The surrounding rocks of underground openings are natural materials and their mechanical behavior under seismic load is different from traditional man-made materials. This paper proposes a framework to comprehensively model the mechanical behavior of surrounding rocks. Firstly, the effects of seismic load on the surrounding rocks are summarized. Three mechanical effects and the mechanism, including the strengthening effect, the degradation effect, and the relaxation effect, are detailed, respectively. Then, the framework for modelling the mechanical behavior of surrounding rocks are outlined. The strain-dependent characteristics of rocks under seismic load is considered to model the strengthening effect. The damage concept under cyclic load is introduced to model the degradation effect. The quantitative relationship between the damage coefficient and the relaxation zone is established to model the relaxation effect. The major effects caused by seismic load, in this way, are all considered in the proposed framework. Afterwards, an independently developed 3D dynamic FEM analysis code is adopted to include the algorithms and models of the framework. Finally, the proposed framework is illustrated with its application to an underground opening subjected to earthquake impact. The calculation results and post-earthquake survey conclusions are seen to agree well, indicating the effectiveness of the proposed framework. Based on the numerical calculation results, post-earthquake reinforcement measures are suggested.
This paper studies the static and dynamic characteristics of composite plates subjected to an arbitrary periodic load in hygrothermal environments. The material properties of composite plates are depended on the temperature and moisture. The governing equations of motion of Mathieu-type are established by using the Galerkin method with reduced eigenfunction transforms. A periodic load is taken to be a combination of axial pulsating load and bending stress in the example problem. The regions of dynamic instability of laminated composite plates are determined by solving the eigenvalue problems based on Bolotin's method. The effects of temperature rise and moisture concentration on the dynamic instability of laminated composite plates are investigated and discussed. The influences of various parameters on the instability region and dynamic instability index are also investigated. The numerical results reveal that the influences of hygrothermal effect on the dynamic instability of laminated plates are significant.
Automatic fatigue crack length measuring system using DC electrical potential method and the system control program for automatic fatigue testing under random load condition were made in this study. And using these system and control program, fatigue tests were executed under constant and random load condition. As the result, the propagation of crack in random loading can be represented Paris equaiton and log normal probability function. But constant and random load test show different crack propagation properties.
A new load/displacement parameter method is developed for the cases that loads are applied to one or more points, and displacements of a structure are controlled at one or more points sinultaneously. The procedure exploits a generalized Riks method, which utilizes load/displacement parameters as scaling factors in order to analyze the post-buckling phenomena including snap-through or snap-back. A convergence characteristic is improved by employing new relaxation factors in incremental displacement parameter, particularly at the region where exhibits severe numerical instability. The improved performance is illustrated by means of numerical example.
서보 시스템의 전체 제어 성능은 기계적 상수의 변화와 부하 토크의 영향을 크게 받는다. 그러므로 서보 시스템의 성능을 향상시키기 위해서는 기계적 상수와 부하 토크를 정확히 알 필요가 있다. 본 논문에서는 Support Vector Regression(SVR)을 이용한 기계적 상수와 부하 토크 추정 알고리즘을 제안한다. 실험 결과는 제안된 SVR 알고리즘이 서보 시스템의 기계적 상수와 부하 토크를 정확하게 추정하고 있음을 보여준다.
In this paper, a model reference adaptive control (MRAC) scheme is applied for the precise and robust motion control of a pneumatic system with load variation. The reference model for MRAC is designed systematically using linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery (LQG/LTR). The sigmoid function of inverse velocity is used to compensate for the nonlinear friction force between the sliding parts. The experimental results show that MRAC effectively overcame the limit of the PID controller when there was unknown disturbance, including abrupt load variation and model uncertainty in the pneumatic control system.
In this research, buckling analysis of an embedded laminated composite plate is investigated. The elastic medium is simulated with spring constant of Winkler medium and shear layer. With considering higher order shear deformation theory (Reddy), the total potential energy of structure is calculated. Using Principle of Virtual Work, the constitutive equations are obtained. The analytical solution is performed in order to obtain the buckling loads. A detailed parametric study is conducted to elucidate the influences of the layer numbers, orientation angle of layers, geometrical parameters, elastic medium and type of load on the buckling load of the system. Results depict that the highest buckling load is related to the structure with angle-ply orientation type and with increasing the angle up to 45 degrees, the buckling load increases.
This paper is concerned with the kinematic analysis of several linkage drives for mechanical presses. Load and velocity characteristics of conventional presses are illustrated and a design of new drive for a mechanical press is represented. In this regard, a crank-slider mechanism with arc crank-pin guide is introduced and compared with other linkage drives. Kinematic performances are analyzed in respect of load capacity, slide velocity characteristics using a developed SS-Plot program. The new linkage drive turns out to be effective in terms of load and velocity characteristics, and productivity.
A multi-contact tooth meshing model for helical gear pairs considering bearing and shaft deformations is proposed. First, to easily incorporate into the system model, the complicated Harris' bearing force-displacement relationship is simplified applying a linear least square curve fit. Then, effects of shaft and bearing flexibilities on the helical gear meshing behavior are implemented through transformation matrices which contain the helical gear orientation and spatial displacement under loads. Finally, true contact lines between conjugated teeth are approximated applying a modified meshing equation that includes the influence of tooth flank displacement on the tooth contact induced by shaft and bearing displacements. Based on the model, the bearing's force-displacement relation is examined, and the effects of shaft deformation and external load on the multi-contact tooth mesh load distribution are also analyzed. The advantage of this work is, unlike previous works to search true contact lines through time-consuming iterative strategy, to determine true contact lines between conjugated teeth directly with presentation of deformations of bearings and shafts.
A UBET analysis has been carried out to predict the forming load and the extruded length of forward and backward extrusion of hexagonal and trochoidal wrench colts. For the upper bound load and the average length of the extruded billets are determined by minimizing the total energy consumption rate which is a function of unknown velocities and parameters at each element. Experiments are carried out with antimony-lead billets at room temperature using hexagonal and trochoidal shaped punches. The theoretical predictions of the forming load and the extruded length are in good agreement with the experimetal results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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