• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권1호
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• pp.69-75
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• 2022

This study aimed to develop solutions for the intermittent performance deterioration of self-propelled spinach harvesters through analysis model. The study was conducted in the following manner. First, changes in performance deterioration and surplus flow, which result from oil temperature changes, were analyzed by simulating actual sequential harvesting movements, which involve driving with actuators operated simultaneously, by analysis model developed in a previous study. Second, fundamental solutions for surplus flow problems were presented. Third, the solutions were applied to a virtual environment to present their practicality and quantitative effects. The two solutions based on the study results were as follows. First, a closed center-type directional control valve was applied to the hydraulic circuit. Second, an unloading system was set up through an on-off solenoid valve.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.469-474
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• 1990

The implementation of modern guidance law derived from optimal control theory requires accurate current states of target, for example, position, velocity and acceleration etc. But there is no sensors that measure the target states directly. So they are estimated from measurable data. For atmospheric missile engagement, direct application of the modern guidance laws may result In deterioration of Intercept performance because of poor observability associated with angles only-measurements by passive seeker and homing geometry. In this paper, a trajectory modulation method called "adaptive Intermittent maneuvers" is added to the modern guidance law, so the observability is enhanced and, consequently, improved the intercept performance. The estimation algorithm called "modified gain pseudo-measurement filter" is used for tracking filter. It is assumed that the passive seeker measure the angles between line of sight and Inertial frame. The Monte-Carlo simulation for realistic air-to-air Intercept scenario are conducted to demonstrate the effectiveness of intermittent maneuvers.ermittent maneuvers.

• 전기전자학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.179-189
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• 2011

이 논문에서는 SVC 기반의 다매체 전송기법을 제시하였다. 제시한 기법을 통하여 HD 멀티미디어 전송 서비스 효율이 크게 개선시켰다. 논문에서는 신뢰도가 떨어지는 보조채널을 주채널과 함께 사용하여 고품질 멀티미디어 서비스 효율을 높여주기 위한 SVC 기반 다매체 멀티미디어 전송기법을 제시하였다. 실시간 모드 전환 알고리즘에 의하여 보조 채널의 열화 정도에 따라 주채널 스트림과 보조채널 스트림을 함께 사용할 지 아니면 Base Layer 스트림을 단독적으로 사용할지를 단속적으로 전환하여 준다. Enhancement Layer 스트림이 채널 모니터링에 의해 차단 되었을 때 채널 모드 전환 알고리즘은 Base Layer 스트림에 대한 업샘플링과 인터폴레이션을 통하여 HD 멀티미디어 서비스의 공간적, 시간적 Resolution을 유지시켜주어 끊김 없는 다매체 멀티미디어 서비스 지원을 가능케 한다. Ku 대역과 Ka 대역을 함께 사용하여 고품질 멀티미디어 서비스를 지원하기 위한 방송시스템을 예로 본 논문에서 제안한 기법의 타당성을 확인하였다. 실제 강우량의 변화를 Bartlett-Lewis Pulse (BLP) 프로세스로 모델링하고 그에 따른 강우 감쇠효과를 적용하여 시스템에 대한 성능시험을 수행하였다. Enhancement Layer의 평균지속 시간이 9.48[min]에서 23.12[min]으로 늘어났으며, 시간당 계층전환 횟수가 3.84[번/hour]에서 1.68[번/hour]으로 줄어드는 결과를 얻었다. Ka 밴드는 본질적으로 기후와 관련하여 상대적으로 신뢰도가 떨어져서 독립적인 응용에는 한계가 있지만, 이상의 위성방송 시스템의 예를 통하여 볼 때, 본 논문에서 제안한 SVC 기반 전송기법은 고품질 방송을 위한 Ka 대역의 활용을 극대화 시켜줌을 확인하였다.