• 전력전자학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.274-283
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• 2006

Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)는 볼스크류, 기어 및 타이밍 벨트를 이용하여 NC, 가공기, 로봇 및 공장 자동화를 포함하여 산업 시스템 전반에 널리 사용되고 있다. 이러한 PMSM과 부하의 결합으로 구성된 시스템은 동력의 전달에 있어서, 고유의 공진 주파수를 가지며 공진 주파수 대역에서의 기계계의 응답 특성은 매우 불안정하고, 기계 시스템의 손상을 일으키게 된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 직선 운동 시스템에서 기계적인 결합에 의한 기구부의 진동을 억제하기 위하여 진동 주파수를 자동으로 검출하여, 진동의 원인이 되는 토크 지령 신호를 억제하는 적응형 노치 필터를 포함하는 속도 제어 시스템을 제안한다. 하지만, 기계적인 진동 주파수와 주파수의 대역은 전동기에 결합된 결합 기구 및 부하에 따라서 변동하는 특성을 가지고 기계적인 진동의 크기도 진동원이 되는 신호에 따라 변동하므로, 이를 적응형 노치 필터부에서 이를 진단하여 진동 주파수를 자동으로 억제함으로써 안정적인 운전이 가능하도록 설계된다. 본 논문에서 제안된 기계적인 진동을 억제하기 위한 적응형 노치 필터의 성능은 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1669-1674
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• 2004

In this paper, a nonlinear information filter (IF) for curvilinear motions in an interacting multiple model (IMM) algorithm to track a maneuvering vehicle on a road is investigated. Driving patterns of vehicles on a road are modeled as stochastic hybrid systems. In order to track the maneuvering vehicles, two kinematic models are derived: A constant velocity model for linear motions and a constant-speed turn model for curvilinear motions. For the constant-speed turn model, a nonlinear IF is used in place of the extended Kalman filter in nonlinear systems. The suggested algorithm reduces the root mean squares error for linear motions and rapidly detects possible turning motions.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권2호
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• pp.239-244
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• 2011

Industrial power distribution system includes many kinds of non-linear loads, which produce the harmonics during energy conversion transition. The single-tuned passive filter is widely used to absorb the harmonics and attenuate its undesirable effect in the distribution system. However, the passive filter might be severely stressed, and sometimes even damaged, due to the absorption of harmonics. There is voltage rise on the capacitor when the single-turned harmonic filter is applied. When the capacitor voltage rose above the allowable limit, the expected life of the capacitor will considerably deteriorate. On the other hand, the reactor can experience the spike voltage even if the voltage and current of the capacitor are within the allowable limit, and this accumulated voltage stress of the reactor causes its premature fault. In this paper, we analyzed and compared the harmonic voltage and current of the reactor and capacitor in a single-tuned harmonic filter through the EMTP software and verified them with the experimental results.

• 전기학회논문지
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• 제59권6호
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• pp.1126-1130
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• 2010

Speech production can be viewed as a filtering operation in which a sound source excites a vocal tract filter. The vocal tract is modeled as a chain of cylinders of varying cross-sectional area in linear prediction acoustic tube modeling. In this modeling the most common implementation assumes equal length of tube sections. Therefore, to model complex vocal tract shapes, a large number of tube sections are needed. This paper proposes a new vocal tract model with unfixed sectionlengths, which uses the reduced lattice filter for modeling the vocal tract. This model transforms the lattice filter to reduced structure and the Burg algorithm to modified version. When the conventional and the proposed models are implemented with the same order of linear prediction analysis, the proposed model can produce more accurate results than the conventional one. To implement a system within similar accuracy level, it may be possible to reduce the stages of the lattice filter structure. The proposed model produces the more similar vocal tract shape than the conventional one.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제3권3호
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• pp.373-384
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• 1998

This paper presents a maneuvering target model with the maneuver dynamics modeled as a jump process of Poisson-type. The jump process represents the deterministic maneuver(or pilot commands) and is described by a stochastic differential equation driven by a Poisson process taking values a set of discrete states. Employing the new maneuver model along with the noisy observations described by linear difference equations, the author has developed a new linear, recursive, unbiased minimum variance filter, which is structurally simple, computationally efficient, and hence real-time implementable. Futhermore, the proposed filter does not involve a computationally burdensome technique to compute the filter gains and corresponding covariance matrices and still be able to track effectively a fast maneuvering target. The performance of the proposed filter is assessed through the numerical results generated from the Monte-Carlo simulation.

• 전자공학회논문지
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• 제51권2호
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• pp.207-213
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• 2014

본 논문에서는 임펄스 잡음을 제거하는 수정된 미디언 필터를 제안한다. 다단계를 기반으로 하는 제안 방법은 먼저 잡음 영상에서 잡음과 화소를 분리하고 잡음으로 판단된 화소를 미디언 필터링한다. 이때 필터링에 사용하는 주변 화소들을 에지에 따라 방향을 조절하여 필터링하는 선형필터링 한 값으로 대체한다. 따라서 제안하는 방법은 에지를 유지할 뿐 아니라 일정한 지역에서 잡음을 효과적으로 제거한다. 실험결과, 제안하는 방법이 기존 수정된 미디언 필터 보다 향상된 결과를 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.214-219
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• 2010

본 논문은 리튬폴리머 배터리의 잔존충전용량 추정을 위한 비선형 퍼지 $H_{\infty}$ 필터의 설계 방법을 제시한다. 배터리 셀의 동적방정식을 T-S 퍼지시스템으로 모델하고 선형행렬 부등식의 해를 이용하여 퍼지필터를 설계한다. 제시한 퍼지 $H_{\infty}$ 필터의 성능을 입증하기 위하여 UDDS 전류 프로파일을 사용한 실험 데이터를 이용하여 모의실험을 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.34.3-34
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• 2001

The design method of H$\infty$ filter for discrete-time uncertain linear systems with multiple state delays is investigated. The uncertain parameters are assumed to be unknown but belonging to known convex compact set of polytope type less conservative than norm bounded parameter uncertainty. The modified H$\infty$ performance measure is introduced to consider the initial states values which affect the performance of filter. The objective is to design a stable H$\infty$ filter guaranteeing asymptotic stability of filtering error dynamics and minimizing H$\infty$ norm bound. The sufficient condition for the existence of filter and the filter design method are established by LMI (linear matrix inequality) approach.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권6C호
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• pp.777-784
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• 2004

이 논문에서는 CIC(Cascaded Integrator-Comb) 필터와 half band 필터를 직렬로 연결하여 사용하는 데시메이션 필터의 주파수 응답을 향상시키는 보간 필터를 제안한다. 기존의 방식들은 통과대역의 리플 특성만을 향상시키나, 이 논문에서는 통과대역의 특성과 저지대역의 감쇠특성을 동시에 향상시키는 IFOP(Interpolated Fourth-Order Polynomials) 필터를 제안한다. 설계 방법도 저지대역을 특성향상을 완료한 후에 통과대역 특성을 향상시키므로 최적화 프로그램을 사용하지 않고도 체계적으로 설계가 가능함을 보였다. 제안된 필터는 곱셈이 2개 필요한 구조이므로 부가적인 연산량이 적으며, 또한 선형위상의 특성을 갖고 있으므로 선형위상 특성을 그대로 유지할 수 있다. 예제들을 통하여 저지대역과 통과대역의 특성이 향상되는 양을 관찰하였으며, Verilog-HDL coding을 통하여 계수 양자화 영향도 분석하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.480-490
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• 2012

H.264/AVC 표준은 색차 신호를 보간할 때 선형 보간을 이용하여 예측 보간 신호를 생성한다. 휘도 신호의 예측 보간에 사용되는 6탭 FIR 필터, 2탭 선형필터, 고정밀도 필터의 조합은 선형 예측 보간에 비해서 더 정확한 예측 값을 생성할 수 있다. 본 논문에서는 휘도신호의 예측 보간에 사용되는 6탭 FIR 필터, 2탭 선형 필터, 고정밀도 필터를 색차신호의 예측보간에 사용하여 부호화 효율을 높이는 방법을 제안하였다. 실험 결과, 제안하는 방법은 jm11.0kta2.7 과 비교하여 PSNR의 감소없이 BD-Rate의 감소를 확인하였다. Y는 최대 1.3%, Cb는 최대 19.8%, Cr은 최대 25.0%의 BD-Rate의 감소를 확인 할 수 있었다. 평균적으로 Y는 0.5%, Cb는 6.1%, Cr는 6.9%의 BD-Rate의 감소를 확인하였다.