• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.45-45
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• 2000

This paper proposes a remote control system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision via the internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a World Wide Web browser and a computer connected to the internet communication network and so they can command the robot in a remote location through our Home Page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the server part for communication between user and robot and the client part for the user interface and a robot control system. The server and client parts are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore, this system offers an image compression method using motion JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.542-542
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• 2000

본 논문에서는 의료 영상분야에서 많이 활용되고 있는 기존의 영상 획득. 저장 및 전송 시스템(PACS)에 스테레오 내시경 영상이 추가될 수 있도록 기존의 PACS에 스테레오 기능의 관찰(viewing) 시스뎀을 추가하였으며 기본 기능으로 1) 3차원 스테레오 좌, 우 독립 영상의 선택과 합성 2) 기존의 합성된 스테레오 영상의 선택이 가능하도록 하였으며 3) 스테레오 영상의 Dicom 표준이 없는 상황을 고려하여 기본적인 카메라 관련 사항(카메라 사양. 초점 거리, 베이스라인 등)을 입력할 수 있는 기록 필드를 삽입하였다. 또한 임상적으로 수응 가능한 3차원 스테레오 영상의 PACS 내 효율적 저장법을 제시하기 위하여 의료 영상에 많이 활용되는 JPEG과 Wavelet 압축법을 각각 이용하여 3차원 좌. 우 독립영상과 복합 영상의 효율적 압축비를 PSNR을 중심으로 비교하였다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1998 no.11
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• pp.70-71
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• 1998

In this paper, We proposed fast ultrasound image compression based on characteristics of ultrasound images. In the proposed method, wavelet transform is performed for non-zero coefficients selectively. It codes zero-tree symbols using conditional pdf (probability density function) as orientation of bands. It normalizes wavelet coefficients with threshold of each wavelet band and encodes those using a uniform quantizer. Experimental results show that the proposed method is the proposed method is superior in PSNR to LuraTech's method by about 1.0 dB, to JPEG by about 5.0 dB for $640\times480$ 24bits color ultrasound image.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 1997.06a
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• pp.25-29
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• 1997

The present block-based DCT encoder transforms images regardless of layers and then simply partitions the transformed data into a few layers, for example low and high frequency bands in JPEG. Yet, it fails to utilize the similarity of coefficients in each band. Therefore, we combine the subband coder and the block-based DCt coder in this paper. The new coding scheme enables the data to automatically be classified into several layers and increases the efficiency of transform. Various possible coding structures are investigated and the simulation results are also provided.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.411-414
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• 2012

영상의 화질을 향상시키기 위한 다양한 방법이 제안되어 왔는데 DCT 영역에서 영상의 화질을 향상시키는 방법은 각 블록별 특성을 효율적으로 이용할 수 있고 JPEG, MPEG 등 표준 압축 기법으로 압축된 영상에 적용이 용이한 장점이 있다. 본 논문에서는 DCT 영역에서 contrast measure를 이용한 화질 향상 기법에서 발생할 수 있는 blocking effect를 크게 감소시키는 lapped transform 영역의 화질 향상 기법을 제안한다. 모의 실험을 통해서 제안하는 기법이 영상의 contrast를 향상시키면서 blocking effect를 크게 감소시키는 것을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.589-591
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• 2005

디지털 기술이 나날이 발전함에 따라 정지영상 압축 기술의 대표적이라 찰 수 있는 JPEG이 탄생하면서 디지털 임상은 급격한 발전을 거듭해 왔다. 이에 동영상 압축 기술 MPEG이 탄생하였고, MPEG은 1, 2, 4 를 비롯하여 7, 21로 발전을 거듭하고 있다. PVR은 방송을 디지털로 저장하는 기기로써 시청자가 원하는 시간에 원하는 방송을 시청할 수 있게 해 준다. PVR이 많은 컨텐츠를 저장할 수 있게 되자, 사용자는 컨텐츠에 대한 효과적인 검색 및 브라우징을 필요로 하고 있다. 본 논문에서는 컨텐츠를 기술하는 메타데이터를 이용한 의미기반 브라우징 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 메타데이터에 있는 키워드와 인물정보, 장르, MPEG-7의 color descriptor를 이용한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.880-882
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• 2005

본 논문은 디지털 영상 데이터를 대상으로 웨이블릿 변환을 이용하여 주파수 영역에서 워터마크를 삽입하는 블라인드 워터마킹 알고리즘을 제안한다. 각기 다른 다양한 디지털 영상 데이터의 특성을 고려하여 영상의 특성을 반영하는 임계값을 적용하고 가우시안 랜덤 수열(Gaussian Random Sequence)을 워터마크로 삽입하여 원본영상과 워터마킹된 영상이 시각적으로 차이가 없도록 한다. 영상의 특성을 반영하기위한 임계값을 실험을 통하여 조절함으로서 영상의 손실정도, 워터마크 정보의 삽입 양, 검출 상관도 등의 관계를 연구하고 인간의 시각적인 특성을 고려하여 비가시도를 향상하였으며 중주파 대역에 워터마크를 삽입함으로서 원본영상의 손실을 최소화하고 다양한 영상 처리에 견고하도륵 하였다. 제안한 방법의 성능 평가를 위해서 JPEG 손실압축 선형 필터링, 비선형 필터링, 잡음첨가 그리고 크로핑 등의 영상 처리를 실험한 결과 높은 상관도와 견고함을 나타내었고 비가시도 측면에서도 시각적으로 인지할 수 없을 만큼 측정되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.159-162
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• 2002

데이터에 삽입되어 있는 워터마크를 제거하려는 공격기법이 점차 발전되면서 여러 가지 워터마킹 알고리즘이 등장하게 된다. 보통 워터마크를 제거하기 위해서는 워터마크 신호의 동기를 제거하는 동기-제거(De-Syncronization) 공격 방법을 이용한다. 이런 공격에 대처하기 위한 워터마킹 방법으로는 세 가지로 분류할 수 있는데, 공격에 영향을 받지 않는 영역(invariant domain)에 워터마크를 삽입하는 방법, 템플릿(template)을 이용한 방법, 자기 참조(self-reference)를 이용한 기법 등이 있다. 본 논문에서는 공간 영역에서의 자기 참조 워터마킹 방법을 소개하고, 이에 적합한 메시지를 삽입하고 검출하는 방법에 대해 제안한다. 삽입하려는 메시지와 Reed-solomon Code를 이용하여 만든 부가적인 정보를 QOS(Quasi-orthogonal sequences)방법과 DSSS를 이용하여 만든 다음 키 값을 이용하여 뒤섞으면 워터마킹 블록을 자기 참조 워터마킹 방법으로 영상에 삽입하게 된다. 그 결과 일반적 필터링 공격에는 95% 이상 검출됐고, JPEG 압축 파라미터 60에서도 97% 이상 검출되었다.

• 한국정보컨버전스학회:학술대회논문집
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• 2008.06a
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• pp.93-97
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• 2008

In this letter, a novel wavelet-based semi-fragile watermarking scheme is presented which exploiting the time-frequency feature of chaotic map. We also analyze the robustness to mild modification and fragility to malicious attack of our scheme. Its application includes tamper detection, image verification and copyright protection of multimedia content. Simulation results show the scheme can detect and localize malicious attacks with high peak signal-to-noise ratio(PSNR), while tolerating certain degree of JPEG compression and channel additive white Gaussian noise(AWGN)

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.5B
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• pp.669-676
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• 2001

본 논문은 DCT 기반의 블라인드 워터마킹 방법에 관한 연구 결과이다. 본 논문에서 사용한 4096비트의 워터마크는 512x512 영상이 수용할 수 있는 최대 용량의 절반에 해당한다. 각 워터마크 비트는 8x8 DCT 블록의 12개의 계수에 확산 패턴을 이용하여 삽입하였다. 워터마크 삽입 과정에서, 워터마크 이득 계수는 비가시성과 견고성을 고려하여 최적화되었다. 워터마크 검출 과정에서는, 상관검출을 통하여 워터마크에 대한 예비판정을 하며, 이진가설 검증의 검증 과정을 통해서 예비판정에서의 검출 오류를 수정하였다. 검증 과정에서는 복원된 DCT계수를 이용한 가중치가 사용되었으며, 대부분의 예비 판정의 오류는 검증 과정에서 수정이 되었다. 실험 결과, 영상에 공격이 가해지지 않은 경우는 최종 검증 후에 BER이 0.5% 미만으로 낮아졌으며, 20% JPEG의 고압축에서도 BER이 9% 미만으로 산출되었다. 기존의 방법들과의 비교에서, 제안한 방법은 워터마크 검출 성능 및 워터마크 용량 측면에서 우수하였다.