Heteromorphisms of chromosome banding patterns can be useful markers for gene mapping and other kinds of genetic studies. In Japanese quail, the centromere region of chromosome No. 4 is the site of a heteromorphism. One form of the C-band at this region is relatively small ("a" form); an alternative form is much larger ("b" form). To identify the transmission patterns, all possible matings were made between birds with karyotype a/a, a/b, and b/b. The outcome from all crosses are entirely consistent with the expectation from simple Mendelian transmission. No evidence was found for segregation distortion or gametic selection. This dimorphism, therefore, is a reliable marker.
Kim, Jong-Woo;Cha, Chul;Cho, Dong-Kwon;Sung, Young-Whee
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.56
no.2
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pp.374-382
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2007
Robot mobility and intelligence become more important for robots to be used in various fields other than automation. The main purpose of providing mobility to a robot is to extend the robot's manipulability. In this paper, we introduce a small humanoid robot that can autonomously play golf as an example of incorporating robot intelligence, mobility, and manipulability. The robot has 12 degrees of freedom for legs and has various basic walking patterns. It can move to a desired position and change orientation by combining the basic waking patterns. The robot has a color CCD camera and can extract coordinates of the objects in the environments. The small humanoid robot has 8 degrees of freedom for arms and can play golf autonomously with two kinds of dexterous swing motions. Kinematic analysis of the robot arms, vision data processing for the recognition of the environments, algorithm for playing robotic golf have been performed or proposed. The experimental results show that the robot can play golf autonomously.
Recently, There have been many attempts to optimize energy usage in buildings and houses using Information Technology(IT) and the typical implementation can be found in Intelligent Building and Zero Energy Building. These kinds of buildings need to forecast the building loads, estimate the capacity requirement for power supply, and decide the capacity of the main transformer of the building. Currently, the capacity of the main transformer has been decided just using typical load estimation method not considering the load characteristics and patterns. In this paper, we propose a new load estimation method considering the load characteristics and patterns of the builiding. The proposed method was applied to actual mail center and verified the feasibility of application to actual design of buildings.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.14
no.5
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pp.330-337
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2009
Nowadays a lot of high-tech electronic products such as TVs, monitors and camcorders are being developed. The more functions the electronic devices have, the more heat problems occur. Therefore, most of electronic products have air-ventilation holes to eliminate heat that is generated inside the products. The shapes of ventilation holes are usually complicated since aesthetic appearance of the products is important these days. In order to create those complicated shapes, designers should do time-consuming jobs because most of commercial CAD systems do not provide the functions that create patterns of lofted parts along freeform surfaces. In this research, an automated air-ventilation hole modeling system was proposed. The system generates patterns of lofted objects on freeform surfaces. Standard process to create air-ventilation holes manually was established, and vent-hole types and pattern types were classified into several categories. Designers can create many kinds of vent-holes by combining vent-hole types and pattern types. Users can also utilize user-defined pattern which can give users more flexibility. Developed system was applied to several design examples and the results are presented.
Chromium and Aluminum films were deposited by evaporation technique in $3{\times}10^{-6}$ mbar vacuum level at the incident angles ranging from $0^{\circ}\;to\;60^{\circ}$ with various evaporation rates. We measured the sheet resistances and light transmittances, and observed diffraction patterns by TEM of these films. Relations among diffraction patterns, sheet resistances and light transmittances were discussed. The sheet resistances and light transmittances were shown the lowest values at 25$^{\circ}C$ of incident angle for all kinds of evaporation rates.
Recently, the Encyclopedia of DNA Elements (ENCODE) Analysis Working Group converted data from ChIP-seq analyses from the Broad Histone track into 15 corresponding chromatic maps that label sequences with different kinds of histone modifications in promoter regions. Here, we publish a frequency profile of the three ChromHMM promoter states, at 200-bp intervals, with particular reference to the existence of sequence patterns of promoter elements, GC-richness, and transcription starting sites. Through detailed and diligent analysis of promoter regions, researchers will be able to uncover new and significant information about transcription initiation and gene function.
Isolates of 70 Proteus mirabilis were tested against 10 different antibiotics by a disc diffusion method as recommended by National Committee for Clinical Laboratory Standards (NCCLS). The isolates were resistant in order of tetracycline(100.0%), enrofloxacin(95.7%), ampicillin(74.3%), choramphenicol(62.9%), cephalothin(58.6%), streptomycin(50%), kanamycin(47.2%), neomycin(35.8%), gentamicin(15.7%), and amikacin(2.9%). In the antibiotic resistant patterns, 37 kinds of multiple resistance patterns of P mirabilis isolates were detected. The highest resistant pattern was ampicillin-cephalothin-chloramphenicol-enrofloxacin-tetracycline(11.6%).
The present study has numerically investigated two-dimensional flow over three circular cylinders in an equidistant side-by-side arrangement at a low Reynolds number. For the study, numerical simulations are performed, using the immersed boundary method, in the range of g* < 5 at Re= 100, where g* is the spacing between two adjacent cylinder surfaces divided by the cylinder diameter. Results show that the flow characteristics significantly depend on the gap spacing and a total of five kinds of wake patterns are observed over the range: modulation-synchronized (g* (equation omitted) 2), inphase-synchronized (g* (equation omitted) 1.5) , flip-flopping (0.3 < g* (equation omitted) 1.2) , deflected (g* (equation omitted) 0.3), and single bluff-body patterns (g* < 0.3). Moreover, the parallel and symmetric modes are also observed depending on g* in the regime of the flip-flopping pattern. The corresponding flow fields and statistics are presented to verify the observations.
Selective epitaxial growth (SEG) of silicon has attracted considerable attention for its good electrical properties and advantages in building microstructures in high-density devices. However, SEG problems, such as an unclear process window, selectivity loss, and nonuniformity have often made application difficult. In our study, we derived processing diagrams for SEG from thermodynamics on gas-phase reactions so that we could predict the SEG process zone for low pressure chemical vapor deposition. In addition, with the help of both the concept of the effective supersaturation ratio and three kinds of E-beam patterns, we evaluated and controlled selectivity loss and non-uniformity in SEG, which is affected by the loading effect. To optimize the SEG process, we propose two practical methods: One deals with cleaning the wafer, and the other involves inserting dummy active patterns into the wide insulator to prevent the silicon from nucleating.
Recently, many countries around the world began to show interest in safety against terrorism, fire, and natural disasters. This study aimed to propose a quantitative measurement system for emergency evacuation and safety for various kinds of terrorism and fire within high-rise multi-purpose facilities, which can measure the pedestrians' ordinary walking patterns in the concourse with the highest pedestrian volume out of all the spaces within multi-story buildings, predict pedestrians' evacuation walking lines when a sudden disaster breaks out, and analyze the gait coefficient, occupant density, and evacuation behavior time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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