• 한국항행학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.800-807
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• 2010

세미 트레일러 차량의 잭나이핑 사고는 대형 사고를 유발할 가능성이 높은 사고 유형이다. 본 논문에서는 이러한 잭나이핑 사고의 예측 및 감지를 위한 차량 상태 추정에 GNSS 정밀 상대 위치 정보를 이용하였으며, 이를 위한 미지 정수 결정을 수행함에 있어 세미 트레일러의 동적 모델을 이용하여 성능 향상을 이룰 수 있는 방법을 연구하였다. 제안된 방법의 검증을 위해 시뮬레이션을 구성하였으며, 이 결과 GNSS 코드 정보만을 이용하는 경우에 비해 월등히 향상된 미지 정수 결정 성공률을 제공하는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국토양비료학회지
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• 제17권1호
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• pp.18-23
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• 1984

화동미사질식양토(華東微砂質埴壤土)의 침투속도(浸透速度)에 대한 공간변이성(空間變異性)이 지질통계학적(地質統計學的) 개념(槪念)인 지역변수이론(地域變數理論)으로 기술(記述)하였고, 구조분석(構造分析)에서 얻어진 정보(情報)를 이용(利用)하여 최양선형불편추정치(最量線型不偏推定値)(BLUE)인 Kriging값을 계산(計算)하였는 바 그 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 최소(最少)의 분산(分散)으로 Kriging같이 추정(推定)되었다. 2. 설정(設定)된 선형(線型)의 평균(平均) Variogram은 Kriging값을 추정(推定)하는 데 적합(適合)하다고 판단(判斷)되었다. 3. 표본추출지점(標本抽出地點)에서의 Kriging값과 실관측치(實觀測値)의 상관(相關)은 고도(高度)의 유의성(有意性)을 나타내었다.

• 한국토양비료학회지
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• 제17권4호
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• pp.319-324
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• 1984

지질통계학적(地質統計學的) 개념(槪念)인 지역변수(地域變數) 이론(理論)을 적용(適用)하여 $2{\times}3m$ Grid형태(形態)로 표본추출(標本抽出)된 중동사양토(中東砂壤土)와 화동미질식양토(華東微質埴壤土)의 입경분포(粒徑分布)에 대한 구조분석(構造分析) 결과(結果) 설정(設定)된 Variogram에 기본(基本)을 둔 최량(最良)의 선형불편추정치(線型不偏推定値)(BLUE)인 Kriging값을 계산(計算)하였다. 1. 화동토양(華東土壤)의 모래함량(含量)에 대한 선형(線型) Variogram은 적합(適合)하지 않았으며, 중동토양(中東土壤)의 점토함량(含量)은 선형(線型) 또는 곡면형(曲面型) Variogram에 부적합(不適合)하였다. 2. 공시지역(供試地域)의 Kriging값과 Kriging 분산(分散)이 계산(計算)되었다. 3. 화동토양(華東土壤)에서 Kriging 분산(分散)과 표준오차(標準誤差)의 차(差)는 Nugget효과(效果)와 근사(近似)하였지만 중동토양(中東土壤)의 점토함량은 그 차(差)가 컸다.