• 대한토목학회논문집
• /
• 제28권6D호
• /
• pp.775-789
• /
• 2008

2006년 9월 국무조정실이 수립한 교통사고 잦은 곳 개선 종합대책에 의하면 전방신호기 설치가 교차로 교통사고에 괄목할만한 효과라고 판단하여, 교통사고 잦은 곳 개선사업에 우선적으로 전방신호등을 설치를 권장하고 있다. 하지만 전방 신호등의 효과에 대한 검증 없이 국무조정실이 수립한 종합대책을 토대로 전방신호등 개선사업을 시행한다면 오히려 교통안전측면에서 더 큰 시행착오를 범할 수 있다. 이에 본 연구는 전방신호등의 설치가 과연 얼마만큼의 효과가 있는지, 또한 전방신호기의 설치에 따른 교통사고 유형의 변화 및 전방신호기의 설치가 적합한 교차로 유형에 대한 분석결과를 제시하고자한다. 이를 위해 Hauer가 개발한 비교그룹방법(Comparison-Group, C.G Method)을 활용하여 분석한 결과, 전방신호등 설치로 인한 전체 교통사고 감소효과에는 긍정적인 결과로 나타났으나 교차로의 규모별, 교통사고 유형별 효과분석에서는 각기 상이한 결과를 나타내기도 하였다. 소규모 교차로에서는 교통사고 유형별로 모두 전방신호등 설치로 인한 감소효과가 나타났지만, 대규모 교차로의 경우 정면충돌 및 측면직각 교통사고 유형에서는 오히려 전방신호등 설치로 인하여 교통사고가 증가하여 교통안전측면에서는 부정적인 결과를 초래하였다. 따라서 대규모 교차로에 전방신호기를 설치 할 경우에는 교통운영 및 교통시설, Human Factor 등 다각적인 측면에 대한 개선안을 신중하게 고려하여 시행 할 것을 권장하는 바이다.

• 대한교통학회지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.91-102
• /
• 2009

도로설계 안전성을 평가하기 위해서는 도로의 설계 요소변화가 사고에 미치는 영향을 예측할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 통계적 방법, 사고이력, 전문가의 판단, 그리고 기존문헌고찰 등 다양한 방법을 통하여, 설계요소의 특징과 사고율 및 사고빈도의 관계를 반영할 수 있는 AMF(Accident Modification Factor)를 개발하고자 하였다. 본 연구에서는 AMF를 좌회전전용차로, 우회전전용차로, 시거, 교차각 등의 항목을 대상으로 개발하였다. 개발된 AMF를 적용한 경우의 사고 예측값, 사고예측모형을 통한 예측값을 실제 사고데이터와 비교분석함으로써 적정성을 검토하였다. 분석결과, AMF를 적용한 예측값이 사고예측모형을 통한 예측 값보다 예측력이 우수함을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 사고를 예측함으로써 도로설계 안전성을 평가하는 알고리즘에 있어 AMF가 도로의 설계요소의 특성을 보다 효과적으로 반영하며, 지방부 교차로에서 각각의 해당요소가 사고에 미치는 영향을 판단할 수 있는 지표가 될 수 있음을 의미한다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제31권2D호
• /
• pp.209-215
• /
• 2011

회전교차로는 교차로 중앙에 원형 교통섬을 두고, 교차로를 통과하는 자동차가 이 원형 교통섬을 우회하도록 하는 평면교차로의 일종이다. 국내에서는 국토해양부에서 회전교차로 설계지침을 2004년 잠정발표 하였다. 이것은 우리나라의 교통여건이 검토되지 않은 외국의 사례를 검토 소개한 것이다. 또한, 최근 국가경쟁력강화를 위해 녹색성장의 일환으로 회전교차로에 대한 관심이 집중되고 있다. 그러나 현재 기존 회전교차로 잠정지침에서는 회전교차로의 용량 및 설치 여건, 그리고 계획절차 등에 관해 기술하고 있으나, 유형별 설계요소가 개략적이고 명확하지 않아 회전교차로 설계 적용에 있어 어려움이 존재하고 있다. 본 논문에서는 국내에 설치된 많은 유형중 접근로의 모든각이 90도인 4지 회전교차로와 72도, 45도, 30도로 한군데에서 교차하는 5지 회전교차로에 대해 모의실험을 실시하였다. 1차로 회전교차로에서 내접원 직경이 커질수록 평균통행 시간이 감소하며, 5지 회전교차로의 모든 교차각에서는 시간당 교통량이 2,000대까지는 90도로 교차하는 4지 회전교차로와 비슷한 효과를 얻을 수 있는 것으로 분석되었다.

• 한국안전학회지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.65-71
• /
• 2008

As the interest in traffic safety has been increasing recently, social movement is being made to reduce the number of traffic accidents and the view on improving the mobility of the existing roads is being converted into on establishing traffic safety as a priority. The increase of traffic accidents related to an intersection in a state that traffic accidents are decreasing overall may suggests the necessity to investigate the specific causes. In addition, we have to consider them when establishing the measures against traffic accidents in a intersection by investigating and analyzing the influences and factors that may affect traffic accidents. To induce the accident severity model, we collected the factors that affect accidents and then applied the Poisson Regression Model among nonlinear regression analysis by verifying the distribution of variables. As a result of the analysis, it turned out that the volume of traffic on main roads, the right turn ratio on sub-roads, the number of ways out on sub-roads, the number of exclusive roads for a left turn, the signals for a right turn on main roads, and an intersect angle were the factors that affect the accident severity.

• 한국측량학회지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.39-47
• /
• 1985

본 연구는 직선 및 원호상에서 얻은 지상수렴사진의 space resection, space intersection을 공선조건에 의해 해석함으로써 그의 특성을 구명하고 최적수렴각의 범위를 제시하는 데 목적이 있다. 수렴각의 변화에 따른 정확도는 20$^\circ$미만에서는 오히려 직각수평사진보다 떨어지나 20$^\circ$이상 증가함에 따라 향상되어 90$^\circ$의 수렴각에서 가장 현저한 향상을 나타낸다. 또한 원호상수렴사진이 직선상수렴사진에 비하여 현저히 향상된 정확도를 가져오므로 각종 시설물의 정밀해석에 이의 활용이 기대된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
• /
• pp.479-483
• /
• 2006

Indoor positioning is recently highlighted and various kinds of indoor positioning systems are under developments. Since positioning systems have their own characteristics, proper positioning scheme should be chosen according to the required specifications. Positioning methods are often classified into time-based and angle-based one, and this paper presents the error analysis of these location methods. Because measurement equations of these methods are nonlinear, linearization is usually needed to get the position estimate. In this paper, Gauss-Newton method is used in the linearization. To analyze the position error, we investigate the error ellipse parameters that include eccentricity, rotation angle, and the size of ellipse. Simulation results show that the major axes of error ellipses of TOA and AOA method lie in different quadrants at most region of workspace, especially where the geometry is poor. When the TOA/AOA hybrid scheme is employed, it is found that the error ellipse is reduced to the intersection of ellipses of TOA and AOA method.

• 대한족부족관절학회지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.139-143
• /
• 2002

Purpose: We analyzed the Metatarso-Phalangeal Oblique Angle(MPOA) of Diabetic foot. Materials and methods: We studied retrospectively 60 cases of diabetic foot in 52 patients, for the evaluation of the correlations between clinical outcomes and radiologic findings in the conservative management group (Group A; 36 cases) and the major operation group (Group B; 24 cases). We measured MPOA on AP view. The MPOA was defined as the intersection angle of the Metatarso-Phalangeal Break Line (a line passing from the second to fifth metatarsal heads) and the long axis of foot in sagittal plane. We performed the statistical analysis between MPOA and clinical outcomes. by independent t-test. Results: The mean of MPOA in group B, $70.79^{\circ}$ (range: $62.8^{\circ}-81.3^{\circ}$), was significantly higher than that in group A, $68.04^{\circ}$ (range: $62.0^{\circ}-76.4^{\circ}$). The mean of MPOA in patients of fore foot lesions(30 cases), $71.30^{\circ}$ (range: $62.0^{\circ}-71.5^{\circ}$), was significantly higher than that in patients of hind foot lesions(30 cases), $66.97^{\circ}$(range: $62.8^{\circ}-81.3^{\circ}$). Conclusions: We recognized the MPOA might be useful simple parameter in assessing the diabetic foot.

• Applied Microscopy
• /
• 제24권3호
• /
• pp.78-86
• /
• 1994

A TEM study on proeutectoid ${\alpha}$ reaction at sub-eutectoid temperatures has been made in hypoeutectoid Ti-3.gw/o Co and Ti-5.2w/o Fe alloys. Widmanstatten ${\alpha}$ plates were formed in both alloys within the ${\beta}$ matrix with some modification of degenerate forms. These degenerate plates were formed by the sympathetic nucleation of ${\alpha}$ plates at ${\alpha}:{\beta}$ interphase boundaries. Three types of sympathetic nucleation, i.e., edge-to-edge, face-to-edge, face-to-face, were found in both alloys. The edge-to-edge sympathetically nucleated crystals formed a low-angle boundary between two crystals. The ${\alpha}:{\beta}$ interphase boundaries were found to be partially coherent interfaces which consist of regularly spaced misfit dislocations. The growth of these interphase boundaries were accomplished by the lateral movement of growth ledges. The intersection points of two ${\alpha}$ plates or the low angle boundaries which had formed by edge-to-edge sympathetic nucleation played a role as the potential sources of growth ledges during the growth of plate. The interfacial structures and the spatial morphologies of the degenerate proeutectoid ${\alpha}$ plates would be expected to influence the nucleation and growth of the succeeding eutectoid decomposition process.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제15권11호
• /
• pp.1102-1107
• /
• 2009

An ultrasonic sensor has been widely used as a range sensor for its low cost and capability of detecting some obstacles, such as glasses and black surfaces, which are not well detected by a laser scanner and an IR sensor. Although low-cost sensors are preferred for practical service robots, they suffer from the inaccurate and insufficient range information. This paper proposes a novel approach to obstacle avoidance using low-cost anisotropic ultrasonic sensors with wide beam angle. In this paper, obstacles can be detected by the proposed sensor configuration which consists of one transmitter and three receivers. Because even wide obstacles are represented by a point, which corresponds to the intersection of range data from each receiver of the anisotropic sensor, a robot cannot avoid wide obstacles successfully. This paper exploits the probabilistic mapping technique to avoid collision with various types of obstacles. The experimental results show that the proposed method can robustly avoid obstacles in most indoor environments.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제32권7호
• /
• pp.661-666
• /
• 2015

This paper presents control performance improvement by modifying center of gravity (COG) of an underwater robotic platform. To reduce the oscillation or to increase the positioning accuracy, it is important to accurately know the COG of an underwater robotic platform. The COG is determined by the three measured tilting angles of the platform in different postures. The tilting angle is measured while the platform is hanged by two strings. Using coordinate transformation, the plane of intersection is defined from the angle of the platform and the position of the string. The COG of the robotic platform is directly calculated by the intersected point in three defined planes. The measured COG is implemented to the control algorithm that is pre-designed in the previous research, and the empirical result on tilting gives 48.26% improved oscillation performance comparing to the oscillation result with the ideal COG position.