This paper presents the fluid characteristics of the spool actuator used for construction vehicles. A spool actuator is used for directional control of pressurized fluid and has a roll to lock the fluid flow. It is important to design the spool actuator optimally because this actuator is actuated in the sleeve by sliding motion and has some critical design parameters such as stick-slip, leakage and shock pressure. The parameters like stick-slip and leakage can be solved by precision manufacturing but the shock pressure which is taken place when the fluid direction is changed needs the parameter analysis procedure throughly. In this study, mathematical modeling and 2 & 3 phase flow dynamics analysis of the spool actuator were achieved. Using suggested model, all possible operating conditions were analyzed.
During the ship's construction process, most high place workings have been carried out by human power, like welding, grinding and so on. Because of the ability to relieve human beings from these, the need of developing a hull-plate moving robot has been rising. This paper describes a hull-plate moving robot, using magnet modules as the adhesive method. Magnet modules maintain the magnetic force between hull-plate and magnets constantly. So that allows the robot to perform movements on the curved plate without the loss of adhesive force. The robot consists of driving motors, control system and magnet modules. The performance of the robot is verified on the curved plate.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.632-637
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2009
Recently Renku (Haikai no Renga) is getting popular as well as Haiku in Japan. It was built up by Basho Matsuo, who was the most famous Haiku poet. It is said that Kyoshi Takahama proposed the name of "Renku" to distinguish it from "Renga" and "Haiku" in 1904. Renku meetings are held like Haiku ones regularly now in each place, and in several universities, they conduct a class exercise of Renku continuously. It is very important for plural persons to work together cooperatively. Poetry, Tanka, Haiku and Renku are usually composed of only letters. It sometimes happens that we add pictures to make them more attractive and to aim at synergy by collaboration (letters and pictures). However, the study to produce 3DCG animations of Renku has not been reported very much. Sowe studied to produce 3DCG animations work based on the rule of Renku and its evaluation.
Kang Min-Su;Kwak Dong-Hyun;Jeong Eul-Gi;Jeun Hee-Jong
Proceedings of the KIPE Conference
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2002.07a
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pp.693-696
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2002
In this paper, network management system(NMS) was developed using Ethernet network for several devices. Recently, due to the development of the information communication, network has been constructed several place. And management system using network has been studied due to the increment of necessity of remote control for industrial device. Agent board that necessity of NMS, was developed using general micro-controller, it operates like stand-alone network device, supports TCP/IP protocol suite, has the ability to connect to industrial device and communicates each other. Also manager base on MMI was developed, it operates with agent board and supports effective management. To prove this system UPS(uninterruptible power supply) is selected as the example of industrial device. Finally, experimental result verifies the communication between agent board and manager.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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v.12
no.2
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pp.1-12
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2010
The results of Change of Space Organization of Nagan Eupsung are as follows. There was no castle when Nagan folk village was built and it was merely small village arranged centering around road, but as it was emphasized as a point of strategic importance, castle wall was built and the government office and military facilities were established. In the late period of the Joseon Dynasty, as central power was weakened and its importance as a strategic point was declined, private houses outside the folk village were extended to the inside of castle. The whole structure of the village was not greatly changed through the modern society, but disappearance of village components and change of its basic structure like destruction of the castle were continued not to be restored to the former condition spontaneously. It was considered that it was caused by social demographic characteristics of the folk village which was deteriorated and environmental factors that it was changed into sightseeing place.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2002.05c
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pp.208-211
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2002
$Bi_2Sr_2CuO_x$(Bi-2201) thin films were fabricated by atomic layer-by-layer deposition using an ion beam sputtering method. 10 wt% and 90 wt% ozone mixed with oxygen were used with ultraviolet light irradiation to assist oxidation. At early stages of the atomic layer by layer deposition, two dimensional epitaxial growth which covers the substrate surface would be suppressed by the stress and strain caused by the lattice misfit, then three dimensional growth takes place. Since Cu element is the most difficult to oxidize, only Sr and Bi react with each other predominantly, and forms a buffer layer on the substrate in an amorphous-like structure, which is changed to $SrBi_2O_4$ by in-situ anneal.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2001.11b
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pp.281-283
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2001
$Bi_{2}Sr_{2}CuO_{x}$(Bi-2201) thin films were fabricated by atomic layer-by-layer deposition using an ion bearn sputtering method. 10 wt% and 90 wt% ozone mixed with oxygen were used with ultraviolet light irradiation to assist oxidation. At early stages of the atomic layer by layer deposition. two dimensional epitaxial growth which covers the substrate surface would be suppressed by the stress and strain caused by the lattice misfit. then three dimensional growth takes place. Since Cu element is the most difficult to oxidize. only Sr and Bi react with each other predominantly. and forms a buffer layer on the substrate in an amorphous-like structure. which is changed to $SrBi_{2}O_{4}$ by in-situ anneal.
The Han Zeong Mag was the typical hydro-therapy of Korea. It looks like hot air bath of western physical therapy. It developed out of the CHO-SEON, King SE JONG(1422). It is warmed fire of pine wood in the room. At first, it runs a temperature about a few hundred and drop to $80^{\circ}C$ through 12 hours then the room air is exceeding dry. After 12h. reheated in the room. Women makes use of that place with bare body. Because for use salt rub of skin. They have low back pain, pain of muscle, muscle spasm, swelling of arthritis, stiffness of joint and it takes effect on the cosmetic of skin. The treatment effect was excellent to pain(28%), next arthritis(25%). But they have not order for treatment of a doctor. It's dangers of heat stroke and heart disease. Imtortant, must educated method of it's use and danger when it's bad use.
Combining robot and network gives us many advantages like lightweight hardware specification of robot, a various robot service, simple upgrade of robot, easy management and so on. Among these advantages, Presence service and openAPI are most important. Presence is simple but powerful service. It makes user to know the status information of robot and enables user to control robot from a remote place. OpenAPI which is also a feature of WEB2.0 enables $3^{rd}$ parties to make a various mashup service easily and rapidly. Finally presence and openAPI can help URC service to be ubiquitous and successful.
The development of the information on the internet brought a lot of changes in the real estate market. Because the real estate has local distinctiveness and individuality household who want to move must to visit place for housing information. But now household use internet real estate information at every decision-moving step and that is able to reduce not only the cost of real estate information but also social benefit like $CO_2$ emissions reduction effect. In this study, I analyzed the effect of $CO_2$ emissions reduction with Seoul household residential mobility data when household take informations from internet real estate site. As increasing a single family who is good at internet service, the effect of $CO_2$ reduction from the development of the Internet real estate information has more increased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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