In this paper, an intelligent sliding-mode speed controller for achieving favorable decoupling control and high precision speed tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drives is proposed. The intelligent controller consists of a sliding-mode controller (SMC) in the speed feed-back loop in addition to an on-line trained wavelet-neural-network controller (WNNC) connected in parallel with the SMC to construct a robust wavelet-neural-network controller (RWNNC). The RWNNC combines the merits of a SMC with the robust characteristics and a WNNC, which combines artificial neural networks for their online learning ability and wavelet decomposition for its identification ability. Theoretical analyses of both SMC and WNNC speed controllers are developed. The WNN is utilized to predict the uncertain system dynamics to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a SMC. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode speed controller. An experimental system is established to verify the effectiveness of the proposed control system. All of the control algorithms are implemented on a TMS320C31 DSP-based control computer. The simulated and experimental results confirm that the proposed RWNNC grants robust performance and precise response regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.
Zhao, Xianzhong;Tian, Yafeng;Jia, Liang-Jiu;Zhang, Tao
Steel and Composite Structures
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제26권4호
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pp.439-452
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2018
This paper presents experimental and numerical study on buckling behaviors and hysteretic performance of Class 1 H-shaped steel beam subjected to cyclic pure bending within the scope of ultra-low cycle fatigue (ULCF). A loading device was designed to achieve the pure bending loading condition and 4 H-shaped specimens with a small width-to-thickness ratio were tested under 4 different loading histories. The emphasis of this work is on the impacts induced by local buckling and subsequent ductile fracture. The experimental and numerical results indicate that the specimen failure is mainly induced by elasto-plastic local buckling, and is closely correlated with the plastic straining history. Compared with monotonic loading, the elasto-plastic local buckling can occur at a much smaller displacement amplitude due to a number of preceding plastic reversals with relative small strain amplitudes, which is mainly correlated with decreasing tangent modulus of the material under cyclic straining. Ductile fracture is found to be a secondary factor leading to deterioration of the load-carrying capacity. In addition, a new ULCF life evaluation method is proposed for the specimens using the concept of energy decomposition, where the cumulative plastic energy is classified into two categories as isotropic hardening and kinematic hardening correlated. A linear correlation between the two energies is found and formulated, which compares well with the experimental results.
Leaman, Felix;Herz, Aljoscha;Brinnel, Victoria;Baltes, Ralph;Clausen, Elisabeth
Structural Monitoring and Maintenance
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제7권1호
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pp.13-25
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2020
One of the most important aspects in structural health monitoring is the detection of fatigue damage. Structural components such as heavy-duty bolts work under high dynamic loads, and thus are prone to accumulate fatigue damage and cracks may originate. Those heavy-duty bolts are used, for example, in wind power generation and mining equipment. Therefore, the investigation of new and more effective monitoring technologies attracts a great interest. In this study the acoustic emission (AE) technology was employed to detect incipient damage during fatigue testing of a M36 bolt. Initial results showed that the AE signals have a high level of background noise due to how the load is applied by the fatigue testing machine. Thus, an advanced signal processing method in the time-frequency domain, the Hilbert-Huang Spectrum (HHS), was applied to reveal AE components buried in background noise in form of high-frequency peaks that can be associated with damage progression. Accordingly, the main contribution of the present study is providing insights regarding the detection of incipient damage during fatigue testing using AE signals and providing recommendations for further research.
Wind tunnel tests are conducted to investigate the wind loads on vertical fixed-roof cylindrical tanks with a very low aspect ratio of 0.275, which is a typical ratio for practical tanks with a volume of $100,000m^3$. Both the flat-roof tank and the dome-roof tank are investigated in present study. The first four moments of the measured wind pressure, including the mean and normalized deviation pressure, kurtosis and skewness of the pressure signal, are obtained to study the feature of the wind loads. It is shown that the wind loads are closely related to the behavior of flow around the structure. For either tank, the mean wind pressures on the cylinder are positive on the windward area and negative on the sides and the wake area, and the mean wind pressures on the whole roof are negative. The roof configurations have no considerable influence on the mean pressure distributions of cylindrical wall in general. Highly non-Gaussian feature is found in either tank. Conditional sampling technique, envelope method, and the proper orthogonal decomposition (POD) analysis are employed to investigate the characteristics of wind loads on the cylinder in more detail. It is shown that the patterns of wind pressure obtained from conditional sampling are similar to the mean pressure patterns.An instantaneous pressure coefficient can present a wide range from the maximum value to the minimum value. The quasi-steady assumption is not valid for structures considered in this paper according to the POD analysis.
A new algorithm is suggested to solve the optimal reactive power control(optimal VAR control) problem. An efficient computer program based on the latest achievements in the sparse matrix/vector techniques has been developed for this purpose. The model minimizes the real power losses in the system. The constraints include the reactive power limits of the generators, limits on the bus voltages and the operating limits of control variables- the transformer tap positions, generator terminal voltages and switchable reactive power sources. The method developed herein employs linearized sensitivity relationships of power systems to establish both the objective function for minimizing the system losses and the system performance sensitivities relating dependent and control variables. The algorithm consists of two modules, i.e. the Q-V module for reactive power-voltage control, Load flow module for computational error adjustments. In particular, the acceleration factor technique is introduced to enhance the convergence property in Q-module, The combined use of the afore-mentioned two modules ensures more effective and efficient solutions for optimal reactive power dispatch problems. Results of the application of the method to the sample system and other worst-case system demonstrated that the algorithm suggested herein is compared favourably with conventional ones in terms of computation accuracy and convergence characteristics.
In order to understand the impact for decomposition of blue-green algae Microcystis on water quality, the algae were cultivated with collection of natural population during approximately one month, when water-bloom of Microcystis dominated at August 31, 1999 in the lower part of the Okchon Stream. The enrichment of inorganic NㆍP nutrients didn't in algal assay and the effect of Microcystis on water duality was assessed from the variation of nutrients by algal senescence. Microcystis population seemed to play a temporary role of sink for nutrients in the water body. Initial algal density of Microcystis was 2.3×10/sup 6/ cells/㎖. When Microcystis population died out under light condition, algal NㆍP nutrients between 9∼12 days affected to increase of biomass after reuse by other algal growth as soon as release to the ambient water. However, cellular nutrients under dark condition were almost moved into the water during algal cultivation. NH₄, NO₃ and SRP concentration were highly increased with 160, 17 and 79 folds, respectively relative to the early. As a result, the senescence of Microcystis population seemed to be an important biological factor in which cause more eutrophy and increase of explosive algal development by a lot of nutrients transfer to water body. There are significantly observed an effort of reduce for production of inner organic matters such a phytoplankton as well as load pollutants from watershed in side of the water quality management of reservoir.
This paper deals with the thermal and mechanical properties of ceramic coating material for bus bars. A ceramic coated samples were prepared for the mechanical properties test. There are two types of samples. One is a square shape and the other is a busbar shape. Each sample was deteriorated for 30 days to compare the thermal and mechanical properties with the non-degraded samples. Two thermal properties tests are TGA and flammability tests, and four mechanical properties tests are drop impact test, cross cut, tensile test, and bend test. The ceramic coating material was never damaged by impact and did not separate from aluminum in the cross cut test. In the tensile test, the breakage of the insulating material did not occur until aluminum fractured, and the breakage of the insulating material did not occur until the maximum load in the bending test. The decomposition temperature (melting point) of the ceramic coating material was higher than that of other epoxy insulators. This ceramic coating material is nonflammable and it has excellent fire stability.
In order to treat the landfill leachate, $UV/TiO_2/H_2O_2$ system connected with biological treatment was investigated, and proper pretreatment methods were examined to reduce the load on the system considering economical and technical efficiency. It was more profitable to put $H_2O_2$ into the system in the early stage for the sample which was treated with $H_2SO_4$ to decrease alkalinity and with $FeCl_3-6H_2O$ flocculation. Because the required reaction time run up by increasing $H_2O_2$ input amount, though the COD was reduced slightly, the optimal $H_2O_2$ input amount should be determined for the desired COD and the economical efficiency. The appropriate way to get the lowest COD in the shortest time was the method to treat the sample which was controlled to pH 3.5 after adjusting to pH 12 and put 500 ppm $H_2O_2$ into the system. In that case, to increase $H_2O_2$ input amount was not profitable for the system efficiency. The sufficient photocatalytic excited time was required to reduce the photocatalytic decomposition time for the sample which was gone through the alkali state.
식물로부터 유래하는 바이오매스를 25% 이상 함유하는 바이오 베이스 플라스틱은 탄소배출을 억제하는 효과가 있고, 한정된 자원인 석유의 소비량을 줄일 수 있으며, 산화생분해 첨가제를 추가 적용하면 폐기 후에는 미생물에 의해 생분해되기 때문에 친환경적인 소재로 최근 연구가 활발하다. 본 연구에서는 염화비닐수지에 식물체 유래 가소제, 생분해 촉매제를 첨가하여 생분해성 및 물성변화등을 관찰하였다. 또한 초기 신장율과 인장강도 등의 물성이 우수한 자연에서 분해되는 산화 생분해 투명 바이오 필름을 제조하여 식품포장재로서의 제품 안전성을 시험하였다. 염화비닐 수지와 1차 가소제, 2차 가소제, 방담제, 안정제를 비율에 맞게 투입한 다음, 고속혼합기에서 혼합한 후, 압출성형기를 이용하여 압출한 뒤 냉각 와인더 롤을 통해 두께 $12{\mu}m$의 대조구와 산화생분해 투명 바이오 필름을 제조하였다. 기계적 물성으로 인장강도, 연신율 및 최대하중연신율을 측정하였으며, 생분해 실험을 실시하였다. 식물체 유래 가소제, 생분해 촉매제로 제조된 투명 바이오 필름은 대조구 대비 인장강도 및 연신율이 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. 또한 ASTM D 6954-04 방법에 따라 45일간 생분해 테스트를 한 결과 표준물질인 셀룰로오스 분말 대비 61.4%의 생분해를 나타내었다.
One of the major problems associated with operation of domestic sewer lines involves hydraulic problems such as insufficient conveyance capacity, exceeding maximum velocity, and deficiency of minimum velocity. It has also been pointed out that influent concentration lower than design concentration of pollutants, which is mainly caused by unidentified inflow and infiltration, degrades the operational efficiency of many sewage treatment plants (STPs). A computer-added analysis method supporting a coupled simulation of sewage quality and quantity is essentially required to evaluate the status of existing STPs and to improve their efficiency by a proper sewer rehabilitation work. In this study, dynamic water quality simulations were conducted using MOUSE TRAP to investigate the principal parameters that governs the changes of BOD, ${NH_4}^+$, and ${PO_4}^{3-}$3- concentrations within the sewer networks based on data acquired through on-site and laboratory measurements. The BOD, ${NH_4}^+$ and ${PO_4}^{3-}$3- concentrations estimated by MOUSE TRAP was lower than theoretical pollution loads because of sedimentation and decomposition in the sewer. The results revealed that sedimentation is a most important factor than other biological reactions in decreasing pollutant load in the sewers of C-city. The sensitivity analysis of parameters pertaining to water quality changes indicated that the effect of the BOD decay rate, the initial DO concentration, the half-saturation coefficient of dissolved BOD, and the initial sediment depth is marginal. However, the influence of settling rate and temperature is relatively high because sedimentation and precipitation, rather than biological degradation, are dominant processes that affect water quality in the study sewer systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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