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김진오;신정식;김성권
- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 1996.10b
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- pp.516-519
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- 1996
Sub-assembly in ship manufacturing is a sequence of filet joint welding of stiffeners on metal panels and the process is different depending on companies. In this paper, we introduce a new intelligent robotic system of the sub-assembly process in Samsung Heavy Industry, where one shift of 22m * 9m workspace includes one to ten panels and each panel includes up to 10 stiffeners. The inherent problems such as several hundreds of different panels, unstructured task environment and the large scale do not allow a fixed automation, but needs highly intelligent versatile automation. The robotic system is composed of four 14DOF macro-mini robots and a task recognition system. Application of this system has verified the task specification such as low temperature environment(-10.deg. C) and productivity is satisfied successfully.
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김도열;최흥근;유석준;이승태
- Journal of Welding and Joining
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- v.14 no.3
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- pp.20-28
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- 1996
고밀도 에너지를 열원으로 이용하는 고출력 레이저로는 CO$_{2}$레이저와 Nd;YAG 레이저가 있다. 레이저는 열가공임에도 불구하고 빔의 스폿경을 작게하여 높은 에너지 밀도($10^{6}$ W/cm$_{2}$ 이상)을 얻을 수 있으므로 열영향이 작고 작은 변형범위내에서 용접을 할 수 있고 입력 에너지의 제어성이 좋아서 미세한 용접이 가능하게 하고, 빔폭 대비 용입깊이가 커서 깊은 용접 비드가 형성되며, 자동화가 용이하다는 장점이 있다. 특히 Nd;YAG 레이저의 경우는 광 섬유를 이용하므로서 에너 지의 시간 분할 및 에너지 분할을 할 수 있는 등 분기 및 배치가 용이하며 펄스의 활 용을 극대화 할 수 있는 장점이 있다. 그러나, 결점으로도 맞대기 용접의 경우 갭의 여유가 판두께, 초점위치, 빔모드에 따라 변화하는데 이는 빔 스폿이 작음에 따른 장점이 단점으로 작용하는 경우이다. 레이저 용접부의 비드 폭이 좁기 때문에 인장 강도가 모재의 인장강도보다 밑도는 것도 겹쳐서 용접된 이음 부분의 인장강도에 있 어서 단점이 되고 있다.
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Lee, Won-Bae;U, In-Su;Eom, Sang-Ho;Lee, Jong-Bong
- Proceedings of the KWS Conference
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- 2007.11a
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- pp.138-140
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- 2007
This study aimed to evaluate the low temperature properties of the 18Cr ferritic stainless steel weld. Applied welding methods were LB(Laser Beam) and GTA(Gas Tungsten Arc) welding to compare the different low temperature properties of the welds. Low temperature properties were evaluated by the Charpy impact, Erichsen and Expansion test at low temperature. LB weld showed superior low temperature properties in the cases of the Charpy impact test and expansion test at low temperature, while GTA weld showed a superior low temperature property in the case of Erichsen test at low temperature. The different low temperature properties with test methods are still under analysis and may be due to different crack path depending on the microstructure, test speed and stress concentration during test.
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