• 한국정밀공학회지
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• 제16권12호
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• pp.87-98
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• 1999

This study is concentrated on the development of real-time estimation model and vision control method as well as the experimental test. The proposed method permits a kind of adaptability not otherwise available in that the relationship between the camera-space location of manipulable visual cues and the vector of manipulator joint coordinates is estimate in real time. This is done based on a estimation model ta\hat generalizes known manipulator kinematics to accommodate unknown relative camera position and orientation as well as uncertainty of manipulator. This vision control method is roboust and reliable, which overcomes the difficulties of the conventional research such as precise calibration of the vision sensor, exact kinematic modeling of the manipulator, and correct knowledge of position and orientation of CCD camera with respect to the manipulator base. Finally, evidence of the ability of real-time vision control method for manipulator's position control is provided by performing the thin-rod placement in space with 2 cues test model which is completed without a prior knowledge of camera or manipulator positions. This feature opens the door to a range of applications of manipulation, including a mobile manipulator with stationary cameras tracking and providing information for control of the manipulator event.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권12호
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• pp.2987-2992
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• 2015

본 논문은 선박 의장설계의 업무를 표준화된 환경에서 정확한 데이터와 통일된 시스템들을 제공하기 위한 프레임워크의 개발에 관한 연구이다. 기존의 방법에서는 다수의 사용자들이 보관하고 있는 개별 데이터로 인하여 잘못된 정보의 생성으로 프로세스상에 여러 문제점이 발생하고 있다. 본 연구는 엔지니어링 업무에 필요한 구성요소들을 분석하고, 정확한 설계 정보를 활용할 수 있는 지식기반의 업무 환경을 제공하며, 이를 통해 선박 의장설계 시스템의 사용자들이 향상된 업무 프로세스로 업무 효율을 높일 수 있는 설계 지원시스템을 위한 프레임워크의 개발에 관한 연구이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.214-218
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• 1995

Much labor, an exceedingly long lead time, and the skills of experienced engineers are required for press tool design. To reduce such problems, several CAD systems for blanking or piercing have been developed. This paper describes a computer-aided design for blanking or piercing of irregularly shaped sheet metal products. An approach to the system is based on knowledge base rules. The process planning & die design system is designed by considering several factors, such as complexity of blank geometry, punch profile, and availability of press equipment and standard parts. Therefore, after checking a production feasibility for irregular shaped sheet metal products, this system which is implemented strip layout module can carry out a process planning and generate the strip layout in graphic forms. Also this system implemented die layout module can carry out a die design for each process which is obtained form the result of an automated process planning and generate parts and assembly drawing of a die set.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제9권4호
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• pp.507-521
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• 2007

본 연구는 초등학교에서의 탐구 중심 펜토마임 접근법을 이용할 때 곱셈의 개념에 대한 학생들의 기억의 보존에 관하여 조사를 하였다. 사전시험을 실시한 후 전통적으로 지도한 반과 펜토마임 접근법으로 지도한 반을 3개월 후에 어떻게 달라졌는지 알아보았다. 이 연구 결과 펜토마임 접근 방법을 사용한 반이 전통적인지도 방법을 이용한 반보다 곱셈의 개념을 보다 더 잘 기억하였고 수량적/기하적 설명을 하는데 있어서는 전통적인 지도 방법을 이용한 반과 비슷하였다. 이 연구는 특별히 초등학교 수준에서 탐구 지향적인 교수법과 같은 다양한 교수 전략을 사용할 때 수학적 개념의 이해의 유지에 어떤 영향을 주는지에 대한 시사점을 제공하였다.

• 한국경제지리학회지
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• 제15권4호
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• pp.481-492
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• 2012

본 연구는 세계화와 지식기반경제로의 이행이 심화되면서 국가 간 및 지역 간 글로벌 인재 유치를 위한 경쟁이 심화되는 현상에 주목한다. 글로벌 스케일에서 인재의 분포와 공간적 변동을 고찰하여 인재의 글로벌 지리를 고찰하였다. 또한 글로벌 인재 유치를 위한 국가별 전략도 고찰하여 주요 시책과 메커니즘을 분석하였다. 끝으로 본 논문은 글로벌 경쟁력 제고를 위한 우리나라 대도시권의 발전전략에서 인재의 중요성을 간과하고 있다는 한계를 지적하고, 이를 극복할 수 있는 장소의 질 제고의 중요성을 강조하는 전략을 제시하였다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.57-70
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• 2004

본 연구는 선행 연구에서 도출한 CSILE에서의 협력적 지식구축에 영향을 주는 변인들간의 관련성을 규명하기 위한 후속연구이다. CSILE는 학습자들의 지식구축을 지원하는 환경으로 학습공동체의 탐구과정을 지원하기 위해 활용된다. 본 연구는 CSILE 기반의 초등학교 과학과 탐구학습을 대상으로 선행연구를 통해 밝힌 변인, '지식의 이해', '과학적 소양', '학습 의도'간의 관련성을 살폈고, 각각의 변인이 탐구력을 예측할 수 있는지 분석하였다. 실험 결과, 과학과 탐구에 대한 학술적인 의도가 지식의 이해와 과학적 소양과 관련이 있음을 알 수 있었다. 또한, 탐구력을 예측할 수 있는 변인으로서 과학적 소양의 해석력을 검증하고, CSILE 기반의 탐구학습에서 과학적 소양의 증진을 위해 고려해야 할 사항을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.241-245
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• 1989

A knowledge based expert system is a computer program that emulates the reasoning process of a human expert in a specific problem domain. This paper presents an expert system to diagnose the various faults in power system. The developed expert system is represented considering two points; the possibility of solution and the fast processing speed. As uncertainties exist in the facts and rules which comprise the knowledge base of the expert system, Certainty Factor, which is based on the confirmation theory is used for the inexact reasoning. Also, as the diagnosis problem requires the inductive reasoning process in nature, the solution is imperfect and not unique in general. So the expert system is designed to generate all the possible hypothesis in order of the possibility and also it can explain the propagation procedure of the faults for each solution using the built in backtracking mechanism. In realization of the expert system, the processing speed is greatly dependent upon the problem representation, reasoning scheme and search strategy. So, in this paper the fault diagnosis problem itself is analysed from the view point of Artificial Intelligence and as a result, the expert system has the following basic features. 1) The certainty factor is adopted in the inference engine for inexact reasoning. 2) Problem apace is represented using the problem reduction technique. 3) Bidirectional reasoning scheme is used. 4) Best first search strategy is adopted for rapid processing. The expert system was developed us ing PROLOG language.

• ETRI Journal
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• 제39권2호
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• pp.191-201
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• 2017

This paper proposes an approach using taxonomic relatedness for answer-type recognition and type coercion in a question-answering system. We introduce a question analysis method for a lexical answer type (LAT) and semantic answer type (SAT) and describe the construction of a taxonomy linking them. We also analyze the effectiveness of type coercion based on the taxonomic relatedness of both ATs. Compared with the rule-based approach of IBM's Watson, our LAT detector, which combines rule-based and machine-learning approaches, achieves an 11.04% recall improvement without a sharp decline in precision. Our SAT classifier with a relatedness-based validation method achieves a precision of 73.55%. For type coercion using the taxonomic relatedness between both ATs and answer candidates, we construct an answer-type taxonomy that has a semantic relationship between the two ATs. In this paper, we introduce how to link heterogeneous lexical knowledge bases. We propose three strategies for type coercion based on the relatedness between the two ATs and answer candidates in this taxonomy. Finally, we demonstrate that this combination of individual type coercion creates a synergistic effect.

• 동굴
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• 제70호
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• pp.29-35
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• 2006

21 century as the knowledge base society which demands an originality and a variety the updated technology and knowledge creation ability quality and national power of life of the citizen were under controlling. Consequently, the extension of development and originality of the ability which is various leads and studying voluntary character and the ability back the education which it considers actively it raises and the infield it does. With activation plan of cave resources home page of Speleological Society of Korean like home page of Speleological Society of Japan cave crane information, caving information, cave Q/A, cave publication, the relation site back the possibility of seeing information regarding the cave which is various in order to be, it reorganizes. The possibility of coming in contact in order to be, various branch information also the general rain specialist regarding the cave resources. Currently the possibility of seeing the various branch data for the application of the cave resources at any time it is, home page of Speleological Society of Korean the possibility of doing to lead in order to be, it proposes the plan. From one person it will be able to study the data regarding the cave of various field in order, all curricular materials regarding the cave resources the educational program which leads a home page about under developing it proposes the activation plan of the cave resources.

• 한국도서관정보학회지
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• 제41권3호
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• pp.269-290
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• 2010

각각의 시소러스가 지닌 고유한 특성 및 상이한 구축목적으로 인해서, 하나의 시소러스를 이용하여 특정 도메인의 정보를 조직하고 검색하는데 여러 가지 문제가 나타나고 있다. 시소러스의 통합은 이러한 문제를 해결하기 위한 한 가지 방법이 될 수 있다. 본 연구에서는 물리학 분야에서 널리 사용되고 있는 시소러스인 PACS와 PIRA를 선정하여 이들 시소러스를 개념적으로 통합할 수 있는 패싯 프레임워크를 구축하였다. 이들 두 시소러스를 연결하기 위해 물리학 분야 전체를 다룰 수 있는 계층구조를 구축하였고, 이 계층구조에 패싯분석을 적용함으로써 각각의 주제 사이의 관계를 설정할 수 있는 하나의 지식기반을 제공하고 있다. 또한, 이 개념기반 패싯 프레임워크를 통해 보다 효율적으로 정보를 조직하고 검색할 수 있는 접근방법을 제안하고 있다.