taking into account the Korean overall defense industry.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제1권2호
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• pp.24-34
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• 2000

In this paper we propose a controller design method, called Quasi-LQG/$H_{\infty}$/LTR for nonlinear servo systems with hard nonlinearities such as Coulomb friction, dead-zone. Introducing the RIDF method to model Coulomb friction and dead-zone, the statistically linearized system is built. Then, we consider $H_{\infty}$ performance constraint for the optimization of statistically linearized systems, by replacing a covariance Lyapunov equation into a modified Riccati equation of which solution leads to an upper bound of the LQG performance. As a result, the nonlinear correction term is included in coupled Riccati equation, which is generally very difficult to thave a numerical solution. To solve this problem, we use the modified loop shaping technique and show some analytic proofs on LTR condition. Finally, the Quasi-LQG/$H_{\infty}$/LTR controller for a nonlinear system is synthesized by inverse random input describing function techniques (ITIDF). It is shown that the proposed design method has a better performance robustness to the hard nonlinearity than LQG/$H_{\infty}$/LTR method via simulations and experiments for the timing-belt driving servo system that contains the Coulomb friction and dead-zone.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권2호
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• pp.67-74
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• 2005

본 논문에서는 3단형 발사체의 TVC 자세제어설계 및 벤딩필터 설계 결과를 제시하였다. TVC 자세제어기로 사용된 비례미분 제어기의 이득을 안정성 여유 조건을 토대로 제어루프의 고유주파수의 함수 형태로 결정되도록 하였으며, 유연모드 안정화를 위한 벤딩필터의 계수는 파라미터 최적화 기법을 이용해서 주어진 안정성 구속조건을 만족시키도록 결정하였다. 설계된 TVC 제어기와 벤딩필터의 타당성 및 성능에 대한 최종적인 분석은 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통하여 수행되었다.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제3권1호
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• pp.5-12
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• 2007

This paper investigates the design of disturbance observer for rotational vibration suppression in disk drive systems. The design aims to provide an optimal controller which satisfies both vibration performance and robust stability. It consists of an inversion method, a special filter, and optimization scheme. Firstly a new inversion method is introduced, which provides more accurate inversion compared to conventional zero phase error method. The inversion is to deal with unstable zeros in the plant model. Secondly a special filter for disturbance selection is given, which features adjustable gain and band pass characteristics so that it enables flexible shaping of the loop considering the trade-off between performance and stability margins. And finally the parameters of disturbance observer are optimized in conjunction with external disturbance model. Simulation and experiment on commercial hard disk drives confirm that the design is very effective to such disturbance which is hard to be handled by conventional approach.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.445-452
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• 2016

This paper discusses the dynamics and control problem of an overhead shuttle system (OSS), which is a critical part of the automated container terminal at a port. The main purpose of the OSS is efficient automated transport function of containers, which also requires high precision and safety. A major difference between the OSS and the conventional container crane is the configuration of the cables for hoisting the spreader. A mathematical model of the OSS is developed here for the first time, which results in an eight-pole system. Also, open loop control methods (trapezoidal and notch-type velocity profiles) are investigated so that the command input to the overhead shuttle produces the minimum possible sway of the payload. Simulation results show that the vibration suppression capability of the OSS is superior to the conventional overhead container crane, which is partially due to the cable configuration.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.77-84
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• 1998

본 연구에서 고려된 발전소 조속기의 속도제어계는 레귤레이터(PID 제어기), 액튜에이터와 터빈으로 구성되어 있다. 이 계통에 파라미터 불확실성과 외란이 고려되면, PID 제어만으로는 만족한 제어성능을 얻지 못할 수도 있다. 따라서 플랜트 불확실성과 외란에 대해 요구된 계통의 제어성능을 얻을 수 있는 설계기법의 도입이 필요하다. 본 연구에서는 발전설비의 안정된 운전을 위한 설계기법으로 QFT를 이용하였으며, QFT의 루프형성 근사화기법에 유전 알고리즘을 도입하여 개루프 전달함수의 계수를 식별하는 방법을 제안하였다. 그리고 이 기법을 이용해서 발전소 속도제어계를 설계하였다.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권6호
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• pp.55-65
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• 1998

산업현장에서는 반도체 공정의 산화막(oxidation)과 소둔(annealing) 공정에서 생산성을 향상시키기 위해 기존의 확산로(furnace)보다 RTP(rapid thermal processing) 시스템을 많이 사용하고 있다. 이러한 RTP 시스템의 주요 제어대상은 정확한 웨이퍼(wafer)의 온도조절과 웨이퍼 내의 균일성이다. 본 논문에서는 RTP 시스템의 온도변화와 같은 외란에 대한 견실안정성 문제를 해결하기 위해 하중 혼합감도함수를 이용하여 $H^{\infty}$ 제어기를 설계하고, 온도추적 및 웨이퍼 내의 균일성 등의 견실성능 개선은 루프쉐이핑 방법을 이용한다. 온도에 따른 선형화된 모델은 차수문제로 인하여 실 시스템 구현시 제약조건이 있으므로 한켈(Hankel), 자승근 균형(square-root balanced) 및 슈어 균형(Schur balanced) 방법을 사용하여 모델 차수축소를 하여 제어기를 설계한다. 원래의 모델과 축소된 모델에 대해 성능을 비교하고 시뮬레이션을 통하여 설계한 제어기의 견실안정성과 성능을 확인한다.