• 제목/요약/키워드: indoor corridor

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노인주거환경 평가 틀에 관한 연구 - 2000년 이후의 노인주거환경관련 논문에 대한 내용분석을 중심으로 - (A Study on the Evaluation for Elderly Housing Environment - Countent Analysis of Elderly Housing Environment Literature Issued after 2000 -)

  • 신화경;이준민
    • 한국주거학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.151-159
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    • 2010
  • This study was conducted to develop standards for evaluating what extant the physical environments of housing which can cope with the needs of the aging society. This study was consisted through literature investigation research mainly, and research target literature limits keyword to elderly housing environment and chose connected domestic various literatures. The study are as follows; First, in outdoor only area from design environment element accessibility, and safety emphasized from equipment element, health of community territory was expose from design'environment element that supportiveness is emphasized from equipment element. Second, in living room safety emphasized from design' environment element in bedroom and bathroom of indoor individuation space, vestibule, balcony supportiveness, health was expose that is emphasized kitchen and mess. Also, was expose that supportiveness is emphasized from equipment element of all individuation spaces. Third, was expose that design environment element in corridor that is indoor official business space, stair, lobby, elevator and safety from equipment element and supportiveness are emphasized.

The Study of Particle Filter Localization Algorithm Based on Magnetic Field Data

  • Chang, Kun;Huang, He;Jing, Changfeng;Deng, Nanshan
    • 대한공간정보학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.107-112
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    • 2016
  • Most of the indoor positioning algorithms based on magnetic data mainly focus on reducing the accumulated error of the odometry data, such as signals produced by the inertial sensors. However, in most cases such as positioning by using smartphones in the indoor environment, those approaches seem unfeasible due to the absence of the inertial sensors. Thus, in this paper, we try to study a positioning algorithm exclusively based on the magnetic data. We refer to some thinking from the steps of Particle Filter and conduct an experiment to verify the application of the new algorithm. Besides, we use the variance of the result of the previous step to decrease the area to be matched in the next step, intending to improve the accuracy of the results. The result of the experiment shows that the new algorithm has a high probability to match with accuracy less than 2 meters in a 24 meters by 2.6 meters corridor.

사회-공간 네트워크 분석을 활용한 초등학교 공간계획방향에 관한 연구 (A Study on Improvement of the School Space through Socio-Spatial Network Analysis)

  • 전영훈;김윤영
    • 대한건축학회논문집:계획계
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    • 제35권5호
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    • pp.21-30
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    • 2019
  • The purpose of this study is to present the direction of the new space plan by reflecting the opinions of the user (student) in the existing standardized elementary school space planning. The purpose of this study is to investigate the activities of elementary school students by using socio - spatial network analysis method and to propose the direction of new elementary school space planning through the results. We analyzed the results of each centrality by using the analysis of closeness analysis, betweeness analysis, girvan-newman clustering, and concor analysis. The results of this study are as follows. First, it should be planned to use the classroom and the special room as one area by utilizing the corridor. Second, it should be planned that the outdoor space and the indoor space are closely related to each other by utilizing the hall, the lobby and the classroom. Third, the school should create a small space where physical activity is possible in an indoor space of the school. In order to improve the standardized elementary school space, this study proposes a method to reflect the opinions of the users in the school planning stage.

초고주파 근거리 통신의 실내 무선 환경 연구 (Study on Indoor Wireless Environment of mmWave WLAN Communication)

  • 신동일;김우성;박양재
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권1호
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    • pp.147-152
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    • 2018
  • 최근 UHD, AR, VR 등 초고화질 미디어 데이터 전송에 대한 요구가 증가함에 따라 이를 위한 다양한 기술들이 활발하게 개발되고 있고, 그 중 IEEE 802.11ad 표준의 상용화가 진행 중에 있다. 본 논문에서는 초고주파(mmWave)를 기반으로 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.11ad 표준 기반 모듈을 이용하여 실내 무선 환경을 분석하기 위해 테스트 베드를 구축하고 다양한 실내 무선 환경에 대한 측정 실험 결과를 소개하고 분석한다. 모듈로 데이터 전송을 통해 SNR(Signal to Noise Ratio), Throughput 등의 데이터를 수집하는 방법으로 비교하며, 모듈의 빔 패턴과 폭을 측정하여 복도 및 사무실의 실내 환경에서 미치는 영향을 비교하였다. 이를 통해 벽의 신호 반사로 더 높은 SNR 값을 보여 실외보다 실내에 더 적합하다는 것을 확인하였고, LoS(Line of Sight)가 아닐 때의 손실을 벽면의 반사된 신호가 보완할 만큼 충분하지 않다는 것을 확인하였다. 결론적으로 초고주파 무선랜의 실내 사용에 적합하다고 판단되며 차후 추가적인 실험 구성에 유용하게 활용될 수 있다.

실내사무환경에서의 환경성담배연기(ETS)중 일부 휘발성유기화합물(VOC)에 관한 연구 (A Study on Volatile Organic Compounds(VOC) in Environmental Tobacco Smoke(ETS) at Indoor Office Environments)

  • 하권철
    • 한국환경보건학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.87-98
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    • 2001
  • There has been increased interest in the health effects of the Environmental Tobacco Smoke(ETS) as a confirmed human carcinogen. It has been known to be extremely difficult to make an accurate assessment of exposure to ETS since it is consisted of a variety of components and there are a number of labile chemicals. Therefore, it is necessary to obtain, to interpretate and to provide the data of quantitative exposure assessment to ETS in the field of environmental health. The purpose of this research is to evaluate the concentration of ETS using VOC in indoor office environments. The correlations and concentrations of benzene, RSP, 3-EP, nicotine that are indicators for ETS were investigate with smoking density, air change per hour(ventilation rate). Air samples were taken in smoking room(7 sites), smoking allowed office (3 sites), corridor outside smoking room(7 sites), non-smoking office (9 sites). The concentrations of benzene showed significant difference according to category of indoor office environments. The geometric mean concentration of benzene were 23.56 ${\mu}{\textrm}{m}$/㎥(range 4.80~192.90 ${\mu}{\textrm}{m}$/㎥) in smoking rooms. 6.16 ${\mu}{\textrm}{m}$/㎥ in smoking allowed offices, 1.32 ${\mu}{\textrm}{m}$/㎥ in the non-smoking offices respectively. The ratios of the concentration of benzene between outdoor air and smoking room, smoking allowed office, and non-smoking indicators concentrations, SD, and SI were 0.82(benzene and nicotine). 0.76(benzene and RSP), 0.60(benzene and SD), 0.76(benzene and SI). It is proposed that benzene is a good indicator for ETS.

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실내 환경에서 지향성 안테나에 따른 다이버시티 기법 연구 (A Study on the Diversity Scheme with Directional Antennas for Indoor Environments)

  • 이영수;홍순학;윤영중;장재석;유흥렬
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.607-617
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    • 1999
  • 본 논문에서는 실내환경에서 안테나의 빔 폭에 따른 편파 다이버시티 특성을 분석하고, 실내환경에 적합한 편파 다이버시티용 안테나를 제안하기 위하여 소형, 경량, 박형의 지향성 패턴을 갖는 이중편파 마이크로스트 립 배열 안테나를 이용하여 편파 다이버시티 특성을 살펴보았다. 제작된 안테나는 빔 폭이 각각 $70^{\circ}$$20^{\circ}$$1\times4$ 배열과 $4\times4$ 배열의 안테나이며, 중심주파수는 IMT-2000 주파수대역인 1890 MHz이다. 안테나의 빔 폭 에 따른 특성을 분석하기 위하여, 도파관 구조의 다양한 폭을 지닌 복도에서 측정을 하였으며. 이를 다이폴 안테나를 사용한 공간 다이버시티 기법의 결과와 비교하였다. 측정 및 분석 결과 제작된 지향성을 갖는 이중 편파 마이크로스트립 배열 안테나를 사용한 편파 다이버시티 기법이 공간 다이버시티 기볍보다 환경에 따라 약 1-7 dB이상의 더 높은 다이버시티 이득을 나타냈다. 따라서 실내환경구조에 따른 적합한 지향성 빔 패턴 을 갖는 안테나 및 다이버시티 시스댐 설계에 효과적으로 사용되어질 수 있을 것으로 판단된다.

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현대 도시 단독주택의 중정식 평면구성에 관한 연구 (A Study on the Plans of Court type in Modern Urban Detached Houses)

  • 이선옥
    • 한국주거학회논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.1-14
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    • 2000
  • The purpose of this study is to analyze the characteristics of court type in Urban Detached Houses. This study deals with single-unit Korean houses designed by architects, which are included in architectural periodicals and books published since 1980. The results of this study, the types of houses court plan are obtained from the mass of site and plans shape. There are five types which are Backyard type, Corridor type, Atrium type, Inner garden type, and Dae-chyung-ma-roo type. And 9 plans of Dae-chyung-ma-roo type house are shown in this paper. Especially, Dae-chyung-ma-roo type is outdoor space with over 2 door of the room and that is extended indoor space.

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영상 추적을 이용한 이동 로봇 제어 (Mobile Robot Control with Image Tracking)

  • 홍선학
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제42권4호
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    • pp.33-40
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    • 2005
  • 본 논문에서는 이동 로봇 주위의 환경 인식과 자기 위치 인식을 위하여 초음파 센서와 한 개의 카메라를 이용하여 안정적인 이동 경로를 확보할 수 있는 방식을 제시하였다. 개발된 초음파 센서(SRF04)시스템은 주행환경의 지도 작성을 위하여 목표물의 특징 데이터를 작성하고, SDC313(SAMSUNG) 카메라에서 수집된 영상자료와 결합하도록 하여 안정적인 경로탐색이 가능한 이동로봇 제어방식을 실험을 통하여 구현하였다.

실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법 (A landmark position estimation method using a color image for an indoor mobile robot)

  • 유원필;정명진
    • 대한전기학회논문지
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    • 제45권2호
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    • pp.310-318
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    • 1996
  • It is very important for a mobile robot to estimate its current position With precise information about the current position, the mobile robot can do path-planning or environmental map building successfully. In this paper, a position estimation method using one color image is presented. The mobile robot(K2A) takes an image of a corridor and searches for the door and pillar, which are the given landmarks. The color information is used to distinguish the landmarks. In order to represent the presence of the landmarks, Image Mode is defined. This method adopts Kullback information distance. If a landmark is detected, with the color information, the mobile robot identifies the vertical line of the landmark and its crossing point and an experimental navigation is performed.

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케이블형 Wi-Fi 기반 실내 공간의 노드 배치 판별 분석에 관한 연구 (A study on the discriminant analysis of node deployment based on cable type Wi-Fi in indoor)

  • 진현철;김원열;김종찬;김윤식;서동환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제40권9호
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    • pp.836-841
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    • 2016
  • Wi-Fi를 이용한 실내 위치인식 시스템은 2차원 이상의 실내 공간 정보와 노드 위치정보 등이 결합된 무선 신호 지도의 제작이 필수적이다. 이를 구성하기 위한 과정인 Wi-Fi 노드의 RSSI 측정 및 배치 정보 확인에 시간 비용이 크게 발생한다. 특히 기존의 무선 환경이 변하거나 새로운 공간이 만들어질 경우 실내 위치기반의 서비스를 제공하기 위해 노드의 재설치 및 새로운 실내 무선 지도 제작이 필요하다. 이러한 문제로 인해 발생되는 시간 소비를 줄이기 위하여 본 논문에서는 3 m 간격으로 설치된 Cable형 Wi-Fi를 사용하여 정확한 노드의 배치 위치를 판별 및 공간 분석이 가능한 RSSI 가시화 및 Sobel 필터 기반 경계선 검출을 통해 복도 구간의 직선과 곡선을 구분하는 알고리즘을 제안한다. Cable형 Wi-Fi는 동일한 전력선으로 연결되어 있으므로 노드가 일정한 간격으로 설치된 순서를 알 수 있다는 장점이 있다. 이를 기반으로, 공간의 특정 구간을 분석이 가능하도록 측정된 RSSI 기반 가시화과정을 통해 신호의 분포를 확인하고 이를 Sobel 필터 기반 경계선 검출 및 Total RSSI Distribution(TRD) 연산을 통하여 분석한다. Raw data와 제안하는 알고리즘 신호강도를 비교해본 결과 제안하는 알고리즘의 신호 세기는 곡선 구간에서 경계선 특성이 평균 13.73 % 증가하였다. 또한 직선 구간 신호의 세기를 평균 34.16 % 감소시켜 직선구간과 곡선구간의 특성이 개선되었다.