Although the permanent magnet linear synchronous motor is a motor useful for transportation systems thanks to its high speed, high acceleration and deceleration, the linear motor generally has armatures installed on the full length of the transport path. It results in the increase in material costs and manufacturing time. As a means to solve this problem a stationary discontinuous armature system is suggested. However, it involves the following two issues. The first issue is it is impossible to control the mover in the section where any armature is not installed as armatures are distributed. The second one is increasing cogging force due to the ends of the armatures. Therefore, this study aims to solve these problems by adjusting intervals between armatures to control the mover anywhere, and to design the interval between armatures optimally to minimize the end cogging force. The suitable distance was deduced. It addressed the problems and showed suitability for long distance transportation PMLSM.
This paper presents responses of the free end of a cantilever micro beam under the effect of an impact force based on the modified couple stress theory. The beam is excited by a transverse triangular force impulse modulated by a harmonic motion. The Kelvin-Voigt model for the material of the beam is used. The considered problem is investigated within the Bernoulli-Euler beam theory by using energy based finite element method. The system of equations of motion is derived by using Lagrange's equations. The obtained system of linear differential equations is reduced to a linear algebraic equation system and solved in the time domain by using Newmark average acceleration method. In the study, the difference of the modified couple stress theory and the classical beam theory is investigated for the wave propagation. A few of the obtained results are compared with the previously published results. The influences of the material length scale parameter on the wave propagation are investigated in detail. It is clearly seen from the results that the classical beam theory based on the modified couple stress theory must be used instead of the classical theory for small values of beam height.
In this paper, an analytical study was carried out to propose an optimum base-isolated system for the design of steel structures equipped with lead rubber bearings (LRB). For this, 5 and 10-storey steel moment resisting frames (MRFs) were designed as Special Moment Frame (SMF). These two-dimensional and three-bay frames equipped with a set of isolation systems within a predefined range that minimizes the response of the base-isolated frames subjected to a series of earthquakes. In the design of LRB, two main parameters, namely, isolation period (T) and the ratio of strength to weight (Q/W) supported by isolators were considered as 2.25, 2.5, 2.75 and 3 s, 0.05, 0.10 and 0.15, respectively. The Force-deformation behavior of the isolators was modelled by the bi-linear behavior which could reflect the nonlinear characteristics of the lead-plug bearings. The base-isolated frames were modelled using a finite element program and those performances were evaluated in the light of the nonlinear time history analyses by six natural accelerograms compatible with seismic hazard levels of 2% probability of exceedance in 50 years. The performance of the isolated frames was assessed in terms of roof displacement, relative displacement, interstorey drift, absolute acceleration, base shear and hysteretic curve.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.24
no.8
s.179
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pp.1931-1939
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2000
Operating excitation forces of the linear vibratory system are normally determined by direct measurement techniques using load cells, strain gauges, etc. But, hydraulic forces of the rotating turbomachinery such as centrifugal pumps are exerted on an impeller due to asymmety of the flow by the interaction between pump impeller and volute. So, investigations of wide range of hydraulic designs and geometric deviations are difficult by direct method. This paper presents a hybrid approach for fourier transformed operational excitation forces, which uses pseudo-inverse matrix of the transfer matrix for the system and the measured vibrational data with standard installed pump. The determination of the transfer function matrix is based on a linear rotor/stationary system and steady state harmonic response in finite element analysis. And, vibrational data is collected in both vertical and horizontal directions at inboard and outboard bearing housings. The results of the process may be enhanced by making acceleration measurements at many more locations than there are forces to be determined.
Uchida, Yoshiyuki;Nohira, Shigemitsu;Seike, Yoshiyuki;Shingu, Hiroyasu;Sumi, Tetsuo;Furuhashi, Hideo;Yamada, Jun
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1992.10b
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pp.340-343
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1992
Fundamental positioning characteristics of a dual-axis Sawyer linear motor are described. The Sawyer motor is capable of high positional accuracy. An electronic control unit of the motor whose velocity is proportional to the frequency of the electric current was produced in our laboratory. The positioning system was constructed using two Sawyer motors, an air bearings suspension unit and an electronic control unit. The stable motion of the motor was confirmed on the open loop operation. The adjustable operating conditions were the live load of 1 kg, the maximum acceleration of 1.2G and the maximum velocity of 350 mm/s. Absolute positioning accuracy was improved within .+-.5.mu.m, on microstep operating conditions of dividing one pitch of 508.mu.m into 508 steps. The following two conclusions were obtained. An accelerating-cruising-decelerating control is effective for reduction in the travel time required. Also, microstep operation is effective for improving the resolution of position.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.28
no.2
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pp.332-337
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2004
The use of gas absorption refrigeration machine has considerably increased because of the shortage of the electric power in the summer and the regulation of freon refrigerant. Gas absorption refrigeration machine consists of a condenser, a heat exchanger. supplying pipes, a radiator etc, This system is likely to be corroded by acid. dissolved oxygen and gases, Cavitation erosion-corrosion by flow velocity of cooling water may happen in absorption refrigeration machine. In these cases. erosion and corrosion occur simultaneously. Then, it makes a serious damage with synergy effect. Therefore, this paper was studied on the cavitation damage of cupronickel(70/30) tube for gas absorption refrigeration machine, In the $30^{\circ}C$ tap water, linear polarization test and anodic polarization test were carried out for copper(C1220T-OL) and cupronickel(70/30) tube. Also, cavitation erosion-corrosion behavior of cupronickel (70/30) tube was considered, The main results are as following: (1) In the linear test, the corrosion current density of cupronickel(70/30) is higher than that of copper. (2) The erosion-corrosion rate of cupronickel(70/30) displayed later tendency than that of copper by vibratory cavitation in cooling water. (3) In cooling water, the progress mechanism of erosion-corrosion rate of copper and cupronickel(70/30) follows a pattern of incubation, acceleration, attenuation and a steady state period.
There are a lot of factors that influence automotive fuel economy such as average trip time per kilometer, average trip speed, the number of times of vehicle stationary, and so forth. These factors depend on road conditions and traffic environment. In this study, various driving data were measured and recorded during road tests in Seoul. The accumulated road test mileage is around 1,300 kilometers. The objective of the study is to identify the driving patterns of the Seoul metropolitan area and to analyze the fuel economy based on these driving patterns. The driving data which was acquired through road tests was analysed statistically in order to obtain the driving characteristics via modal analysis, speed analysis, and speed-acceleration analysis. Moreover, the driving data was analyzed by multivariate statistical techniques including correlation analysis, principal component analysis, and multiple linear regression analysis in order to obtain the relationships between influencing factors on fuel economy. The analyzed results show that the average speed is around 29.2 km/h, and the average fuel economy is 10.23 km/L. The vehicle speed of the Seoul metropolitan area is slower, and the stop-and-go operation is more frequent than FTP-75 test mode which is used for emission and fuel economy tests. The average trip time per kilometer is one of the most important factors in fuel consumption, and the increase of the average speed is desirable for reducing emissions and fuel consumption.
Park, Chan-Bae;Lee, Hyung-Woo;Lee, Byung-Song;Park, Hyun-June
Proceedings of the KSR Conference
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2009.05a
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pp.905-911
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2009
The viscosity drive method by the wheel which is widely used in the conventional railway systems needs a large friction force between the wheel and the guide-rail, which brings on a thrust force for a quick acceleration and a high-speed travelling. In addition, the viscosity drive method needs an increase of the vehicle weight for a large friction force. However, a maglev train is possible to be driven by the electro-magnet instead of the wheel, which produces a levitation and thrust force without any contact. In general, low-speed maglev train uses a linear induction motor(LIM) for propulsion that is operated under 300[km/h] due to the power-collecting and end-effect problems of LIM. In case of high-speed maglev train, a linear synchronous motor(LSM) is more suitable than LIM because of a high-efficiency and high-output properties. LSM has a driving principle as same as a conventional rotary synchronous motor(RSM), and the torque of RSM becomes the thrust force of LSM. A conventional LSM has relatively large air-gap compared with a conventional RSM. So, it must be achieved a design that is considered normal force by finite-asymmetric structure, end-effect on the entry and exit part, and support structure of a moving part. Therefore, in this research, authors accomplish a conceptualizing and basic design of a small-scaled LSM, and characteristics analysis using FEM.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.16
no.12
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pp.2298-2305
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1992
To obtain the convenient solution of the multibody dynamic systems composed of flexible beams, linear finite element technique is adopted and the nodal coordinates are interpolated in the global inertia frame. Mass matrix becomes an extremely simple constant matrix and the force vector also becomes extremely simple because Coriolis acceleration and centrifugal force are not required. And the elastic force is also simply computed from the moving frame attached to the material. To solve the global differential algebraic euation. an ODE technique is adopted after Lagrange multiplier is computed by the accelerated iterative technique, and the time demanding procedures such as Newton-Raphson iterations and decomposition of the big matrix are not required. The accuracy of the present solution is checked by a well-known example problem.
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.24
no.4
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pp.9-18
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1987
The hydrodynamic radiation forces acting on a ship travelling in waves have been conventionally treated by strip theories or by direct three dimensional approaches, most of which have been formulated in frequency domain. If the forward speed of a ship varies with time, or if its path is not a straight line, conventional frequency domain analysis can no more be used, and for these cases time domain analysis may be used. In this paper, formulations are made in time domain with applications to some problems the results of which are known in frequency domain. And the results of both domains are compared to show the characteristics and validity of time domain solutions. The radiation forces acting on a three dimensional body within the framework of a linear theory. If the linearity of entire system is assumed, radiation forces due to arbitrary ship motions can be expressed by the convolution integral of the arbitrary motion velocity and the so called impulse response function. Numerical calculations are done for some bodies of simple shapes and Series-60[$C_B=0.7$] ship model. For all cases, integral equation techniques with transient Green's function are used, and velocity or acceleration potentials are obtained as the solution of the integral equations. In liner systems, time domain solutions are related with frequency domain solutions by Fourier transform. Therefore time domain solutions are Fourier transformed by suitable relations and the results are compared with various frequency domain solutions, which show good agreements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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