• 제목/요약/키워드: intermediate input

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분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어 (An Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control for Decoupled Nonlinear Systems)

  • 김도우;양해원;윤지섭
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.719-727
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    • 2002
  • We proposed a decoupled adaptive fuzzy sliding-mode control scheme for a class of fourth-order nonlinear systems. The system is decoupled into two second-order systems such that each subsystem has a separate control target expressed in terms of sliding surface. For these sliding surfaces, we define main and sub target conditions. and, we made intermediate variables which are interconnected both surface conditions from the sub target sliding surface. Then, Two sets of fuzzy rule bases are utilized to represent the equivalent control input with unknown system functions of the main target sliding surface including intermediate variables. The membership functions of the THEN-part, which is used to construct a suitable equivalent control of sliding-mode control, are changed according to the adaptive law. With such a design scheme, we not only maintain the distribution of membership functions over state space but also reduce the computing time considerably. We apply the decoupled adaptive sliding-mode control to a nonlinear Cart-Pole system and confirms the validity of the proposed approach.

patterns and crust - mantle interactio

  • Du, Y.
    • 대한자원환경지질학회:학술대회논문집
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    • 대한자원환경지질학회 2000년도 춘계 공동학술발표회
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    • pp.110-110
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    • 2000
  • Temporal and spatial distribution patterns of the magmatic rocks and associated ore deposits in the Mesozoic magmatic - metallogenic belt along the Yangtz River, Anhui Province are used to determine and discuss the crust - mantle interaction processes. The magmatic rocks are Cu - Au mineralized high - K calc - alkalic intermediate ¬acidic (CAK) and Fe - Cu mineralized high - Na alkalic - calc intermediate - basic intrusive rocks (FCN) in the central part of the belt and grade to Cu - Mo - Pb - Zn - Ag mineralized calc - alkalic granitoids (CMG) and A - type granites (AG) in the southern and northern parts of the belt. Samples from the CAK and CMG yield Rb - Sr isochron ages of 137 - 140Ma with $(^{87}Sr/^{86}Sr)_{o}$ = 0.7060 - 0.7101, while those from the FCN and AG yield the ages of 120 - 129Ma with $(^{87}Sr/^{86}Sr)_{o}$ = 0.7047 - 0.7077. The Sr isotope ratios, CriTh ratios 0.4 - 3.1), Eu/Eu* ratios < 0.79 - 1.05) and initial epsilon (Nd) values (-16.6 - -6.3) for the CAK and CMG are consistent with magma derivation from old metamorphic basement rocks rich in metallogenic elements through a two - stage process of mantle - derived magma underplating caused by primary lithosphere extension and subsequent partial melting. On the basis of Sr isotope data, CriTh ratios (3.4 - 13.8), Eu/Eu* ratios (0.86 - 1.13) and initial epsilon (Nd) values (-7.7 - +1.4), the FCN and AG are considered to be formed through syntexis with material input from the mantle that resulted from further lithosphere extension followed by mantle - derived magma underplating on a large scale.

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동해 중층에 발달하는 인산염 대 규산염 비의 불연속층 (Phosphate vs. Silicate Discontinuity Layer Developed at Mid-Depth in the East Sea)

  • 김봉국;이동섭;김일남
    • Ocean and Polar Research
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    • 제32권3호
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    • pp.331-336
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    • 2010
  • The CREAMS (Circulation Research of the East Asian Marginal Sea) survey in 1999 revealed a sharp mid-depth discontinuity of the phosphate:silicate ratio in all basins of the East/Japan Sea. Incidentally, this discontinuity layer corresponds to the oxygen minimum layer. Directly below the discontinuity layer, oxygen concentration is increased. This increase in oxygen concentration is interpreted as a proof of intermediate water formation. Oxygen minimum indicates that the water parcel is old and stable against mixing. So it seems be an efficient barrier to vertical exchange of materials. This means that, once materials enter the lower domain, they rarely return to the upper domain. Therefore, the biogeochemistry of the East/Japan Sea depends heavily on material input through the Korea Strait, and flux is expected to be sensitive to the climate change. As a result, the East/Japan Sea ecosystem seems vulnerable to tipping (regime shift), which occurred on a decadal time scale.

A Study About Radionuclides Migration Behavior in Terms of Solubility at Gyeongju Low- and Intermediate-Level Radioactive Waste (LILW) Repository

  • Park, Sang June;Byon, Jihyang;Lee, Jun-Yeop;Ahn, Seokyoung
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.113-121
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    • 2021
  • A safety assessment of radioactive waste repositories is a mandatory requirement process because there are possible radiological hazards owing to radionuclide migration from radioactive waste to the biosphere. For a reliable safety assessment, it is important to establish a parameter database that reflects the site-specific characteristics of the disposal facility and repository site. From this perspective, solubility, a major geochemical parameter, has been chosen as an important parameter for modeling the migration behavior of radionuclides. The solubilities were derived for Am, Ni, Tc, and U, which were major radionuclides in this study, and on-site groundwater data reflecting the operational conditions of the Gyeongju low and intermediate level radioactive waste (LILW) repository were applied to reflect the site-specific characteristics. The radiation dose was derived by applying the solubility and radionuclide inventory data to the RESRAD-OFFSITE code, and sensitivity analysis of the dose according to the solubility variation was performed. As a result, owing to the low amount of radionuclide inventory, the dose variation was insignificant. The derived solubility can be used as the main input data for the safety assessment of the Gyeongju LILW repository in the future.

Molybdenum isotopes separation using squared-off optimized cascades

  • Mahdi Aghaie;Valiyollah Ghazanfari
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제55권9호
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    • pp.3291-3300
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    • 2023
  • Recently molybdenum alloys have been introduced as accident tolerating materials for cladding of fuel rods. Molybdenum element has seven stable isotopes with different neutron absorption cross section used in various fields, including nuclear physics and radioisotope production. This study presents separation approaches for all intermediate isotopes of molybdenum element by squared-off cascades using a newly developed numerical code with Salp Swarm Algorithm (SSA) optimization algorithm. The parameters of cascade including feed flow rate, feed entry stage, cascade cut, input feed flow rate to gas centrifuges (GCs), and cut of the first stage are optimized to maximize both isotope recovery and cascade capacity. The squared off and squared cascades are studied, and the efficiencies are compared. The results obtained from the optimization showed that for the selected squared off cascade, Mo94 in four separation steps, Mo95 in five steps, Mo96 in six steps, Mo97 in seven steps, and Mo98 in two steps are separated to the desired concentrations. The highest recovery factor is obtained 63% for Mo94 separation and lowest recovery factor is found 45% for Mo95.

방사성폐기물처분장 인공방벽으로부터의 핵종유출률 평가 및 불확실도 정량화 (Assessment Of Radionuclide Release Rates From The Engineered Barriers And The Quantification Of Their Uncertainties For A Low- And Intermediate-Level Radioactive Waste Repository)

  • 조원진;이재완;한필수;박헌휘
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제26권1호
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    • pp.78-89
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    • 1994
  • 콘크리트 구조물과 점토성 되메움재로 구성된 중저준위 방사성폐기물처분장 인공방벽으로 부터의 핵종유출률이 평가되었다. 네 종류의 유출경로가 고려되었으며, 각 유출경로가 방사성핵종의 총유출률에 미치는 영향이 분석되었다. 입력변수 간의 불확실도가 핵종유출률 분석에 미치는 영향을 정량화하기 위해 Latin Hypercube 표본추출 방법이 이용되었으며, 그 결과 얻어진 유출률 분포는 적합도검증을 통하여 결정되었다. 마지막으로 최대유출률의 범위가 통계적방법에 의해 95% 신뢰도수준으로 추정되었다.

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적응적 변이추정 기법을 이용한 새로운 중간시점영상합성 (A New Intermediate View Reconstruction using Adaptive Disparity Estimation Scheme)

  • 배경훈;김은수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권6A호
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    • pp.610-617
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    • 2002
  • 본 논문에서는 적응적 변이추정 기법을 이용한 새로운 중간시점영상합성 방법을 제시하였다. 즉, 스테레오 입력 영상으로부터 특징값을 추출하고, 설정된 임계값과 비교하여 특징값의 크기를 결정한 다음, 특징값의 크기에 따라 정합창의 크기를 적응적으로 선택하여 정합함으로써 중간시점의 영상을 합성하는 새로운 기법을 제안하였다. 제안된 기법에서는 배경과 같인 특징값이 작은 영역에서는 비교적 큰 정합창에 의한 블록정합이 이루어지고 물체의 윤곽선과 같이 특징값이 큰 영역에서는 상대적으로 작은 정합창에 의한 미세한 정합이 적응적으로 수행되기 때문에 전체적인 정합성능의 개선뿐만 아니라 기존의 기법에서 나타나는 오정합이나 블록화 현상등의 문제점 해결의 가능성을 제시하였다. 또한, 'Parts' 및 'Piano' 영상을 사용한 실험결과 본 논문에서 새로이 제안한 중간시점 영상합성 방법은 기존의 방식에 비해 평균적으로 PSNR은 약 2.32∼4.16dB가 향상되었고, 수행시간은 약 39.34∼65.58% 감소됨을 확인하였다.

비밀 중간키를 이용한 소프트웨어적 전력분석공격 방어대책 (A Software Power Analysis Countermeasure Using Secrete Intermediate Key)

  • 박영구;김형락;이훈재;한덕찬;박의영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권12호
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    • pp.2883-2890
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    • 2013
  • 전력분석공격은 알려진 값과 마스터키로부터 생성된 숨겨진 값을 입력 받아 연산하는 시점에서 이루어진다. 연산 결과값과 연산 중에 측정된 전력신호의 상관도를 분석하여 숨겨진 값을 찾아내고, 이 찾아낸 값으로 부터 마스터키를 추정할 수 있다. 그러나 전력분석을 가능하게 하는 조건을 바꾸어, 알려진 값과 연산자를 숨기거나, 숨겨진 값으로부터 마스터키의 추정이 불가능하게 하거나, 연산 결과 값과 전력신호간의 상관도를 매우 낮게 하면 전력분석공격이 매우 어렵게 된다. 이와 같은 전력분석공격을 어렵게 하는 조건을 적용한 비밀 중간키를 이용한 소프트웨어적 방어 대책을 제안한다.

MJBNM의 임계값 변조를 이용한 멀티토닝에서의 띠 결점 감소 방법 (Banding Artifacts Reduction Method in Multitoning Based on Threshold Modulation of MJBNM)

  • 박태용;이명영;손창환;하영호
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제43권2호
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    • pp.40-47
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    • 2006
  • 본 논문은 띠 결점을 줄이기 위해 MJBNM(Modified Jointly Blue Noise Mask)의 임계값 변조를 이용한 멀티토닝 방법을 제안한다. 멀티토닝에서 띠 결점은 출력레벨 근처에서 동일한 도트 분포를 가지기 때문에 부드러운 계조 영역에서의 불연속성과 인간 시각에 거슬리는 패턴을 만든다. 따라서 이러한 띠 결점을 줄이기 위해, 제안한 방법은 결점이 발생하는 출력레벨 근처에서 이웃 도트들을 도입함으로써 도트 분포를 재배열한다. 먼저 수학적인 설명으로 띠 결점의 원인을 분석하고, 분석 결과를 바탕으로 채널간의 상관성과 색차를 고려한 MJBNM의 임계값 변조를 적용한다. 입력값에 따라 MJBNM의 최대, 최소 임계값이 각각 입력을 포함하는 이웃한 두 출력레벨보다 두 화소를 더 포함하도록 초기 임계값 범위를 선형적으로 조정한다. 이 입력이 띠 결점이 발생하는 출력레벨 근방에 위치할 경우, 출력은 도트 분포와 패턴을 결정하는 임계값 변조 인수에 따라 화소 대 화소의 비교로 이웃 출력레벨 중의 하나의 값으로 결정된다. 이 때 조정된 임계값이 두 출력레벨과 최대, 최소 임계값 사이에 존재하면 그 위치에 이웃 도트들을 찍어서 띠 결점을 줄이게 된다. 그렇지 않은 경우, 일반적인 멀티토닝 기법이 적용된다. 그 결과 제안한 방법이 효과적으로 출력레벨 근처에서의 띠 결점을 줄일 수 있었다. 결과 평가는 gray ramp 영상에서 명암도에 따른 HVS-WRMSE 비교와 color ramp 영상에서의 S-CIELAB 색차를 비교하였다.

The introductory study for MIMO techniques over satellite systems

  • 강연수;강군석;안도섭
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.80-84
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    • 2007
  • 본 논문에서는 MIMO (multi input multi output) 기술의 위성 통신에 적용을 위한 연구에 대해 논하고자 한다. 위성은 광역 커버리지의 장점을 활용하여 DVB-S/S2, DVB-SH와 같은 방송 서비스 및 지상망 커버리지외각에 대해 음성 및 데이터 fill-in 서비스 제공하여 왔다. 한편 최근의 지상망은 MIMO 기술을 적용하여 높은 전송 효율 및 전송 커비러지를 넓히는 것을 가능하게 하였다. 이러한 관점에서, 위성 시스템의 지상망과의 효율적인 공존 및 4세대 통신에서 요구하는 유비커터스 환경에 부합하기 위해서는 지상망의 핵심 기술인 MIMO 기술의 위성 시스템 적용을 위한 연구가 필요하다. 이에 본 논문에서는 위성 및 IMR (intermediate module repeater) 환경에서의 효과적인 MIMO적용을 위한 여러 시스템 시나리오들을 소개하고 각각의 시나리오 모델에서 필요로 하는 기술적 요구사항 및 적용 가능성에 대해 논하고 대략적인 실험 결과를 통해 그 가능성을 확인 하고자 한다. MIMO기술은 크게 Space time coding (STC)기법과 Spatial multiplexing (SM) 기법으로 나눌 수 있는데, 위성 통신에서는 STC 의 위성 및 IMR환경에서 전송 효율 및 IMR cell 커버리지를 증가 시키기 위해 사용되었으며, SM의 경우 IMR환경에서 위성에서 전송된 방송 외에 IMR cell지역의 지역 방송을 multiplexing 하기 위한 형태로 형태로 활용 되었다.

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