• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.391-393
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• 2013

실내 측위 시스템은 실내 환경에서 위치 기반 서비스를 하는데 매우 유용하다. 그러나, Wi-fi 신호 등을 사용하는 일반적인 실내 측위 시스템들은 대부분 시스템의 설치와 유지 보수에 많은 비용이 소요된다. 마커를 기준으로 측위를 하는 영상 기반의 시스템도 있지만, 일반 사용자들에게 미적인 문제를 야기 시킬 수도 있다. 이 논문에서, 우리는 대부분의 공공장소에 이미 설치되어 있는 간판 등을 이용하는 새로운 영상 기반의 실내 측위 시스템을 소개한다. 간판의 위치와 방향은 그것들이 설치 될 때 해당 건물의 기준 좌표계에서 위치와 방향이 결정되기 때문에, 간판에 대한 사용자의 상대적인 위치와 방향을 얻어내면 건물의 기준 좌표계에서 사용자의 위치와 방향을 구할 수 있다. 실제 공공장소에서 수행 된 실험은 우리의 시스템이 실내 측위의 실용적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.59-60
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• 2011

요즘 스마트 디바이스의 보급으로 스마트 디바이스를 통한 다양한 정보제공 서비스 또한 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 GPS(Global Positioning System) 센서 이용이 제한적인 실내와 같은 좁은 공간에서 스마트 디바이스 통한 내비게이션시 다양한 정보를 제공할 수 있는 실내 조명변화에 강한 마커 인식 방법을 제안한다. 제안 방법은 형태가 비슷한 실내 공간과 조명이 제한적이거나 급격하게 변하는 상황에서 견고하고 정밀한 위치 추적을 통해 정확한 서비스를 제공할 수 있게 해 줄 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.432-434
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• 2013

본 논문의 실내위치측위시스템은 무선랜 환경에서 AP의 RSSI 신호를 수신하여 Friis 공식을 통해 거리로 산출되고, 산출된 거리는 삼각측량법에 의해 (x, y)좌표로 변환되어 현재의 위치를 나타낸다. 여기서 RSSI 신호는 신호잡음을 포함하고 신호잡음으로 인하여 실제 위치 측위 시 오차가 발생한다. 이러한, 오차를 보정하고 실내위치측위 정확도를 향상하기 위해 비선형시스템에서 사용하는 확장칼만필터를 적용하여 실험하였다. 본 실내위치측위시스템의 시스템모델은 선형이고 측정모델은 비선형이므로 효율적인 보정알고리즘인 확장칼만필터를 선택하고 실험은 MATLAB로 수행하였다. 실험결과 실내위치측위시스템의 정확도가 향상되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.202-204
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• 2015

본 논문에서는 기존 물류센터에서 활용되고 있는 물류관리시스템에 최근 부각되고 있는 ICT, 사물인터넷 기술을 융합하여 보다 스마트한 물류 추적 기능을 탑재한 물류추적시스템을 제안한다. 제안하는 물류추적시스템은 기존 물류관리에서의 단말기 단순 네트워크 연결이 아닌 블루투스 4.0기반 비콘 IPS(Indoor Positioning System) 서비스를 활용하여 제품의 생산부터 출고까지의 이동경로와 정확한 보관위치를 추적하여 효율적인 재고관리와 피킹이 가능하다. 또한 디바이스 단말기를 사물인터넷화 하여 다른 스마트팩토리 시스템과의 연동을 지원할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.871-874
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• 2016

본 논문은 실내 환경에서 스마트 워치(smart watch)를 이용하여 사용자의 원시 데이터를 수집, 가공하고, 이를 통해 사용자의 다양한 복합 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 사용자의 동작을 인식하는 방법들은 다양하다. 특히 최근 웨어러블 기기(wearable device)들이 각광받으면서 웨어러블 기기를 이용하여 인체 동작이나 활동 상태 등의 생체신호를 인식하려는 다양한 시도가 일어나고 있다. 하지만 동작이나 활동 상태에 관한 많은 연구들이 센서를 허리에 부착하는 등의 특정한 상황만을 상정하거나 위성항법장치(GPS, global positioning system)에 의존한 실외 환경에 국한되어 있는데, 이는 대부분의 시간을 가정과 직장, 이동 수단 등의 실내 환경에서 소비하는 현대인들의 시간 소비 패턴과는 거리가 있다. 본 연구에서는 스마트 워치의 가속도계(accelerometer), 각속도계(gyroscope), 심박계(heart bit), 압력계(barometer) 등 다양한 센서를 통해 원시데이터를 수집, 가공하여 사용자의 앉기, 서기, 오르막이나 내리막의 걷고 뛰기, 계단의 오르내리기 등 실내에서 일어날 수 있는 복합 동작을 인식하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.92-94
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• 2016

시간이 지날수록 건물의 이용은 잦아지고, 건물 안에서 화재 발생가능성이 높아지는 반면 안전하고 신속한 대처는 미흡한 상태이다. 이 문제점을 인식하여 본 논문에서는 화재 대피 시스템을 모든 사람이 대부분 소지하고 있는 스마트폰에 연동시켜 개발 시스템을 구축한다. 화재와 같은 비상상황인지 및 대피상황 분석을 위한 위치인식 서버 시스템을 비콘 관리, 사용자 관리, 비상구 관리 시스템으로 나누어 구축한다. 개발 시스템은 BLE 핑거프린팅 방식을 이용하여 현재 위치파악과 건물 안의 혼잡도, 화재로 인한 폐쇄구역을 표시하여 가장 빠른 길로 안내 하는 기능을 포함한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.241-243
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• 2013

영상을 포함하여 다양한 방법으로 실내에서 위치를 확인하는 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 영상 기반의 측위 또한 여러 가지 방법이 있는데, 우리는 시스템 구축 비용이 많이 들지 않으면서도 많은 서비스에 활용 할 수 있는 영상 기반의 실용적 측위 시스템에 대한 연구를 하였다. 이 시스템은 실내에 미리 설치 된 간판이나 광고 등을 식별하고 이를 이용하여 실내에서 사용자의 위치를 구할 수 있다. 그러나, 영상 기반의 시스템이기 때문에 같은 영상이 서로 다른 참조 대상으로 등록 될 경우, 이것을 서로 구별 할 수 없다는 단점이 있다. 실내에서는 GPS 와 같은 위성 항법 신호 수신이 잘 되지 않기 때문에 GPS 를 위치를 확인하기 위한 목적으로 사용 할 수는 없다. 그러나, 특정 지점에서 수신되는 GPS 신호가 유사한 점을 이용하면, 서로 다른 위치에 설치 된 동일한 이미지의 참조 대상을 구별 할 수 있다. 이 방법은 추가적인 비용이 들지 않기 때문에, 영상 기반의 실용적 측위 시스템의 장점을 그대로 유지 하면서 측위 성능을 더 높 힐 수 있는 방법이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.256-258
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• 2005

최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 활발하게 연구되고 있는 실점에서 상황인지 (Context Aware)에 의한 위치 기반 서비스 (LBS : Location Based Service)와 POI(Point of Interest) 서비스가 활발히 연구되고 있다. 그러나 실외 위치 측위를 위한 GPS의 이용이 불가능한 실내 이동 환경에서는 사용자의 위치 변화 인지가 불가능하므로. 실내에서의 위치 기반 서비스를 위해서는 실내 환경에 적합한 위치측위 방식을 고려하여야 한다. 최근 물류 관리나 사용자 인증 등에 주로 사용되고 있는 RFID (Radio frequency IDentification)는 비접촉 인식 기술로서 위치 ID를 이용하여 실시간으로 실내의 위치 변화에 반응하도록 함으로써 실내 측위 시스템으로의 응용이 가능하다. 본 연구에서는 RFID를 이용해 실시간으로 위치 ID를 인지해 실내 위치 정보를 획득하고, XML 웹서비스와 벡터기반의 SVG를 이용하여 이동 클라이언트인 PDA에 사용자 위치정보를 적용한 실내 공간 정보 서비스 및 POI 서비스가 가능하도록 실내 위치 측위 시스템을 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.256-257
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• 2017

Pressure sensors are usually used in the measurement of drone altitude in an indoor environment since GPS (global positioning system) signal is not available. In this paper, we propose a new method which uses the Chebyshev filter to decrease a high frequency error in the measured values of the pressure sensor. Considering performance of a drone flight controller, the filter order is limited to the $3^{rd}$ order. We explain the transfer function of the $3^{rd}$ order Chebyshev filter.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.1094-1097
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• 2019

디지털화된 현실 환경을 증강현실속에서 투영시키기 위해선 증강현실 디바이스의 측위가 필수적이다. 하지만 대부분의 측위 방식이 측위 대상 디바이스에 대해 별도의 하드웨어나 센서를 요구하는데 이를 스마트폰 환경에서 충족시키기란 매우 힘든 일이다. 이에 본 논문은 스마트폰 환경에서 별도의 하드웨어를 요구하지 않는 딥러닝 영상기반 실내 측위 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 측위를 위하여 설계된 피라미드형의 비콘을 활용하며 실시간에 가까운 피드백을 구현하기 위해 딥러닝 기법을 활용한 탐지를 진행한다. 본 논문에서는 상기한 두 개의 요소를 포함한 제안 시스템의 구성요소들을 설명하고 학습 방법과 비콘의 자세 측정 방법, 최종 측위 프로세스 등 전반적인 측위 프로세스를 설명한다.