• 문화기술의 융합
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• 제8권5호
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• pp.591-596
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• 2022

다양한 산업분야에서 사용되는 4절 링크기구는 링크 길이가 고정되어 있으므로 기구의 움직임을 변경하기 위해서는 독립적인 링크기구나 제어장치를 추가해야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황에 따라 링크기구의 운동을 선택적으로 제어할 수 있도록 링크 길이가 조절되는 가변형 4절 링크기구를 설계하였으며 링크기구에 의해 구동되는 제품인 선풍기에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 바람 범위의 효율성을 고려하여 선풍기 회전각도를3단계로 분할하였으며 각 구간에 필요한 링크 길이를 계산하였다. 또한, 원통캠을 이용하여 링크 길이를 조절하였으며 선풍기의 회전각도 조절 작동 여부를 실제 제작 및 측정을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제시한 가변형 링크기구는 산업용 로봇이나 연료 밸브 시스템 등과 같은 4절링크 적용 제품의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.9-14
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• 2012

본 연구에서는 선형 작동기로 동작하는 진보된 능동 의족 무릎 관절 구조를 제안한다. 기존의 연구에서 능동 의족은 일반적으로 3절링크 구조로 되어 있는 형태로 묘사된다. 그러나 이러한 의족은 통상 동작이 다리와 많은 차이가 있기 때문에 동작 시 노이즈에 민감하며, 제어 정밀도 역시 높게 요구된다. 본 연구에서는 이러한 점을 감안하여 4절링크로 된 새로운 의족구조를 제안하였다. 기구학을 이용하여 의족의 움직임을 예측하고 기존의 의족구조와 비교하였다. 동역학 해석 툴을 사용하여 보행 동작을 시뮬레이션 해 보고 그 결과를 해석하였다. 시뮬레이션 결과 기존의 3절링크 의족에 비해 절반의 최고 속력만으로도 인체 보행동작 모사가 가능한 것으로 나타났다.

• 한국경제지리학회지
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• 제13권2호
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• pp.181-195
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• 2010

광역경제권 정책에 따라 산업단지 정책도 광역권 단위에서 연계구조를 구축하려는 방향으로 논의가 진행되고 있다. 본 분석의 목적은 수도권 산업단지들을 대상으로 산업단지간 연계구조를 도출하는 것이다. 먼저 수도권 산업단지 입주업체 설문조사를 실시하여 광역권 내의 지역간 연계 현황을 파악하였다. 산업단지의 업종별 종사자수 자료를 이용하여 산업단지간 구조유사척도를 계산하고, 수도권 내부와 외부 산업단지의 유사성을 살펴보았다. 또한 산업단지간 거리, 업종별 비율, 입지계수 등의 지표를 종합적으로 판단하여 산업단지 허브-스포크 연계구조(안)를 도출하였다.

• 정보관리학회지
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• 제39권4호
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• pp.99-125
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• 2022

하나의 기록을 이해하기 위해서는 기록의 내용뿐 아니라 그 기록의 생산배경과 업무 맥락을 함께 파악해야 한다. 또한 다양한 부서와 기관에 흩어져 있는 관련 기록들을 쉽게 찾을 수 있는 기능도 필요하다. 따라서 기록 검색서비스에서 정보 간의 '연계'는 갈수록 중요해지고 있다. 국가기록원 역시 영구기록관리시스템의 검색서비스 기능으로 '연계'를 강조하고 있지만, 정작 국가기록포털을 살펴보면 전거정보의 연계 부족, 독립적으로 존재하는 내부 서비스와 콘텐츠, 유관 기관과의 연계 부재 등의 문제가 확인된다. 본 연구는 이와 같은 국가기록포털의 한계를 해결하고자, 이상적인 연계서비스를 구축한 기록관리 선진기관을 선정하여 이들 기관의 연계구조를 전반적으로 확인하고, 연계구조 중 타 기록관리 기관에서 볼 수 없었던 특이점과 국가기록포털에서 차용 가능한 요소를 도출하였다. 다음으로, 국가기록포털 연계구조의 현황을 분석하여 연계가 이루어지지 않은 부분을 비롯해 연계방식을 개선해야 할 항목 등을 규명, 이를 해결하기 위한 구체적인 개선방안을 제시하였다. 본 연구의 목적은 국가기록포털의 개선된 연계 서비스를 통해 이용자의 검색 만족도를 높이고, 소장기록 및 기 구축된 내부 서비스와 콘텐츠의 접근성 및 활용성을 향상시키는 데에 있다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제5권4호
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• pp.592-596
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• 2010

In a multi-layer interior permanent magnet synchronous motor, the d- and q-axis parameters vary nonlinearly according to different load conditions, consequently changing the level of saturation. The flux-linkage of d- and q-axis conveys ripple characteristics resulting from mechanical structure and degree of magnetic saturation. If the calculated flux-linkage is correct, the torque using the Maxwell stress tensor method is the same torque calculated by the flux-linkage. However, discrepancy between results exists. In this paper, the d- and q-axis flux-linkage, in consideration of the ripple characteristic, is calculated. Simulation results are then compared with experimental results.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권11호
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• pp.74-79
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• 2021

Generally, multi-legged walking robots have excellent mobility in rough and uneven terrain, and they are deployed for the safety of rescuers in various disaster environments. However, as each leg is driven by a number of actuators, it leads to a complicated structure and high power consumption; therefore, it is difficult to put them into practical use. In this article, a new concept is proposed of a walking robot whose legs are driven by a complex linkage structure to overcome the deficiencies of conventional multi-legged walking robots. A double crank-rocker mechanism is proposed, making it possible for one DC motor to actuate the left and right movements of two neighboring thighs of the multi-legged walking robot. Each leg can also move up and down through an improved cam structure. Finally, each mechanism is connected by spur and bevel gears, so that only two DC motors can drive all legs of the walking robot. The feasibility of the designed complex linkage mechanism was verified using the UG NX program. It was confirmed through actual production that the proposed multi-legged walking robot performs the desired motion.

• Food Science and Biotechnology
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• 제18권1호
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• pp.271-274
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• 2009

Cereal $\beta$-glucans, linked essentially by mixed $\beta$-(1,4/1,3) glycosidic bonds, were extracted, purified, and structurally identified. Previously chemical structure of barley $\beta$-glucans was characterized from 3 varieties of 'Gang', 'Ohl', and 'Gwangan', and the (1,4)/(1,3) linkage ratio of the $\beta$-glucans was identical. In this study, $\beta$-glucans from 1 barley ('Chal') and 3 oat ('Ohl', 'Samhan', and 'Donghan') varieties were structurally scrutinized, and the linkage pattern of total 7 cereal $\beta$-glucans was compared. The amount of 2 major 3-O-$\beta$-cellobiosyl-D-glucose (DP3) and 3-O-$\beta$-cellotriosyl-D-glucose (DP4) from barley and oat accounted for only 66.6-73.3 and 68.12-81.89% of water-extractable $\beta$-glucan fractions, and the (1,4)/(1,3) linkage ratios of both barley and oat $\beta$-glucans were within very narrow range of 2.27-2.31 and 2.38-2.39, respectively, among the cultivars tested. Structural difference in the cereal $\beta$-glucans was evident when DP3:DP4 ratio in the $\beta$-glucan structure was compared. As a result, this ratio was significantly greater for barley $\beta$-glucan (2.26-2.74) than for oat (1.54-1.66). Chal-B had the greatest DP3 to DP4 ratio among the samples, which in turn reflected the least amount of (1,4)-linkages.

• 기술혁신연구
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• 제6권1호
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• pp.128-162
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• 1998

A continuous development of new products is the lifeblood for firms that hope to maintain competency in competitive environments. Ongoing success in these environments is dependent on whether the management can choose or can't chose the proper mix of new product development strategy, new product development process, and organizational structure. Rather than considering the interrelationship among these success factors, however, most previous studies of new products development have examined these issues individually. Moreover, because past research has been unidimensional in nature, there is a lack of knowledge about how new product development strategy, process, and structure could be linked up each other. Consequently, we have no complete perspective of the linkage among new product development strategy, process, structure, and performance. The purpose of this study is to examine the new product development strategy, process, and structure of firms, and explore the effect of each on performance as well as linkage among strategy, process, strategy and structure.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제26권12호
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• pp.1672-1679
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• 2013

Linkage disequilibrium between markers or genetic variants underlying interesting traits affects many genomic methodologies. In many genomic methodologies, the effective population size ($N_e$) is important to assess the genetic diversity of animal populations. In this study, dairy cattle were genotyped using the Illumina BoviveHD Genotyping BeadChips for over 777,000 SNPs located across all autosomes, mitochondria and sex chromosomes, and 70,000 autosomal SNPs were selected randomly for the final analysis. We characterized more accurate linkage disequilibrium in a sample of 96 dairy cattle producing milk in Korea. Estimated linkage disequilibrium was relatively high between closely linked markers (>0.6 at 10 kb) and decreased with increasing distance. Using formulae that related the expected linkage disequilibrium to $N_e$, and assuming a constant actual population size, $N_e$ was estimated to be approximately 122 in this population. Historical $N_e$, calculated assuming linear population growth, was suggestive of a rapid increase $N_e$ over the past 10 generations, and increased slowly thereafter. Additionally, we corrected the genomic relationship structure per chromosome in calculating $r^2$ and estimated $N_e$. The observed $N_e$ based on $r^2$ corrected by genomics relationship structure can be rationalized using current knowledge of the history of the dairy cattle breeds producing milk in Korea.

• 현장농수산연구지
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• 제26권2호
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• pp.14-24
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• 2024

To enhance the usability of smart agriculture, methods for utilizing smart farm data are required. Therefore, this study proposes a scheme for utilizing regional smart farm data by linking it to services. The current status of domestic and foreign smart farm data collection and linkage services is analyzed. To collect and link regional smart farm data, necessary data collection, data cleaning, data storage structure and schema, and data storage and linkage systems are proposed. Based on the standards currently being implemented for regional smart farm internal data storage, a farm schema, environmental information schema, facility control information schema, and growth information schema are designed by extending the crop schema and crop main environmental factor information database schema. A data collection and management system structure based on the Hadoop Ecosystem is designed for data collection and management at regional smart farm data centers. Strategies are proposed for utilizing regional smart farm data to provide smart farm productivity improvement and revenue optimization services, image-based crop analysis services, and virtual reality-based smart farm simulation services.