This paper presents a fault-tolerant control technique for wind turbine systems with sensor and actuator faults. The control objective is to maximize power production and minimize turbine loads by calculating a desired pitch angle within their limits. Any fault with a sensor and actuator can cause significant error in the pitch position of the corresponding blade. This problem may result in insufficient torque such that the power reference cannot be achieved. In this paper, a fault-tolerant control technique using a robust dynamic inversion observer and control allocation is employed to achieve successful pitch control despite these faults in the sensor and actuator. The observer based detection method is used to detect and isolate sensor faults by checking whether errors are larger than threshold values. In addition, the control allocation technique is adopted to tolerate actuator fault. Control allocation is one of the most commonly used fault-tolerant control techniques, especially for over-actuated systems. Further, the control allocation method can be used to achieve the power reference even in the event of blade actuator fault by redistributing the lost torque due to erroneous pitch position into non-faulty blade actuators. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through simulations with a benchmark model of the wind turbine.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.10
no.2
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pp.94-102
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2000
This paper presents a new FDI scheme based on dynamic fuzzy model(DFM) for the unknown nonlinear
system, which can detect and isolate process faults continuously over all ranges of operating condition. The
dynamic behavior of a nonlinear process is represented by a set of local linear models. The parameters of the
DFM are identified by an on-line methods. The residual vector of the FDI system is consisted of the parameter
deviations from nominal model and the set of grade of membership values indicating the operating condition
of the nonlinear process. The detection and isolation of faults are performed via a neural network classifier
that are learned the relationship between the residual vector and fault type. We apply the proposed FDI scheme
to the FDI system design for a two-tank system and show the usefulness of the proposed scheme.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.12
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pp.49-55
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2013
A high-voltage highly-integrated analog front-end (AFE) IC for medical ultrasound imaging applications is implemented using standard 0.18-${\mu}m$ CMOS process. The proposed AFE IC is composed of a high-voltage (HV) pulser utilizing stacked transistors generating up to 15 Vp-p pulses at 2.6 MHz, a low-voltage low-noise transimpedance preamplifier, and a HV switch for isolation between the transmit and receive parts. The designed IC consumes less than $0.15mm^2$ of core area, making it feasible to be applied for multi-array medical ultrasound imaging systems, including portable handheld applications.
Kim, You-Ah;Lee, Jung-Im;Hong, Joo-Wan;Jung, Myoung-Eun;Seo, Young-Wan
Ocean and Polar Research
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v.33
no.3
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pp.255-263
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2011
The aim of this investigation was to evaluate antioxidant activity of crude extracts from the halophyte Vitex rotundifolia, their solvent fractions, and isolated compounds (1-3). Antioxidant capacity was determined by measuring DPPH radical, and authentic $ONOO^-$ and $ONOO^-$ generated from 3- morpholinsydnonimine (SIN-1) in vitro as well as degree of occurrence of intracellular ROS, NO and GSH in mouse macrophage Raw 264.7 cells. From comparative analysis, MeOH extract, n-BuOH, and 85% aq. MeOH solvent fractions showed significant antioxidant effect in DPPH radical and $ONOO^-$ assay systems. Activity-guided purification of n-BuOH and 85% aq. MeOH fractions led to the isolation of flavonoids 1-3. Among them, compound 1 exhibited excellent antioxidant effect in all bioassay systems tested. On the other hand, compounds 2 and 3 revealed potent inhibitory effect against $ONOO^-$ generated from SIN-1, comparable with the positive control penicillamine.
A new type of topology with medium-frequency-transformer (MFT) isolation for medium voltage wind power generation systems is proposed in this paper. This type of converter is a high density power conversion system, with high performance features suitable for next generation wind power systems in either on-shore or off-shore applications. The proposed topology employs single-phase cascaded multi-level AC-AC converters on the grid side and three phase matrix converters on the generator side, which are interfaced by medium frequency transformers. This avoids DC-Link electrolytic capacitors and/or resonant L-C components in the power flow path thereby improving the power density and system reliability. Several configurations are given to fit different applications. The modulation and control strategy has been detailed. As two important part of the whole system, a novel single phase AC-AC converter topology with its reliable six-step switching technique and a novel symmetrical 11-segment modulation strategy for two stage matrix converter (TSMC) is proposed at the special situation of medium frequency chopping. The validity of the proposed concept has been verified by simulation results and experiment waveforms from a scaled down laboratory prototype.
Oh Sang Heon;Lee Sang Jeong;Park Chansik;Hwang Dong-Hwan
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.7
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pp.633-643
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2005
An unmanned aerial vehicle (UAV) is an aircraft controlled by .emote commands from ground station and/o. pre-programmed onboard autopilot system. A navigation system in the UAV provides a navigation data for a flight control computer(FCC). The FCC requires accurate and reliable position, velocity and attitude information for guidance and control. This paper proposes an ADGPS/INS integrated navigation system for a UAV. The proposed navigation system comprises an attitude determination GPS (ADGPS) receive., a navigation computer unit, and a low-cost commercial MEMS inertial measurement unit(IMU). The navigation algorithm contains a fault detection and isolation (FDI) function fur integrity. In order to evaluate the performance of the proposed navigation system, two flight tests were preformed using a small aircraft. The first flight test was carried out to confirm fundamental operation of the proposed navigation system and to check the effectiveness of the FDI algorithm. In the second flight test, the navigation performance and the benefit of the GPS attitude information were checked in a high dynamic environment. The flight test results show that the proposed ADGPS/INS integrated navigation system gives a reliable performance even when anomalous GPS data is provided and better navigation performance than a conventional GPS/INS integration unit.
Dan An;Lee, Bok-Hyung;Chae, Yeon-Sik;Park, Hyun-Chang;Park, Hyung-Moo;Chun, Young-Hoon;Rhee, Jin-Koo
Proceedings of the IEEK Conference
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2002.07b
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pp.1133-1136
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2002
We designed and fabricated a low local oscillation (LO) power V-band CPW mixer module using a CPW-to-waveguide transition technology for the application of millimeter-wave wireless communication systems. The mixer was designed using a unique gate mixing architecture to achieve simultaneously a low LO input power, a high conversion gain, and good LO-RF isolation characteristics. The fabricated mixer exhibited a high conversion gain of 2 dB at a low LO power of 0 dBm. For data transmission of the 60 ㎓ wireless LNA systems, we fabricated a CPW-to-waveguide converter module of WR-15 type and mounted the fabricated mixer in the converter module. The fabricated V-band mixer exhibited a higher conversion gain and a lower LO input power than other reported V-band mixers.
An innovative multi-story Semi-Active Tuned Mass Damper (SATMD) building system is proposed to control seismic response of existing structures. The application of adding new stories as large tuned mass and semi-active (SA) resettable actuators as central features of the control scheme is derived. For the effective control of the structures, the optimal tuning parameters are considered for the large mass ratio, for which a previously proposed equation is used and the practical optimal stiffness is allocated to the actuator stiffness and rubber bearing stiffness. A two-degree-of freedom (2-DOF) model is adopted to verify the principal efficiency of the suggested structural control concept. The simulations for this study utilizes the three ground motions, from SAC project, having probability of exceedance of 50% in 50 years, 10% in 50 years, and 2% in 50 years for the Los Angeles region. 12-story moment resisting frames, which are modified as '12+2' and '12+4' story structures, are investigated to assess the viability and effectiveness of the system that aims to reduce the response of the buildings to earthquakes. The control ability of the SATMD scheme is compared to that of an uncontrolled and an ideal Passive Tuned Mass Damper (PTMD) building system. From the performance results of suggested '12+2' and '12+4' story retrofitting case studies, SATMD systems shows significant promise for application of structural control where extra stories might be added.
In the past, radio astronomers have sought isolation from man-made signals by placing their telescopes in remote locations. These measures may no longer safeguard scientific observations, since NGSO satellite systems, particularly low-Earth orbit (LEO) systems, are usually designed to provide global or wide regional coverage. Further, radio astronomers have historically made their observations in the frequency bands allocated for their use by the member countries of the International Telecommunication Union (ITU). The science of radio astronomy could be adversely impacted by the deployment of large constellations of new non-geostationary orbiting (NGSO) satellites for telecommunications, navigation and Earth observation, and the proliferation of new, high-power broadcasting and telecommunication satellites in geostationary (GSO) orbits. Radio telescopes are extremely sensitive, and, in certain situations, signals from satellites can overwhelm the signals from astronomical sources. This paper describes the problem in detail and identifies ways to mitigate it without adversely affecting the continued vigorous growth of commercial space-based telecommunications.
Exploiting the immune system to abolish cancer growth via vaccination is a promising strategy but that is limited by many clinical issues. For DNA vaccines, viral vectors as a delivery system mediate a strong immune response due to their protein structure, which could afflect the cellular uptake of the genetic vector or even induce cytotoxic immune responses against transfected cells. Recently, synthetic DNA delivery systems have been developed and recommended as much easier and simple approaches for DNA delivery compared with viral vectors. These are based on the attraction of the positively charged cationic transfection reagents to negatively charged DNA molecules, which augments the cellular DNA uptake. In fact, there are three major cellular barriers which hinder successful DNA delivery systems: low uptake across the plasma membrane; inadequate release of DNA molecules with limited stability; and lack of nuclear targeting. Recently, a polysaccharide polymer produced by microalgae has been synthesized in a form of polymeric fiber material poly-N-acetyl glucosamine (p-GlcNAc). Due its unique properties, the F2 gel matrix was suggested as an effective delivery system for immune and gene vaccinations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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