• 제목/요약/키워드: laser-scanner

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레이저 스캐닝 기술을 이용한 기존 터널 상부굴착에 따른 라이닝 거동 분석 (Analyses of Existing Tunnel Liner Behaviors Caused by Excavation of Upper Layer with Using Laser Scanning Technology)

  • 박태수;이승호
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제31권10호
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    • pp.29-36
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    • 2015
  • 본 논문에서는 굴착 및 가시설 설치로 인한 기존 지하철 터널 라이닝에 발생되는 균열에 대한 모니터링과 분석을 실시하였다. 균열은 터널의 확폭부 근처에서 발생하였다. 균열 게이지, 내부변위계, 3D레이저 스캐너 같은 여러 계측 장비들은 발생된 균열과 균열이 터널에 미치는 영향에 대해 모니터링 하기 위해 설치되었다. 라이닝의 변형과 균열의 추가적인 확장 상태를 파악하기 위하여 균열 게이지와 내부변위계로 현장 계측을 실시하였다. 전체적인 변상 평가를 위하여 3D 레이저 스캐너를 활용하였다. 스캐너 데이터로부터 터널과 철도의 전체적인 변상 상태를 평가하였다. 지하 공사시 지반의 불연속성으로 인해 균열확장의 정확한 변형을 측정하는 것은 어려운 일이다. 본 논문에서는 터널 라이닝의 변형과 레일에 미치는 영향에 대하여 기존 계측방법과 전체적인 변상 상태에 대하여 분석하였다.

광선 추적을 이용한 홀로그래픽 스캐너의 설계 및 제작 (Design and fabrication of a holographic scanner using the ray tracing method)

  • 김종재;정만호
    • 한국광학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.107-113
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    • 1999
  • 수차가 적은 홀로그래픽 스캐너는 기존의 렌즈나 거울과 같은 광학 소자의 사용 매수를 줄임으로써 제작 가격을 낮출 수 있다는 잠재적인 장점을 갖고 있다. 본 연구에서는 홀로그래픽 스캐너 설계에 광선 추적버블 적용하여 스캔 기능과 초점을 맺는 기능을 동시에 할 수 있는 홀로그래픽 광학 소자를 설계하였으며, 수차가 없는 직선의 스캔 라인을 얻기 위한 기록 및 재생 구조와 hologon 구조에 대해 조사하였다. Prototype으로 제작된 홀로그래픽 스캐너에서 bow는 전체 스캔 폭 300 mm에서 $\pm$133$\mu\textrm{m}$이었으며, spot의 크기는 100 $\mu\textrm{m}$ 이하로 얻을 수 있었다. 실험 결과 광선 추적을 이용한 설계 데이터의 유용성을 검증하였고 레이저 프린터나 디스플레이 분야 등으로의 응용 가능성을 제시하였다.

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인체 전신 레이저 스캔 데이터를 대상으로 한 인체 애니메이션 연구 (A Study for Animation Using 3D Laser Scanned Body Data)

  • 윤근호;조창석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.1257-1263
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    • 2012
  • 본 연구는 3D레이저 스캔 방식으로 계측된 인체 데이터를 대상으로 하여 인체의 여러 동작들에 대한 애니메이션 모듈 구현을 목표로 하였다. 이를 위하여 애니메이션 회전을 위한 기준점인 인체의 골격 기준점을 추출하고 추출된 기준점을 이용하여 골격을 잡고 각 골격에 따른 계층트리를 구성하였다. 구성된 계층트리의 골격에 해당되는 오브젝트 정점들을 골격과 연결하고 주어진 애니메이션 3차원 정점들에 행동 패턴을 적용하여 스캔데이터에 애니메이션을 구현하였다.

레이저 주사 장치의 곡률 보정에 관한 연구 (A Study on the Curvature Correction in Laser Scanner)

  • 윤남일;김남;박한규
    • 한국통신학회:학술대회논문집
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    • 한국통신학회 1986년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.194-197
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    • 1986
  • In this paper, for the curvature correction on the scanning plane in laser scanning system, aberration correction method using holographic optical element is suggested. Holoens is selected as a type of holographic zone plate which has aberration correction property. And hologram recording condition is analyzed to find fo property. This hololens is implemented by computer-generated hologram technique. Laser scanning system is organized using desinged hololens and scanning properties of this system are investigated. Using this method optical system structure in laser scanning system can be simplified satisfying both scan linearity and field flatness.

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CCD카메라와 레이저 센서를 조합한 지능형 로봇 빈-피킹에 관한 연구 (A Study on Intelligent Robot Bin-Picking System with CCD Camera and Laser Sensor)

  • 신찬배;김진대;이재원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.231-233
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    • 2007
  • In this paper we present a new visual approach for the robust bin-picking in a two-step concept for a vision driven automatic handling robot. The technology described here is based on two types of sensors: 3D laser scanner and CCD video camera. The geometry and pose(position and orientation) information of bin contents was reconstructed from the camera and laser sensor. these information can be employed to guide the robotic arm. A new thinning algorithm and constrained hough transform method is also explained in this paper. Consequently, the developed bin-picking demonstrate the successful operation with 3D hole object.

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초고장력 강판을 적용한 Cowl Cross Member의 레이저 용접 적용에 관한 연구 (A Study on Laser Welding Application of the Cowl Cross Member for Ultra-High Strength Steel)

  • 박동환;윤재정;김근영
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.525-531
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    • 2014
  • A cowl cross is a part of the car's instrument panel used to maintain the rigidity of the vehicle body side. The application of laser welding has the benefits of speed and thermal deformation compared to arc welding. An ultra-high strength steel sheet is used to reduce the weight of the vehicle body parts. Generally, formability of such a steel sheet is poor because its elongation is very low. For this reason, a method for cold forming of an ultra-high strength steel sheet is required. This paper describes how to improve the formability and weldability of the ultra-high strength steel sheet. Mechanical tests of this material were also performed to evaluate the welding properties of $CO_2$ (GMAW) and those of laser welding.

스텝모터를 활용한 정밀 스케닝 구현에 관한 고찰 (Implementation of the laser scanning using the step motor)

  • 전삼석;박찬원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.967-968
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    • 2007
  • This report is the study for laser scanning. Scanning control of $CO_2$ laser, He-Ne laser, used for the treatment of body skin, has relatively low band about hundered Hz. It could be used as a substitiute for expensive galvanometer that is the established scan method, which operates the number of KHz movement by using step motor when it operates low speed. To increase the accuracy of step motor's the angle of rotation, We could materialize 100Hz low band by using open loop, closed loop method with microprocessor. This causes it to be stable even direction by attaching electric capacity sensor. Therefore, We could expect to reduce the cost by manufacturing low band scanner rather than costly feedback galvanometer.

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