• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.558-567
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• 2003

고성능 모터제어에 이용되는 대부분의 디지털 시그널 프로세서(DSP)에는 외부 인터럽트 입력 채널이 4개 정도 제공되고 있다. 그러나, 모터제어에서 이용될 수 있는 외부 인터럽트의 수는 이보다 훨씬 많은 수이다. 8259와 같은 상용화된 프로그램 가능한 인터럽트 제어기는 8채널의 입력을 기본으로 하고 있으며 보다 많은 인터럽트 입력을 이용하고자 할 경우 이를 종속 연결하여 채널을 확장시켜야 한다. 그리고 모터제어용 마이크로프로세서와의 인터페이스에 있어서 불편한 점이 있으므로 본 논문에서는 상용화된 인터럽트 제어기가 아닌 모터제어용 마이크로프로세서와의 인터페이스에 더욱 적합한 인터럽트 제어기의 구현과 기타의 주변장치들이 구현된 프로그램 가능한 디바이스의 소자 이용률을 높히기 위하여 모터제어에 필요한 수만큼 인터럽트 입력채널을 14채널로 확장한 인터럽트 제어기를 VHDL을 이용하여 설계하였다. 이를 위하여 간단한 인터럽트 제어기의 모델을 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 설계된 제어기의 유용성을 확인하였다.

• Journal of Computing Science and Engineering
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• 제9권2호
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• pp.108-117
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• 2015

Interrupt handling is generally separated from process scheduling. This can lead to a scheduling anomaly and priority inversion. The processor can interrupt a higher priority process that is currently executing, in order to handle a network packet reception interruption on behalf of its intended lower priority receiver process. We propose a new network interrupt handling scheme that combines interrupt handling with process scheduling and the priority of the process. The proposed scheme employs techniques to identify the intended receiver process of an incoming packet at an earlier phase. We implement a prototype system of the proposed scheme on Linux 2.6, and our experiment results show that the prototype system supports the predictable real-time behavior of higher priority processes even when excessive traffic is sent to lower priority processes.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.1380-1386
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• 2011

인터럽트의 발생은 태스크의 문맥전환(context switching)을 수반한다. 이러한 문맥전환 오버헤드는, 인터럽트가 빈번하게 발생하는 경우, 임베디드 시스템의 성능을 심각하게 저하시킬 수 있다. 본 논문은 비동기 시리얼 통신에서의 빈번한 송수신 인터럽트 발생으로 인한 처리 오버헤드를 줄이기 위해, 일정한 수의 인터럽트를 누적시켜 한 번에 처리하는 인터럽트 통합(IC, interrupt coalescence) 기법을 적용한 확장 비동기 시리얼 통신 기법을 소개한다. 이 기법에 대한 성능 평가를 위해 한 바이트 단위로 송수신 인터럽트가 발생하는 기존 비동기 시리얼 통신 방식을 LN2440SBC 임베디드 보드와 uC/OS-II 상에서 구현 하여, 인터럽트 처리 소요 시간을 비교 평가한다. 평가 결과, 제안한 방식의 송수신 인터럽트 처리 소요 시간은 기존 방식에 비해, 저속(9,600 bps)의 경우, 송신은 평균 25.18% 수신은 평균 41.47%의 감소를 보이며, 고속(115,200 bps)의 경우, 송신은 평균 16.67%, 수신은 평균 25.61%의 감소를 보임으로써, 송수신 인터럽트 처리 오버헤드의 감소를 보인다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.5134-5139
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• 2013

복잡한 현대의 제어시스템 설계에 PLC를 사용하면 프로그램은 LD언어나 SFC언어를 사용한다. 대부분은 LD 언어를 사용하지만 최근에는 SFC 언어의 사용빈도수가 높아졌다. SFC 언어는 제어의 흐름을 이해하기가 쉽지만, 조합논리를 표현하는데는 단점을 가지고 있다. SFC언어에서 인터럽트를 처리할 때 인터럽트 요인이 발생하게 되면 메인프로그램을 중지하고 인터럽트 프로그램을 실행하여 프로그램이 종료된 후 메인프로그램으로 복귀하게 된다. 그러면 인터럽트 프로그램이 복잡할수록 메인프로그램 정지시간은 그만큼 길어지게 된다. 본 논문에서는 SFC언어에서 메인프로그램의 휴지시간이 없는 인터럽트 처리방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그의 타당성을 확인하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제48권5호
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• pp.66-73
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• 2011

SWI 함수의 다중 호출과 매개변수의 효율적인 전달방법으로 일반적인 소프트웨어 인터럽트의 사용방법의 문제점을 해결하고자 한다. 소프트웨어 인터럽트는 강제로 소프트웨어적인 인터럽트를 발생하여 시스템 함수를 호출하거나 시스템 리소스를 사용하기 위해 이용되기 때문에 무분별한 접근들로부터 보호되어야 하지만, SWI명령어의 제한된 사용방식으로 효율적인 처리가 어렵다. 본 논문에서는 이를 해결하기위한 SWI의 Nested Call과 SWI의 서비스 루틴에 매개변수를 효율적으로 전달하는 방식을 설계하고 구현하였다. 즉, 단일 호출방식에서 다중 호출방식으로, 좀 더 유연하게 호출할 수 있도록 하였고, 두 가지 매개변수 이용 방식의 장단점을 비교분석하였다. 두 매개변수 이용 방식의 가장 큰 차이점은 속도와 가독성이다. 비록 스택 포인터 얻는 방식이 가독성이 매우 뛰어난 장점을 보였지만 많은 오버헤드를 발생시켰다. 이에 반해, 스택 포인터 전달 방식은 오버헤드의 발생을 줄여 속도적인 측면에서 약 19 %의 효율성을 보였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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• pp.196-199
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• 2006

Various communication mechanisms have been developed to acquire a meaningful data from sensors. The key requirement during the sensor data acquisition is determinism and reduction of time dependency. It is a fundermental level of satellite data management for controlling satellite operation software data acquisition from sensors or subsystem. Satellite operation software has various software modules to be operated in addition to data acquisition. Therefore, unnecessary time delay shall be minimized to perform the data acquisition. As the result, interrupt method might be prefered than polling method because the former can decrease the restriction of design during implementation of data acquisition logic. The possible problems while using interrupt method like as interrupt latency caused by delaying of interrupt processing time are analyzed. In this paper, communication mechanism which can be used to interface with satellite computer and subsidary subsystem by using interrupt is presented. As well, time dependency between software scheduling and data acquisition is analyzed.

• 정보처리학회논문지A
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• 제18A권5호
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• pp.177-180
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• 2011

본 논문에서는 인터럽트의 기록과 재현을 통해 소프트웨어의 실행을 동일하게 재현하는 리코드-리플레이(record-replay) 기법을 제안한다. 전통적인 리코드-리플레이 방법에서는 경합(race) 현상을 대표적인 비결정적 요인으로 간주하여 임계영역으로의 진입/진출, 공유 메모리 접근, 메시지 교환 등을 기록하고 동일한 순서(order)로 재현하는 방법을 다루어 왔다. 하지만, 인터럽트 역시 프로그램의 실행에 영향을 끼칠 수 있는 중요한 비결정적 요인이며, 게다가 인터럽트의 경우 발생 순서는 물론 정확한 발생 시점을 재현하는 것이 필요하다. 이에 본 논문에서는 프로세서 하드웨어가 제공하는 성능 카운터와 디버깅 기능을 이용하여 인터럽트의 발생 시점을 정확하게 기록하고 재현하는 방법을 제안한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1947-1953
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• 2011

OSEK/VDX는 자동차 ECU를 위한 산업계 표준을 제시하고자 구성된 공동 프로젝트이며 OSEK OS는 OSEK/VDX에서 제안한 사양을 준수하는 실시간 운영체제이다. 본 논문에서는 ARM 프로세서를 기반으로 한 OSEK OS의 태스크 전환 및 인터럽트 핸들링 메커니즘 구현을 제시한다. OSEK OS의 요구사항과 ARM 프로세서의 특성을 고려하여 태스크 전환 및 인터럽트 핸들링 메커니즘을 설계하였다. 제시한 메커니즘의 타당성을 검토하기 위하여 ARM 프로세서가 탑재된 실험용 임베디드 보드에서 기능적 정확성을 확인하고 태스크 전환과 인터럽트 핸들링에 소요되는 시간을 측정하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.319-321
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• 2003

인터럽트는 시스템의 내.외부의 프로그램 또는 장치에 의해 발생하는 신호로서 운영체제가 하던 일을 멈추고 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine)을 통해 적합한 동작을 수행하도록 한다. 실시간 시스템을 포함한 대부분의 컴퓨팅 시스템에서 인터럽트의 발생 빈도와 인터럽트 서비스 루틴의 수행시간에 따라 Response Time이 길어질 수 있는데 이는 시스템에 커다란 오버헤드가 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 Response Time을 줄이고 효율적으로 인터럽트를 서비스하기 위한 인터럽트 서비스 프로세스의 구현에 대해 기술한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.962-964
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• 2003

In this paper, development of portable power interrupt tester to evaluate microprocessor based control circuits for an endurance under abnormal power source. 89C2051 micro-controller is performed to make power interrupt signal, and software controls peripheral hardwares and built-in functions. Experimental results of this study will offer a good application to electronic appliance maker as a test device of hardware and software debugging use.