During the intramedullary nailing procedure, surgeons feel difficulty in manipulation of the X-ray device to align it to axes of nailing holes and suffer from the large radiation exposure from the X-ray device. These problems are caused by the fact the surgeon cannot see the hole's location directly and should use the X-ray device to find the hole's location and direction. In this paper, we proposed the robotic guidance of the distal screwing using an optical tracking system. To track the location of the hole for the distal screwing, the reference marker is attached to the proximal end of an intramedullary nail. To guide the drill's direction robustly, the 6-degree-of-freedom robotic arm is used. The robotic arm is controlled so as to align the drill guiding tool attached the robotic arm with the obtained the hole's location. For the safety, the robot's linear and angular velocities are restricted to the predefined values. The experimental results using the artificial bones showed that the position error and the orientation error were 0.91 mm and $1.64^{\circ}$, respectively. The proposed method is simple and easy to implement, thus it is expected to be adopted easily while reducing the radiation exposure significantly.
석회수 침지와 중화과정을 거친 닭발의 젤라틴 추출조건을 확립하기 위하여 추출온도와 시간을 달리하여 닭발에서 젤라틴을 추출하고 수율 및 이화학적 특성을 조사한 결과는 다음과 같다. 제라틴의 수율은 추출온도 및 시간이 증가함에 따라 증가하였으나 젤라틴 sol의 점도나 gel의 경도는 일정 온도와 시간까지 증가하다가 그 이후에 다시 감소하는 경향을 나타내었다. 이화학적 특성에 기초하여 결정된 젤라틴의 최적 추출온도 및 시간은 $73^{\circ}C$에서 3시간 40분이었다.
Vertical profiles of mean and fluctuating wind velocities over water waves were studied, by performing Large-Eddy Simulations (LES) on a fully developed turbulent boundary layer over simplified water waves. The water waves were simplified to two-dimensional, periodic and non-evolving. Different wave steepness defined by $a/{\lambda}$ (a : wave amplitude; ${\lambda}$ : wavelength) and wave age defined by $c/U_b$ (c: phase velocity of the wave; $U_b$ : bulk velocity of the air) were considered, in order to elaborate the characteristics of mean and fluctuating wind profiles. Results shows that, compared to a static wave, a moving wave plays a lesser aerodynamic role as roughness as it moves downstream slower or a little faster than air, and plays more aerodynamic roles when it moves downstream much faster than air or moves in the opposite direction to air. The changes of gradient height, power law index, roughness length and friction velocity with wave age and wave amplitude are presented, which shed light on the wind characteristics over real sea surfaces for wind engineering applications.
Chen, Yit-Jin;Liao, Ming-Ru;Lin, Shiu-Shin;Huang, Jen-Kai;Marcos, Maria Cecilia M.
Geomechanics and Engineering
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제7권1호
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pp.37-53
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2014
A Web-based pile load test (WBPLT) system was developed and implemented in this study. Object-oriented and concept-based software design techniques were adopted to integrate the pile load test database into the system. A total of 673 case histories of pile load test were included in the database. The data consisted of drilled shaft and driven precast concrete pile axial load tests in drained, undrained, and gravel loading conditions as well as pre-analyzed data and back-calculated design parameters. Unified modeling language, a standard software design tool, was utilized to design the WBPLT system architecture with five major concept-based components. These components provide the static structure and dynamic behavior of system message flows in a visualized manner. The open-source Apache Web server is the building block of the WBPLT system, and PHP Web programming language implements the operation of the WBPLT components, particularly the automatic translation of user query into structured query language. A simple search and inexpensive query can be implemented through the Internet browser. The pile load test database is helpful, and data can be easily retrieved and utilized worldwide for research and advanced applications.
Hung T. Nguyen;Anh T. Nguyen;Lee, B.W.;J. Schoenau
한국작물학회지
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제47권2호
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pp.108-115
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2002
The effects of long-term fertilization on soil properties and nutrient availability are not well documented for cassava cultivation in Vietnam. In 1990, a field research plots were established with 12 treatments to test the effect of different rates of nitrogen (N), phosphorus (P) and potassium (K) on soil properties in Acrisols at Thai Nguyen University in Northern Vietnam. In 1999, composite soil samples (0 to 20cm depth) were collected from eight selected plots for measurements of nutrient supply rates by ion exchange membrane probes and for growing corn and canola in a growth chamber with and without added lime. Generally, long-term nitrogen (N) fertilization increased available N supply rates but decreased available potassium (K) and magnesium (Mg). Long-term phosphorus(P) applications increased canola N, calcium (Ca) and Mg uptake. Canola P uptake increased with increased P rates only when lime was added. Long-term K applications increased canola N, K, Ca, Mg uptake but only significantly increased corn N uptake. Liming significantly increased uptake of N, P, K, Ca, Mg and S for both corn and canola. However, N $H_{4-}$N, K and Mg soil supply rates were reduced when lime was added, due to competition between Ca from the added lime and other nutrients.
Cerebral palsy (CP) is a non-progressive neurological disease, of which susceptibility is linked to genetic and environmental risk factors. More and more studies have shown that CP might be caused by multiple genetic factors, similar to other neurodevelopmental disorders. Due to the high genetic heterogeneity of CP, we focused on investigating related molecular pathways. Ten children with CP were collected for whole-exome sequencing by next-generation sequencing (NGS) technology. Customized processes were used to identify potential pathogenic pathways and variants. Three pathways (axon guidance, transmission across chemical synapses, protein-protein interactions at synapses) with twenty-three genes were identified to be highly correlated with CP. This study showed that the three pathways associated with CP might be the molecular mechanism of pathogenesis. These findings could provide useful clues for developing pathway-based pharmacotherapies. Further studies are required to confirm potential roles for these pathways in the pathogenesis of CP.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제13권6호
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pp.3280-3298
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2019
Vehicular ad-hoc networks (VANETs) have become increasingly significant in intelligent transportation systems, they play a great role in improving traffic safety and efficiency. In the deployment of intelligent VANETs, intelligent vehicles can efficiently exchange important or urgent traffic information and make driving decisions. Meanwhile, secure data communication and vehicle's identity privacy have been highlighted. To cope with these security issues, in this paper, we construct an efficient anonymous authentication scheme with secure communication in intelligent VANETs. Combing the ElGamal encryption technique with a modified Schnorr signature technique, the proposed scheme provides secure anonymous authentication process for encrypted message in the vehicle-to-infrastructure communication model, and achieves identity privacy, forward security, and reply attack resistance simultaneously. Moreover, except the trusted authority (TA), any outside entity cannot trace the real identity of an intelligent vehicle. The proposed scheme is designed on an identity-based system, which can remove the costs of establishing public key infrastructure (PKI) and certificates management. Compared with existing authentication schemes, the proposed scheme is much more practical in intelligent VANETs.
In a recent tragic fire incident, the Plasco Tower collapsed after an intense outburst of fire lasting for three and a half hours and claiming the lives of 16 firefighters and 6 civilians. This paper will present continuing collaborative work between Hong Kong Polytechnic University and Queen's University in Canada to model the progressive collapse of the tower. The fire started at the 10th floor and was observed to have travelled along the floor horizontally and through the staircase and windows vertically. Plasco Tower was steel structure and all the steel sections were fabricated by welding standard European channel or angle profiles and no fire protection was applied. Four internal columns carried the loads transferred by the primary beams, and box columns were constructed along the perimeter of the building as a braced tube for resisting seismic loading. OpenSees fibre-based sections and displacement-based beam-column elements are used to model the frames, while shell elements are used for the reinforced concrete floor slabs. The thermal properties and elevated temperature mechanical properties are as recommended in the Eurocodes. The results in this preliminarily analysis are based on rough estimations of the structure's configuration. The ongoing work looks at modeling the Plasco Tower based on the most accurate findings from reviewing many photographs and collected data.
In order to study the effect of stress and water pressure on the permeability of fractured rock mass under three-dimensional stress conditions, a single fracture triaxial stress-seepage coupling model was established; By using the stress-seepage coupling true triaxial test system, large-scale rock specimens were taken as the research object to carry out the coupling test of stress and seepage, the fitting formula of permeability coefficient was obtained. The influence of three-dimensional stress and water pressure on the permeability coefficient of fractured rock mass was discussed. The results show that the three-dimensional stress and water pressure have a significant effect on the fracture permeability coefficient, showing a negative exponential relationship. Under certain water pressure conditions, the permeability coefficient decreases with the increase of the three-dimensional stress, and the normal principal stress plays a dominant role in the permeability. Under certain stress conditions, the permeability coefficient increases when the water pressure increases. Further analysis shows that when the gob floor rock mass is changed from high stress to unloading state, the seepage characteristics of the cracked channels will be evidently strengthened.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제14권12호
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pp.4664-4681
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2020
Modulation recognition (MR) plays a key role in cognitive radar, cognitive radio, and some other civilian and military fields. While existing methods can identify the signal modulation type by extracting the signal characteristics, the quality of feature extraction has a serious impact on the recognition results. In this paper, an end-to-end MR method based on long short-term memory (LSTM) and the gated recurrent unit (GRU) is put forward, which can directly predict the modulation type from a sampled signal. Additionally, the sliding window method is applied to fast-changing mixed-modulation signals for which the signal modulation type changes over time. The recognition accuracy on training datasets in different SNR ranges and the proportion of each modulation method in misclassified samples are analyzed, and it is found to be reasonable to select the evenly-distributed and full range of SNR data as the training data. With the improvement of the SNR, the recognition accuracy increases rapidly. When the length of the training dataset increases, the neural network recognition effect is better. The loss function value of the neural network decreases with the increase of the training dataset length, and then tends to be stable. Moreover, when the fast-changing period is less than 20ms, the error rate is as high as 50%. As the fast-changing period is increased to 30ms, the error rates of the GRU and LSTM neural networks are less than 5%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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