• 제목/요약/키워드: line of gravity

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발목관절의 고유수용성 운동이 여성노인의 자세정렬에 미치는 영향 (The Effect of Proprioceptive Exercise of Ankle Joint on Postural Alignment in Woman Elderly Person)

  • 배영숙;엄기매;김난수
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제21권3호
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    • pp.53-59
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    • 2009
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of proprioceptive exercise on the body alignment of elderly women. Method: The experimental group consisted of twenty elderly women who participated in proprioceptive exercise for 8 weeks. The subjects were measured using Global Posture System equipment for assessing their body alignment. Body alignment was measured at the ear, shoulder joint, knee joint and calcaneocuboid joint on the sagittal plane, and the left and right acromion process positions, the ASIS and the medial malleoulus on the coronal plane. The body alignment data was used to assess the changes before and after proprioceptive exercise. The data of the experimental group was compared and analyzed using the Wilcoxon singed-rank test between before and after proprioceptive exercise. The Mann-Whithney test was used to compare the experimental group and the control group. Result: The result of this study was that the body alignment of the experimental group at the ear and knee joint on the sagittal plane was significantly in alignment with the line of gravity (p<0.05) before and after proprioceptive exercise. The body alignment was statistically different (p<0.05) between the experimental group and the control group on the frontal plane and sagittal plane. Conclusion: This study showed that proprioceptive exercise does affect the body alignment in elderly women. This indicates that there is interaction that plays a crucial role for proprioceptive stimuli and the body alignment.

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소형 어선용 디이젤 기관의 혼합연료유 연소에 관한 연구 (A Study on the Combustion of Blended Fuel Oil in a Diesel Engine for Small-Sized Fishing Boat)

  • 고대권;안수길
    • 수산해양기술연구
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    • 제23권2호
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    • pp.72-79
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    • 1987
  • 국산 소형어선용 예연소실식 디이젤기관에 혼합연료유(정유+중유)를 사용할 경우 혼합연료유의 성질, 연소특성 및 기관성능에 관하여 실험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 혼합연료유의 혼합비율(중량비율)이 증가함에 따라 비중은 선형적으로 증가하였고, 점도-온도 곡선은 Walther-ASTM 식과 일치하였으며, 착화성지수인 CCAI의 값은 기울기 1.0에 가까운 직선으로 증가하였다. 2) 동일운전조건에서 착화지연은 CCAI의 값이 810(혼합비율 60%)까지는 미소하게 증가하였으나, 그 이상의 값에서는 현저하게 증가하였다. 따라서, 혼합연료유의 착화성을 나타내는 CCAI의 값은 810 이상에서 적용하는 것이 타당하다. 3) 연소최고압력은 혼합비율 40%까지 증가하다가 감소하였으며, 그을음농도는 60%부터 현저하게 증가하였으므로, 본 실험에서 무그을음 연료비절감의 안전운전 혼합비율은 50%가 적당하다

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소형 어선용 디이젤 기관의 혼합연료유 연소에 관한 연구 (A Study on the Combustion of Blended Fuel Oil in a Diesel Engine for Small-Sized Fishing Boat)

  • 고대권;안수길
    • 수산해양기술연구
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    • 제23권2호
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    • pp.26-26
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    • 1987
  • 국산 소형어선용 예연소실식 디이젤기관에 혼합연료유(정유+중유)를 사용할 경우 혼합연료유의 성질, 연소특성 및 기관성능에 관하여 실험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 혼합연료유의 혼합비율(중량비율)이 증가함에 따라 비중은 선형적으로 증가하였고, 점도-온도 곡선은 Walther-ASTM 식과 일치하였으며, 착화성지수인 CCAI의 값은 기울기 1.0에 가까운 직선으로 증가하였다. 2) 동일운전조건에서 착화지연은 CCAI의 값이 810(혼합비율 60%)까지는 미소하게 증가하였으나, 그 이상의 값에서는 현저하게 증가하였다. 따라서, 혼합연료유의 착화성을 나타내는 CCAI의 값은 810 이상에서 적용하는 것이 타당하다. 3) 연소최고압력은 혼합비율 40%까지 증가하다가 감소하였으며, 그을음농도는 60%부터 현저하게 증가하였으므로, 본 실험에서 무그을음 연료비절감의 안전운전 혼합비율은 50%가 적당하다

Near-Infrared Photopolarimetry of Large Main Belt Asteroid - (4) Vesta

  • Bach, Yoonsoo P.;Ishiguro, Masateru;Takahashi, Jun;Naito, Hiroyuki;Kwon, Jungmi;Kuroda, Daisuke
    • 천문학회보
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    • 제46권1호
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    • pp.45.1-45.1
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    • 2021
  • The polarization degree as a function of phase angle (the Sun-target-observer's angle), so-called the polarimetric phase curves (PPC), have provided priceless information on asteroids' albedos since B. Lyot (1929). Succeeding experimental works in 1970s have confirmed the Umow law: There is a universal and strong correlation between the albedo and the PPC slope (slope of the tangential line at the zero of the PPC at phase angle ~ 20 degrees). Experiments in 1990s (ref [1]), on the other hand, have demonstrated that the negative branch of PPC is dependent on the size parameter (X ~ π * particle-size / wavelength), especially when X <~5. The change in particle size changed the minimum polarization degree, location of the minimum, and the width of the negative branch (called the inversion angle). From polarimetry[2] and spectroscopy[3], large asteroids are expected to be covered with fine (<~ 10 ㎛ size) particles due to the gravity. The size parameters are X ~ 30 at the optical wavelength (λ ~ 0.5 ㎛) and X ~ 10 in near-infrared (J, H, Ks bands; λ ~ 1.2-2.2 ㎛), if the representative particle size of 5 ㎛ is considered. Accordingly, the near-infrared polarimetry has a great potential to validate the idea in ref[1]. We conducted near-infrared photopolarimetry of the large asteroid (4) Vesta using the Nishiharima Infrared Camera (NIC) at Nishi-Harima Astronomical Observatory (NHAO). NIC allows simultaneous polarimetric measurements in J, H, and Ks bands, and thus the change of PPC is obtained for three different size parameters. As a result, we found a signature of the change in the negative branch in the PPC of asteroid (4) Vesta. We will introduce our observation and the results and give an interpretation of the regolith on Vesta.

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Simultaneous Removal of Gas and Dust by Activated Carbon Coated Electrode

  • Kim, Kwang Soo;Park, Jung O;Lee, Ju Haeng;Jun, Tae Hwan;Kim, Ilho
    • Environmental Engineering Research
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    • 제18권4호
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    • pp.229-234
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    • 2013
  • This study aimed to develop a new dust collecting system equipped with an activated carbon (A.C.) coated electrode. Before fabrication, pre-treatment of A.C. was performed to remove metal ions within the A.C. to enlarge its specific surface area. Then, pre-treated A.C., black carbon, polyvinyl acetate (PVAc), and methanol were mixed to make a gel compound, which was coated onto aluminum plates to fabricate electrodes. The optimal mixing ratio of A.C., black carbon, PVAc, and methanol was found to be 10 g: 2 g: 3 g: 20 mL. After fabrication, the electrodes were used in the batch-type experiment for $NH_3$ and $H_2S$ removal. The reduction rates of the gases were high at the beginning and slowly reduced with time. Dust collection experiments were conducted in continuous flow, with various voltages applied. Compared to 5 kV, dust removal efficiency was 1.5 times higher when 10 kV was applied. Increasing the number of electrodes applied also increased the collecting efficiency. The correlation coefficient between actual collecting efficiency and trend line was higher than 99%. Consequently, the novel dust collection system equipped with A.C. coated electrode appears to be a promising substitute for existing dust-control devices.

Algorithm to determine injection position in olive flounder, Paralichthys olivaceus

  • Cha, Bong-Jin;Kwon, Mun-Gyeong;Kim, Hyun-Young;Park, Myoung-Ae
    • 한국어병학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.59-64
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    • 2013
  • This study aimed to develop an algorithm to determine the optimal injection position in olive flounder, Paralichthys olivaceus when a vaccine is injected into the fish by using a vision-based automatic equipment measruing the total length (TL), width and weight of the fish. Over a 5-month period, 500 olive flounders were examined to analyze the relation of the fish size and to the shape and location of its abdomen, using radiography, a ruler plate and scale. There were significant correlations between the TL and the shape and location of the abdomen. The abdomen was located 0.232TL - 2.7221 mm ($R^2$=0.8787) from the end of the mouth of the fish. The height and width of the abdomen in the fish were 0.1292TL + 1.8768 mm ($R^2$=0.7935) and 0.183TL-5.9791 mm ($R^2$=0.8641), respectively. The injection point in the abdominal region avoiding organs was determined by calculating the center of gravity of the abdomen volume. This can be expressed as g (0.2759TL - 2.0965, 0.1295TL - 4.2325) on the basis of TL line coordinates. The injection point by the expressed coordinates had errors for the x and y axes as 12.15 mm and 8.28 mm, respectively. These were enough to use the algorithm to injection for the equipment. This automated method to determine the position of any part in the fish can also be used for other purposes, for example, intramuscular injection or auto-tagging of fish.

스마트 기기의 비 접촉 사용자 인터페이스를 위한 비전 기반 고속 손동작 인식 기법 (Vision based Fast Hand Motion Recognition Method for an Untouchable User Interface of Smart Devices)

  • 박재병
    • 전자공학회논문지
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    • 제49권9호
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    • pp.300-306
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    • 2012
  • 본 논문은 스마트 기기의 비 접촉 사용자 인터페이스를 위한 비전 기반 손동작 인식 기법에 대해 제안한다. 먼저 스마트 기기의 저 용량 메모리와 낮은 계산 능력을 고려하여 컬러 원본 이미지를 그레이 스케일 이미지로 변환하고 해상도를 줄이는 전처리 과정을 수행한다. 다음으로 손의 수평, 수직 움직임을 분리하여 강인하게 손동작을 검출할 수 있도록 수평, 수직 주요 검출 대상 영역을 정의한다. 그리고 연속적으로 획득된 영상의 차분 영상으로부터 손의 움직임에 의해 주요하게 변화되는 픽셀들의 무게 중심을 구하고, 시간에 따라 변화되는 무게 중심 값에 대한 최소 자승 선을 정의하여 손의 움직임 방향을 인식한다. 제안한 방법의 효용성을 검증하기 위해 비전 시스템에 의한 실험을 수행하였다.

서울 지하철공사 발파공법의 표준화 (Blasting Standardization works for NATM on the Seoul Subway Construction by Dr, Ginn Huh)

  • 허진
    • 기술사
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    • 제16권3호
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    • pp.5-23
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    • 1983
  • On the Seoul Metropolitan Subway Construction of No. 3, 4 Line, the total length is 57 Km and it is now undergoing almost 55% progress. The working method is classified into Open Cut of 70% and the rest of 30% tunnelling method in the 48 job site. Above tunnelling method is execute by American Steel Support System and the rest of 10 job site carried out by New Austria Tunnelling Method. This paper describes Blasting Standardizations works on the above Tunnelling ' Open Cut Method under big slogan, first safety, second execution. As a superintendent, I strived standardization of works with Better powder, Better Drills ' Better Pattern. Geological structure of Seoul area is composed by Jurassic Granite and also the above rockgroup are over burden by Alluviums as a Unconformity. First of all, I carried out the standard amount of powder and burden through experimental standard blasting by each powder as following Blasting works in the subway construction is surrounding shop Building, under pass the city river and also under pass highest building basement floor. I made allowable Blasting Vibration Value by West-Germany Vornorm DIN 4150, Teil 3 and should measure each blasting works as fellows all of powder is used basically Low-Gravity and Low Velocity such as Slurry, Ammonium Nitrate ' Finex I, II. for Smooth Blasting Instead of Gelatin Dynamite. Electric Detonation Cap is used basically M/S Delay Cup instead of Electric delay ' Simultaneous cap. I applied following formula V=KW3/4 $D^{-2}$ V=Particle Velocity (Cm/sec) K=Ginh Huh's Value W=Delay Charge (Kg) D=Distance(m) In the Open Cut, within 1m distance from H-pile I made to use the Concrete breaker, as following V=7W/$^{0.5}$V/$^{-1.75}$ On the Concentrate Building area, I advise to use Light class drill ø36m Bit and advance 1.1m per round blasting the three boom jumbo drill over ø45mm used only suburb of city.e Light class drill ø36m Bit and advance 1.1m per round blasting the three boom jumbo drill over ø45mm used only suburb of city.

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주문형 케이크 제작 자동화를 위한 영상 기반 식품 모양 인식 및 측위 (Vision-based Food Shape Recognition and Its Positioning for Automated Production of Custom Cakes)

  • 오장섭;이재성
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권10호
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    • pp.1280-1287
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    • 2020
  • 본 논문에서는 주문형 케이크의 자동화 제작을 위해 필요한 일련의 영상 기반 식품 모양 인식 및 정밀 측위 방법을 제안한다. 초소형 카메라 모듈을 푸드 아트 프린터 내부의 비스듬한 위치에 장착 후 원근 변환을 적용하여 탑 뷰(top veiw) 이미지로 전환 후 에지 검출, 직선 및 원형 허프 변환 등을 수행하도록 하여 식품의 모양을 인식하고 무게 중심 좌표를 검출하도록 하였다. 본 알고리즘을 케이크 및 떡 모형에 적용하여 테스트를 수행하였으며 그 결과 180~250 lux 범위의 조명 환경에서 98.75% 의 높은 객체 인식률을 얻을 수 있었으며 50~120 lux 범위에서 0.87% 이내의 중심점 측위 오차율을 얻을 수 있었다. 이는 수요처의 요구 사항을 충분히 만족하는 수치이며 실시간 처리 성능도 프레임당 0.5초 이내로 나타나 상용화 가능성을 충분히 갖춘 것으로 판단된다.

임베디드 리눅스 기반의 서버와 웹 어플리케이션을 이용한 곡물 선별 모니터링 시스템 (Monitoring system for grain sorting using embedded Linux-based servers and Web applications)

  • 박세현;금영욱;김현재
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.2341-2347
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    • 2016
  • 본 논문에서는 고속 FPGA 및 임베디드 리눅스를 사용하여 곡물 선별 모니터링 시스템을 구현하였다. 기존의 곡물 선별 모니터링 시스템은 독립형 모드에 기반으로 설계하였는데 비해 제안 된 시스템은 웹 서버와 웹 응용 프로그램 기반으로 설계하였다. 제안된 곡물 선별 시스템은 웹 서버 상에서 FPGA의 고속 하드웨어 인터페이스를 설계하였다. 제안 된 시스템은 리눅스 웹 서버의 멀티태스킹의 장점과 FPGA의 고속 하드웨어의 장점을 갖는다. 고속 레이트 라인 스캔 CCD 카메라의 제어 로직, 무게 중심점 추출 방법, 그리고 HSL 디코딩 및 웹 서버의 인터페이스는 FPGA로 구현하였다. 구현된 모니터링 시스템은 웹 애플리케이션에 의해 곡물 선별 모니터링과 시스템 고장 및 복구를 원격으로 제어 할 수 있다는 장점을 갖는다. 그 결과, 기존의 시스템에 비해 곡물 선별 성능을 업그레이드 할 수 있었다.