• 한국정밀공학회지
• /
• 제25권7호
• /
• pp.79-86
• /
• 2008

This paper describes the development of wearing intelligent shoe system to measure applied forces and moments (ground reaction forces and moments) on the soles of feet during human walking. In order to walk safely, robot must get the intelligent feet with 6-axis force/moment sensors (Fx sensor (x-direction force sensor), Fy sensor, Fz sensor, Mx sensor (Mx : x-direction moment sensor), My sensor, and Mz sensor) and detect the forces and moments data from the sensors. And the feet must be controlled with the data and controllers. While a human is walking, the forces and moments should be measured and analyzed for robot's intelligent feet. Therefore, the wearing intelligent shoe system should be developed. In this paper, four 6-axis farce/moment sensors and two high speed measuring devices were designed and fabricated, and the wearing intelligent shoe system was made using these. The characteristic tests of the wearing intelligent shoe system were performed, and the forces and moments were detected using it.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
• /
• 제9권12호
• /
• pp.291-306
• /
• 2020

오늘날 데이터 네트워크 AI (DNA) 기반 지능형 서비스 및 애플리케이션은 비즈니스의 삶의 질과 생산성을 향상시키는 새로운 차원의 서비스를 제공하는 것이 현실이 되었다. 인공지능(AI)은 IoT 데이터(IoT 장치에서 수집한 데이터)의 가치를 높이며, 사물 인터넷(IoT)은 AI의 학습 및 지능 기능을 촉진한다. 딥러닝을 사용하여 대량의 IoT 데이터에서 실시간으로 인사이트를 추출하려면 데이터가 생성되는 IoT 단말 장치에서의 처리능력이 필요하다. 그러나 딥러닝에는 IoT 최종 장치에서 사용할 수 없는 상당 수의 컴퓨팅 리소스가 필요하다. 이러한 문제는 처리를 위해 IoT 최종 장치에서 클라우드 데이터 센터로 대량의 데이터를 전송함으로써 해결되었다. 그러나 IoT 빅 데이터를 클라우드로 전송하면 엄청나게 높은 전송 지연과 주요 관심사인 개인 정보 보호 문제가 발생한다. 분산 컴퓨팅 노드가 IoT 최종 장치 가까이에 배치되는 엣지 컴퓨팅은 높은 계산 및 짧은 지연 시간 요구 사항을 충족하고 사용자의 개인 정보를 보호하는 실행 가능한 솔루션이다. 본 논문에서는 엣지 컴퓨팅 내에서 딥러닝을 활용하여 IoT 최종 장치에서 생성된 IoT 빅 데이터의 잠재력을 발휘하는 현재 상태에 대한 포괄적인 검토를 제공한다. 우리는 이것이 DNA 기반 지능형 서비스 및 애플리케이션 개발에 기여할 것이라고 본다. 엣지 컴퓨팅 플랫폼의 여러 노드에서 딥러닝 모델의 다양한 분산 교육 및 추론 아키텍처를 설명하고 엣지 컴퓨팅 환경과 네트워크 엣지에서 딥러닝이 유용할 수 있는 다양한 애플리케이션 도메인에서 딥러닝의 다양한 개인 정보 보호 접근 방식을 제공한다. 마지막으로 엣지 컴퓨팅 내에서 딥러닝을 활용하는 열린 문제와 과제에 대해 설명한다.

• 전자공학회논문지B
• /
• 제30B권1호
• /
• pp.79-89
• /
• 1993

This paper deals with a computer aided control of an adjustment process for the complete electronic devices by means of an application of artificial neural network and an implementation of neuro-controller for intelligent control. Multi-layer neural network model is employed as artificial neural network with the learning method of the error back propagation. Information initially available from real plant under control are the initial values of plant output, and the augmented plant input and its corresponding plant output at that time. For the intelligent control of adjustment process utilizing artificial neural network, the neural network emulator (NNE) and the neural network controller(NNC) are developed. The initial weights of each neural network are determined through off line learning for the given product and it is also employed to cope with environments of the another product by on line learning. Computer simulation, as well as the application to the real situation of proposed intelligent control system is investigated.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1563-1567
• /
• 2005

The Home network system means that information appliances, Home PCs, etc., using wired or wireless network method enable to control and share with peripheral devices such as internet, shared data, a scanner and a printer, and it is networking solution, which intelligent communication will be possible as the system which can do a remote control such as TV Set, refrigerators, air conditioners, DVD players, digital camcorders based on external network using an internet, a potable information terminal and a mobile phone whenever, wherever and freely. In this study, the home network interface solution is used one of the wired network standards, PLC (Power-Line Communication) technology, so we can construct of intelligent home network's home controller without re-build a network at home. On keeping with current waves of thought, we will focus on a home controller development with great interest which is enabled to do an effective managed control, applying intelligent home network technology which can be new paradigm like a cyber apartment.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신설비학회 2009년도 정보통신설비 학술대회
• /
• pp.25-27
• /
• 2009

In this paper, a sensor network system for providing intelligent home network services is suggested. It steadily collects biological data of resident people and automatically detects emergency situations LEID(Lighting Embedded Information Device) system are the most essential component of the sensor network. They embed sensor network technology into lightening devices which are indispensable most living spaces. To verify practicality of the proposed intelligent home network service system, a prototypical system is realized in the Smart Home Industrialization Support Center at Kookmin University, and is tested within many practical circumstances.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
• /
• pp.790-796
• /
• 1998

A novel mode of parallel operation of a modular 3-phase AC-DC flyback converter for power factor correction along with tight regulation was recently analyzed and presented. The advantage of the proposed converter does not require expensive high voltage and high current devices that are normally needed in popular boost type 3-phase converter. In this paper the detailed small signal analysis of the modular 3-phase AC-DC flyback converter is provided for control purposes and also experimental results are included to confirm the validity of the analysis.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• 제14권2호
• /
• pp.23-29
• /
• 2022

To improve spectrum and energy efficiency in the fifth generation (5G) wireless channels, intelligent reflecting surface (IRS) transmissions have been envisioned, possibly towards the sixth generation (6G) networks. In this paper, we analyze the bit-error rate (BER) performance of intelligent reflecting surface (IRS) assisted non-orthogonal multiple access (NOMA) systems. First, we derive a closed-form expression of the BER in terms of Q functions. Then we analyze the BER improvement of the IRS NOMA system over the conventional NOMA system with respect to the power allocation. Furthermore, we also demonstrate numerically the BER improvement of the IRS NOMA network over the conventional NOMA network in respect of the number of reflecting devices.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• 제15권4호
• /
• pp.84-89
• /
• 2023

Recently, the sixth generation (6G) networks have become tremendous research topics. Intelligent reflecting surface (IRS) technologies have been envisioned, to increase spectrum and energy efficiency for the fifth generation (5G) mobile networks, towards the sixth generation (6G) communications. In this paper, especially for the strongest channel gain user, we investigate the bit-error rate (BER) of non-orthogonal multiple access (NOMA) systems with intelligent reflecting surface (IRS). First, we derive a BER expression in a closed-form of Q functions. Second, we investigate the BER performance improvement of IRS NOMA systems over NOMA systems versus the power allocation. Moreover, we analyze the BER performance improvement of IRS NOMA systems over NOMA systems versus the number of IRS devices. In results, NOMA equipped with IRS technologies could play an important role in the paradigm shift from 5G mobile networks to 6G mobile networks.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제15권11호
• /
• pp.47-56
• /
• 2010

항행중인 선박은 GPS, AIS, ECDIS, ARPA Radar 등 다양한 해양 장비를 통해 선내 외 상황에 대한 여러 정보들을 전달받고, 항해사는 이러한 다양한 정보를 이용하여 자선박의 항행 안전 상황을 인식 및 예측한다. 하지만 그로 인해 항해사의 장비 주시에 대한 업무 부담이 이전보다 증가하였으며, 때로는 장비 간 정보의 불일치가 발생하여 항해사를 혼란시키기도 한다. 이전 연구에서 이러한 문제를 해결하기 위해 항해사를 보조할수 있는 지능형 항행안전 정보 시스템의 개념모델과 CF(Certainty Factor)전문가 시스템을 이용한 그 개념모델의 예를 보인 바 있다. 정보 융합 기술에는 다양한 추론 기술들이 요구되는데 CF전문가 시스템만으로는 항해사의 의사결정과 같이 애매하고 불명확한 요소를 반영할 수 없다. 이 연구에서는 불명확한 요소를 반영할 수 있는 퍼지 전문가 시스템을 이용한 항행 정보 융합 방법을 제안하고, 제안된 방법을 설계 및 구현한 후 특정 시나리오에 대한 실행 예를 보임으로써 항행 정보 융합 시스템에 퍼지 전문가 시스템을 활용하는 것의 타당성을 보인다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제25권6호
• /
• pp.565-570
• /
• 2015

본 논문은 사물인터넷을 사용하여 원격으로 도어록과 주변 디바이스를 제어하는 스마트 도어록 시스템을 개발하였다. 사물인터넷은 인터넷망을 사용하여 사람과 사물, 사물과 사물 간에 상호 소통을 돕는 지능형 시스템으로 최근 하드웨어 기술의 발전과 빅데이터 등으로 인하여 주목받고 있는 기술이다. 이러한 사물인터넷 기반인 스마트홈 시스템을 응용하여 구현한 스마트 도어록 시스템은 서버인 라즈베리 파이와 도어록, 센서를 사용하여 구현하였다. 이 스마트 도어록 시스템은 스마트폰으로 라즈베리 파이 서버에 접속하여 도어록을 제어할 수 있도록 하였다. 또한 스마트폰으로 센서를 통해 사람의 접근을 확인하고, 도어록 주변을 카메라로 촬영하여 실시간으로 확인할 수 있도록 하였다.