• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.427-432
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• 2003

The control method of programmable dynamometer for overall test of machine is to load the reference torque which is computed from torque transducer into motor under test. But the torque information detected from torque transducer have a lot of noise when the load torque of moter is a small quantity or changing. Thus, torque transducer must have a low pass filter to detect a definite torque information. But The torque delay generated by filter with torque transducer occur a torque trouble for meter torque of programmable dynamometer. The proposed system improved the problem of the torque measuring delay with torque transducer, and the load torque is estimated by the minimal order state observer based on the torque component of the vector control induction meter. Therefore, the torque controller is not affected by a load torque disturbance.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.2002-2004
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• 1998

In this paper, the compensation algorithm of the stator resistance which is essential to improving the performance of the direct vector control system is proposed. This paper focuses on the improvement in the torque response of the direct vector control in a constant speed region. The conventional compensation algorithms are analyzed and a new method is developed to compensate the stator resistance in the direct vector control system. In addition, the effect of the variation of the stator resistance on the drive performance is analyzed for the vector control. The proposed algorithm is very simple to implement that does not require the modifications on the motor model or additional interrupts of the controller. Also, the value of the stator resistance can be obtained in real-time through the measurement of the terminal voltage and current. From the simulation and experimental results, the validity of the proposed scheme is confirmed.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
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• pp.403-405
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• 2007

This paper presents the over-modulation strategy and indirect vector control drive of NPC type PWM inverter. NPC inverter has three level phase voltage output.It can perform in high voltage through assembling switching components. It has less harmonics and surge voltage stress at motor terminals than the 2 level inverter in same switching frequency through 3 level voltage. The conventional railway vehicle has used the vector control to MI=0.907 and the slip-frequency control from MI=0.907 to six-step mode. The slip-frequency control has bad motive power and slow torque control response. But vector control has good motive power and can instant torque control. In this paper, output voltage is controlled linearly from linear region to six-step mode by using over-modulation strategy. And NPC inverter is used.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.13-18
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• 1999

본 논문은 공간전압벡터 PMW 인버터에서 전압벡터로 구성된 육각형 내부의 전압영역을 충분히 이용함으로써 보다 많은 출력 전압을 얻을 수 있도록 하는 새로운 과변조 기법을 제안한다. 제안된 과변조 기법은 벡터제어에 적용할 수 있어, 높은 전압이 요구 되는 운전 영역에서 벡터제어 전동기 구동시스템의 출력 토크능력을 향상시킬수 있다. 제안된 기법에서는 벡터 제어시 요구되는 특성인 자속의 제어\ulcorner역을 과변조 운전영역에서도 유지하도록 자속성분 전류를 우선적으로 제어하고, 그 대신 토크 성분 전류는 약간 희생하도록 하여, 과변조 운전영역에서도 벡터제어가 잘 수행되도록 하였다. 이를 위해, 과변조시 자속을 제어하는 전류제어기의 d축 출력전압은 제안없이 보존하는 반면, 토크를 제어하는 전류제어기의 q축 출력전압은 지령 전압벡터가 육각형 변위에 위치하도록 제한한다. 22[kW] 유도전동기 구동시스템에 대한 시뮬레이션 및 실험을 통해 제안된 기법의 타당성을 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제19권1호
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• pp.146-157
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• 2019

The inverter is an essential part of permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive systems. The performance of an inverter is greatly influenced by its modulation strategy. Using a proper management of modulation strategies can guarantee high performance from a PMSM under various speed conditions. Switching between modulations is a pivotal technique that determines the performance of a PMSM. Most works on hybrid methods focus on two-level induction motors drive systems. In this paper, in order to improve the performance of PMSMs under various speed conditions, a hybrid method of a pulse width modulation (PWM) control scheme based on a neutral-point-clamped (NPC) three level topology was proposed. This hybrid PWM modulation comprised space vector PWM (SVPWM) and selective harmonic elimination PWM (SHEPWM). Under low speed conditions, the SVPWM is employed to cause the PMSM to start smoothly, and to obtain a rapid response from the control system. Under high speed conditions, the SHEPWM is employed to reduce the switching frequency and to eliminate particular current harmonics. Moreover, the harmonic characteristics of different modulations are analyzed to obtain a smooth transition between the SHEPWM and the SVPWM. Experimental and simulation results indicated the effectiveness of the proposed control method.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권6호
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• pp.41-48
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• 1995

본 연구에서는 Extended Kalman Filter(EKF)를 이용한 속도센서없는 우도전동기의 벡터제어의 구현을 제안하였다. 또한 회전자 저항의 변동을 보상 할 수 있도록 회전자 저항도 추정한다. 이산화된 유도전동기의 모델을 통해 유도 전동기의 속도와 회전자 저항을 포함한 상태 변수를 정의하고 벡터 제어에 필요한 자속각을 추정하여 노이즈 환경에 놓인 시스템의 동작 특성을 안정되게 하였다. EKF알고리즘의 연산을 위하여 DSP를 이용하고, 전류제어 장치로 공간 전압벡터 변조 방식의 적용이 용이한 마이크로 콘트롤러를 체용하고, 인버터는 IPM(Intelligent Power Module)으로 실험 장치를 구성하였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 속도 추정 특성과 회전자 저항 특성을 살펴본 결과, 본 논문의 EFK 알고리즘이 속도 센서없는 유도전동기 벡터제어에 적합함을 입증할 수 있었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.515-516
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• 2016

QZSI(Quasi Z-Source Inverter)를 이용한 유도전동기 제어 시스템은 암단락 상태를 제어에 이용할 수 있어서 추가 컨버터 없이도 단일 구조로 가변 배터리 전압을 일정하게 승압할 수 있다. 암단락을 이용한 승압은 직류단 전압제어가 보장되어야 하며 전압 제어기 성능이 인버터 출력 전류 제어에 상당한 영향을 미친다. 본 논문은 QZSI에서 직류 전압을 승압시키기 위한 암단락 시간을 효율적으로 제어하여 인덕터 전류 리플을 감소시키는 변형 공간벡터방식을 이용하여 유도 전동기를 제어하고 시뮬레이션과 실험을 통해 이를 검증한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.39-45
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• 1999

약계자 영역에서 토크는 자속에 직접적으로 영향을 받는다. 이 영역에서는 자속준위는 회전자 속도에 대하여 반비례로 감소시킨다. 자속이 감소함에 따라 자화인덕턴스는 증가하게 된다. 자회인덕턴스는 전류를 제어하기 위한 접압을 제한한다. 본 노문에서는 약계자 영역에서 q-축전압을 측정함으로써 자화인덕턴스의 변화를 계산하며, 이에 따라 기준 자화전류를 재조정한다. 컴퓨터 시뮬레이션 실험결과를 통하여 제안한 방법을 입증한다. 본 연구에서 제안한 알고리즘은 방적기계등의 적용분야의 가변속 구동시스템에 활용이 기대된다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.438-442
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• 2001

Much attention has given to EMI effects created by variable speed ac drive system. This paper focuses on the switching technique to mitigate common mode voltage. Zero switching states of inverter control invoke large common mode voltage. Using inversed carrier wave, zero switching states are removed. In addition, proposed technique is easy to apply to existing 2-level inverter design. And common mode mitigation technique for sinusoidal PWM is also presented. Proposed switching technique is implemented with a 2.2kw 1735rpm induction motor.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권6호
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• pp.2376-2384
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• 2018

To reduce the size and cost of motor driving systems, several methods for driving multiple parallel-connected motors with a single inverter have been proposed. However, dual PMSMs driven by a single inverter, unlike induction motors, have a problem with instability due to system resonance caused by disturbances such as load imbalance and tolerances between two motors. To drive dual SPMSMs fed by a single inverter, this paper proposes an active damping algorithm to effectively suppress resonance by using one-sided sensorless speed control and position difference estimation. By deriving rotor position difference from d-q current differences between two motors, the proposed method is affected less by position difference estimation errors and is simpler than dual sensorless position estimation.