Kim, Jin-Tak;Park, Sang-Sin;Han, Sang-Cheol;Kim, Jin-Hyeon;Jo, Jeong-San
Journal of Drive and Control
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v.17
no.4
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pp.31-37
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2020
We are concerned with the dual-arm manipulation for disaster-responding special-purpose machinery. This paper presents a control strategy for performing complex work in an irregular environment, the control algorithm, the hydraulic circuit, and the master devices. The occurrence of collapse accidents at disaster sites such as natural disasters and building collapses is increasing, which is emerging as a social problem. In particular, for the initial response, various tasks must be performed in an irregular environment. The Marionette algorithm for intuitive control of 'as if the operator's arm is moving' was presented as a control strategy for dual-arm manipulators with attachments and the prototype. Next, the hydraulic circuit, control system, and wearable-type master device presented to implement the Marionette algorithm were explained and verified through an experiment in which rebar-cutting, drum-lifting, and lifting a bottle with one arm and pouring the water into the bucket with the other arm were tested.
This study examines how the difference in trade openness across manufacturing industries in Korea affects firm's employment strategies and industrial relations, utilizing the Korean establishment panel data. In terms of firm's employment strategy, it is found that trade openness is not associated with a particular employment strategy such as labor cost saving strategy or innovation strategy. This result is consistent with the previous findings that trade liberalization merely affects wages and employment. Moreover, this result disproves, at least for the Korean manufacturing, a general belief that when the domestic market is opened to foreign competition, firms will adopt and rely on labor cost saving strategy intensely. The obtained result concerning the relationship between trade openness and industrial relations is more interesting and informative. It is found that trade openness is positively associated with cooperative industrial relations. Furthermore, the positive relationship is reenforced when the establishment is unionized. This implies that management and union cooperate when they are faced with increased foreign competition as a result of trade liberalization.
Journal of Agricultural Extension & Community Development
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v.11
no.2
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pp.267-277
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2004
This study was carried out to set up the effective development strategy for resources industry of Chungnam Province. Data were gathered from relevant organizations and several times of brain storming was conducted by specialists in the field of animal science. The results obtained were as follows; 1) It was found by SWOT analysis that pig, cow, poultry, pets and selected fishes were desirable items as promising animal resources(Table 9). 2) According to the road map of animal resources industry for Chungnam Province, the principles and strategies were needed for the implementation of the industry(Fig. 3). 3) It was recommended that each city and county should develop their major animal resources industry(Fig. 4). 4) For synergy effect of development strategy as animal resources industry, networking among universities, industries, and government organizations, etc. is needed.
This study analyses the transformation of Asian steel trade and the change of corporate strategy. The purpose of this paper is to examine the circumstances of Asian steel industrial policies, and considering the feature of each nation's steel industrial policies, and the effect of the corporate strategy. In China, mighty steel productive capacity had already formed under original planned economy and industrial policy. In 2003, crude steel production have exceeded 220 million ton in China and that is 23.2% of the steel production share in the world. On the other hand, not only the amount but also the quality becomes an important point in the steel industry in the future. I consider, on researching Asian steel industry, it is important to build up partnership in Korea and Japan for achieve strategic alliance in the steel industry policies and understanding the change of corporate strategy.
This study represents the marketing strategy of naturally fermented vinegar drink produced by a small business company located in Gangwon-do, the Republic of Korea. We surveyed about 200 potential customers in Seoul, Gyeonggi-do and Gyeongsangnam-do. Based on the survey result, we present the marketing strategy using the credited methodology, marketing mix(4P).
The various research on Communities of practices (CoP) for propagation of softer type knowledge in new Knowledge Management (KM) strategy having been performed for past couple of years. CoP is one of effective process innovation tool for diffusion of knowledge. Based on CoP's voluntary and spontaneous characteristic, it performs a function of delivering softer type knowledge of workers to the other colleagues of organization. But one step further to CoP's function of propagation of internal knowledge, research on function of CoP's contribution in enterprise strategy are insufficient yet. This paper presents enterprise CoP should be managed and aligned to strategic objectives of enterprise, and also, suggests the methodology for CoPs to maintain a lifecycle as a tool to contribute in strategic goal attainment. Although CoPs are voluntary and spontaneous informal organization, it can display a contribution as tool for KM strategy when it is aligned to strategy properly and form efficient lifecycle.
Chong, Hye Ran;Hong, Sung Hoon;Lee, Min Koo;Kwon, Hyuck Moo
Journal of Korean Society for Quality Management
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v.46
no.3
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pp.483-496
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2018
Purpose: This paper proposes a quality strategy based on the evolution of technology in the age of the 4th Industrial Revolution. Methods: We examine the theory of past quality activities and the changes in quality paradigm, and analyze key words for the technologies and key issues of the 4th Industrial Revolution. Based on existing quality management, we find a quality strategy that should be pursued during the 4th Industrial Revolution. Results: Quality has been recognized as an essential component of corporate competitiveness. The paradigm of quality has also changed with the pass of time and industry development. From this viewpoint, the following eight quality strategies are proposed for the development of the technology of the 4th Industrial Revolution period, such as Market-to-customer fusion quality, symbiotic quality, big data quality, technical accuracy and zero-defect quality, facility predictability quality, software quality, process flexibility quality, and information protection stability and security quality. Conclusion: Quality for customer satisfaction is still important nowadays. However, in the 4th Industrial Revolution era, where various business models and methods of manufacturing are expected, the big data utilization, software quality, and the reliability and security of information protection to support it are important.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.5
no.2
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pp.37-43
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1979
A sufficient condition for a Stackelberg strategy to coincide with an equilibrium point is presented. Information pattern of a Stackelberg strategy is essentially different from that of an equilibrium solution and therefore the two strategies need not be the same. However, under score restrictions on the cost functions the difference in information patterns between the two strategies can be disregarded so that the two strategies coincide. The result is extended to the case of discrete-time dynamic games.
In this study, we empirically investigated the internal consistency among priorities in manufacturing strategy, manufacturing activity program performances and managerial performance indices in domestic electronic manufacturing firms. The test results show that there exist several significant internal consistencies with managerial implication related in research model. Especially, priority in quality shows most significant consistency through manufacturing activity program performances and managerial performance indices.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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