• 한방재활의학과학회지
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• 제26권2호
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• pp.51-59
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• 2016

Objectives We studied long-term preservation in stability of a mixed preparation of distilled and 70% alcohol extracted Hwangnyunhaedok-tang pharmacopuncture to establish standards for expiration date and quality control. Methods Three lots of consecutively prepared Hwangnyunhaedok-tang pharmacopuncture were each tested in triplicate to a total 5 tests at 3 month intervals over a period of 12 months for analysis of appearance, pH, specific gravity, index component content, endotoxins, microbial sterility, residual organic solvents, heavy metals, and pesticides. Items with no difference by elapsed time were tested at the initial and final timepoints, and data of items with potential difference by elapsed time were analyzed for trends to establish individual quality control standards. Results All tested items were stable over the study period, and therefore the expiration date was set as 12 months. pH quality control standards were set as 3.66~5.69, and that of specific gravity as 0.802~1.203, respectively. In index component content standards, berberine was set at $4.96{\sim}8.98{\mu}g/vial$, baicalin at $6.47{\sim}10.31{\mu}g/vial$, and geniposide at $116.03{\sim}189.55{\mu}g/vial$, respectively. Standards for other items with no difference by elapsed time were set according to general Korean herbal medicine standards in the Korean Pharmacopoeia. Conclusions Manageable expiration date and quality control standards were established through long-term preservation testing of Hwangnyunhaedok-tang pharmacopuncture, furthering standardization of Korean medicine pharmacopuncture.

• 지질공학
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• 제17권2호
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• pp.289-297
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• 2007

매년 강우로 인해 발생되는 사면파괴는 많은 재산피해와 인명피해를 발생시키고 있다. 사면재해로부터의 피해저감을 위해 인간의 생활권과 인접한 사면에 대한 지속적인 관리를 통해 이들의 안정성 검토와 보강 대책이 요구된다. 연구지역은 편마암으로 이루어진 암반사면으로써 단층작용으로 인해 대규모 절리군이 형성되어 있는 풍화암 내지 연암의 풍화 특성을 보여준다. 조사사면을 자연사면과 절취사면으로 구분하여 현장자료를 검토한 결과, 자연사면에서는 주 절리군이 형성된 4개 지점에서 평면파괴와 쐐기파괴 가능성이 우세하였으며, 절취사면의 경우 8개 지점에서 쐐기파괴 발생 가능성이 높게 나타났다. 또한 SLIDE 2D에 적용해 이들 사면의 최소안전율에 대한 수치해석 결과에서는 자연사면보다 절취사면의 안정성이 비교적 취약한 것으로 분석되었다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제20권3호
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• pp.21-30
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• 2019

복합말뚝(Composite Pile)이란, 수평력이 크게 작용하는 구간에는 강관말뚝, 작게 작용하는 구간에는 PHC말뚝을 특수한 연결 장치로 결합한 말뚝으로서 토목 구조물의 기초 재료로써 상용화되는 추세에 있다. 이러한 복합말뚝의 핵심은 강관말뚝과 PHC말뚝을 연결하는 연결 장치의 안정성과, 이음 위치를 산정하는 설계기준이라고 할 수 있는데 국내에서는 복합말뚝 이음부 위치에 대한 정확한 시방규정이 없어서, LH 설계처(한국토지주택공사, 2009)에서는 도로설계요령 제3권(한국도로공사, 2001)을 참고하여 작성한 "복합말뚝 설계적용 및 설계도서 표기 방안 검토"를 복합말뚝 설계의 기준으로 사용해 오고 있지만 복합말뚝의 단면변화라고 볼 수 없어 적용에 한계성을 가지고 있는 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 복합말뚝의 단면 변화부(강관말뚝과 PHC말뚝의 이음부) 위치에 대한 설계기준을 제안하고 이에 대한 안정성 및 경제성을 검토하고자 실험적인 방법과 해석적인 방법을 이용하여 연결장치에 대한 안정성을 검증하였으며, 국내 교량공사 교대 79개소에 시공된 복합말뚝 설계자료를 분석하여 말뚝 본체 및 이음부에 작용하는 응력, 휨모멘트, 변위 등의 경향성을 파악하였고, 개선식이 적용된 재설계 과정을 통해 이음부에서 발생한 응력들이 연결장치와 PHC말뚝의 허용응력 수치 내로 발생하는 것을 확인하였다. 결론적으로 사례분석을 통한 복합말뚝 이음위치의 설계 제안식은 복합말뚝을 설계함에 있어서 안정성과 경제성을 모두 고려한 개선된 설계기법임을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.105.2-105
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• 2002

$\textbullet$ Statically stable walk with COG(center of gravity) $\textbullet$ Dynamically stable walk with ZMP(zero moment point) $\textbullet$ Dynamically adaptational stable walk with FRI(foot ratation indicator) $\textbullet$ Simplified inverted pendulum model approach $\textbullet$ Analysis posture of biped's foot as passive joint $\textbullet$ Stability compensation method of FRI against falling down $\textbullet$ Simulation of ZMP and FRI to real biped robot IWR-III

• Geomechanics and Engineering
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• 제33권1호
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• pp.101-112
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• 2023

When a submerged floating tunnel is connected to the ground, there is a risk of stress concentration at the shore connection owing to the displacement imbalance caused by low confinement pressures in water and high confinement pressures in the ground. Here, the effects of the boundary condition and stiffness of the joints installed at the shore connection on the behaviors of a submerged floating tunnel and its shore connection were analyzed using a numerical method. The analysis results obtained with fixed and ground boundaries were similar due to the high stiffness of the ground boundary. However, the stability of the shore connection was found to be improved with the ground boundary as a small displacement was allowed at the boundary. The effect of the joint stiffness was evaluated by investigating the dynamic behavior of the submerged floating tunnel, the magnitude of the load acting on the bored tunnel, and the stress distribution at the shore connection. A lower joint stiffness was found to correspond to more effective relief of the stress concentration at the shore connection. However, it was confirmed that joints with low stiffness also increase the submerged floating tunnel displacement and decrease the frequency of the dynamic behavior, causing a risk of increased resonance when wave loads with low frequency are applied. Therefore, it is necessary to derive the optimal joint stiffness that can achieve both stress concentration relief and resonance prevention during the design of shore connections to secure their dynamic stability.

• 문화기술의 융합
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• 제4권3호
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• pp.213-220
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• 2018

본 연구에서는 레일이음매를 배제할 수 없는 각관형 레일을 사용하는 PRT궤도구조를 대상으로 레일이음매 설치위치 및 간격을 최적화함으로써 레일이음매부의 충격 및 승차감 저하 현상을 최소화 하고자 수치해석 및 현장측정을 통해 열차주행 시 PRT 차량의 실 열차속도를 고려한 궤도 구조의 일반부 및 레일이음매부의 동적거동을 파악하여 레일이음매의 적정간격을 산정하였다.

• 터널과지하공간
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• 제14권6호
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• pp.391-398
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• 2004

시추공에서 관찰된 절리면의 방향성과 위치자료를 이용하여 개착면에서의 trace 분포를 예측하는 대수학적 기법을 개발하였다. 절리 trace 예측은 절리면과 투영면의 3차원 평면식을 활용하여 대수학적으로 수행되며, 개별 불연속면의 영속성을 고려하여 투영 영역 내에서 trace가 표출되는 범위가 산정된다. 절리 예측기법을 활용하여 슬럼핑 현상에 의해 구조적으로 불안정한 김해 내삼사면의 안정성 및 보강 계획의 적정성을 분석하였다. DOM 시추작업을 수행하여 암반구조 특성을 조사하였으며, 사면 파괴를 유발시킬 수 있는 절리들을 추출하여 심도별 지반거동 특성을 분석하였다. 또한, 사면보강을 위하여 계획된 앵커 정착부에서의 절리분포 및 거동양상을 분석하고 앵커 보강의 효율성을 고찰하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.317-325
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• 2011

본 연구의 목적은 소아마비, 하지 근력약화 등의 장애인이 사용하는 잠금형 보조기무릎관절을 대체하기 위하여, 4절 연쇄 방식의 입각기조절형 보조기무릎관절을 개발하는 것이다. 본 연구에서 개발한 4절 연쇄 보조기무릎관절은 기존의 입각기조절형 보조기무릎관절과 달리, 기하학적으로 잠금상태가 제어되어 전기제어 부품 등이 필요하지 않으며 부피를 최소화하였다. 평가를 위하여, 소아마비로 진단받고 잠금형 보조기무릎관절을 사용해온 소아마비자가 대상자로 참여하였다. 대상자의 걸음걸이를 3차원으로 분석한 결과, 4절 연쇄 보조기무릎관절을 착용했을 때 입각기 동안 무릎관절의 신전이 유지되고 유각기 동안 무릎관절이 굴곡되며 자연스러운 걸음걸이를 보여주었다.

• 대한인간공학회지
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• 제30권2호
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• pp.291-296
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• 2011

This study was designed to investigate the effects of an ankle foot orthosis(AFO) with variable ankle joint angles on balance performance in healthy adults. Eighteen healthy adults were recruited in this repeated measures design with subjects as their own controls. An AFO with four kinds of ankle joint angles(-5, 0, 5, and 10 degree) were used and balance performance was measured during single limb standing. Three trials were obtained and then averaged for data analysis. Foot pressure was measured using an F-scan system and muscle activity was measured using an MP150 system. There were significant differences in balance performance with ankle joint angles. An AFO with -5 degrees was associated with significant increases in postural sway(anterior-posterior), and in muscle activity for the medial gastrocnemius and tibialis anterior compared with other degrees of angle. Findings of this study show that angles of an AFO are related to balance performance and a joint angle of 10 degree is effective for promoting joint stability and postural control. This information can be used by clinicians to prescribe AFOs.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제4권2호
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• pp.95-99
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• 2005

견봉쇄골관절의 손상은 대개 견관절에 직접 가해지거나 상완을 통해 간접적으로 전해지는 충격으로 인해 발생하게 되지만, 투구활동을 하는 운동선수의 경우 과 사용으로 인한 반복적인 자극이 손상을 유발할 수 있다. 견봉쇄골관절의 안정성에 관계된 인대의 손상 정도에 따라 견봉쇄골관절 손상의 방향과 정도가 결정된다. 따라서 견봉쇄골관절의 해부와 손상기전에 대한 이해를 바탕으로 한 정확한 분류를 통해, 투구 활동과 관계된 견봉쇄골관절 손상에 대한 적절한 치료 방침을 세울 수 있다.