• 제목/요약/키워드: in-situ surveying

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건설현장에서의 VRS-RTK측량 적용성 검토 (An Application of VRS-RTK Surveying in Construction Site)

  • 김인섭;주현승
    • 한국측량학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.625-631
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    • 2008
  • 대규모의 토목공사에서 토공량의 확인은 공사비 산정의 적정성 여부와 직결되는 매우 중요한 검토항목 중 하나이다. 이러한 토공량을 정확히 산정하기 위해서는 정밀한 측량이 요구되고 있으나, 대규모 토공공사가 수행되는 시공현장에서는 토털스테이션과 같은 광학식 장비를 사용하여 토공량 확인측량을 실시하므로 관측시간이 과다하게 소요되고 이로 인하여 작업일수가 부족해져 정밀한 측량을 수행하지 못하는 사례가 빈번히 발생하게 되는 것이 현실이다. 이러한 사안은 후일 토공사 시공시 토사 반출입량의 정산문제로 발주자와 시공자간의 분쟁을 야기하는 등 현장에서 많은 문제점을 발생시키게 된다. 본 연구에서는 토털스테이션 등의 기존의 측량방법에 의해 토공량 확인측량을 실시하는 것과는 달리 VRS-RTK 측량기법에 의한 새로운 기법을 채택하여 신속하고 정확한 측량이 가능하도록 하는 기법을 고찰하였다. 본 연구에서 제시한 VRS-RTK 시스템은 소수의 인원으로 원지반의 3차원 좌표를 높은 밀도로 신속하게 관측하는 것이 가능하며, 이 기법은 제한된 시간 내에 정확한 토공량을 산출할 수 있는 가장 경제적인 측량기법 중 하나라는 것을 확인할 수 있었다.

Modeling of Suspended Solids and Sea Surface Salinity in Hong Kong using Aqua/MODIS Satellite Images

  • Wong, Man-Sing;Lee, Kwon-Ho;Kim, Young-Joon;Nichol, Janet Elizabeth;Li, Zhangqing;Emerson, Nick
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.161-169
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    • 2007
  • A study was conducted in the Hong Kong with the aim of deriving an algorithm for the retrieval of suspended sediment (SS) and sea surface salinity (SSS) concentrations from Aqua/MODIS level 1B reflectance data with 250m and 500m spatial resolutions. 'In-situ' measurements of SS and SSS were also compared with coincident MODIS spectral reflectance measurements over the ocean surface. This is the first study of SSS modeling in Southeast Asia using earth observation satellite images. Three analysis techniques such as multiple regression, linear regression, and principal component analysis (PCA) were performed on the MODIS data and the 'in-situ' measurement datasets of the SS and SSS. Correlation coefficients by each analysis method shows that the best correlation results are multiple regression from the 500m spatial resolution MODIS images, $R^2$= 0.82 for SS and $R^2$ = 0.81 for SSS. The Root Mean Square Error (RMSE) between satellite and 'in-situ' data are 0.92mg/L for SS and 1.63psu for SSS, respectively. These suggest that 500m spatial resolution MODIS data are suitable for water quality modeling in the study area. Furthermore, the application of these models to MODIS images of the Hong Kong and Pearl River Delta (PRO) Region are able to accurately reproduce the spatial distribution map of the high turbidity with realistic SS concentrations.

An In-situ Correction Method of Position Error for an Autonomous Underwater Vehicle Surveying the Sea Floor

  • Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan;Park, Jin-Yeong;Shim, Hyung-Won;Kim, Jae-Soo;Jung, Hun-Sang;Yoon, Ji-Young
    • International Journal of Ocean System Engineering
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    • 제1권2호
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    • pp.60-67
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    • 2011
  • This paper presents an in-situ correction method to compensate for the position error of an autonomous underwater vehicle (AUV) near the sea floor. AUVs generally have an inertial navigation system assisted with auxiliary navigational sensors. Since the inertial navigation system shows drift in position without the bottom reflection of a Doppler velocity log, external acoustic positioning systems, such as an ultra short baseline (USBL), are needed to set the position without surfacing the AUV. The main concept of the correction method is as follows: when the AUV arrives near the sea floor, the vehicle moves around horizontally in a circular mode, while the USBL transceiver installed on a surface vessel measures the AUV's position. After acquiring one data set, a least-square curve fitting method is adopted to find the center of the AUV's circular motion, which is transferred to the AUV via an acoustic telemetry modem (ATM). The proposed method is robust for the outlier of USBL, and it is independent of the time delay for the data transfer of the USBL position with the ATM. The proposed method also reduces the intrinsic position error of the USBL, and is applicable to the in-situ calibration as well as the initialization of the AUVs' position. Monte Carlo simulation was conducted to verify the effectiveness of the method.

공공측량 적용을 위한 비측정용 카메라의 현장자체검정 및 수치 입체 도화 (In-situ Self-calibration of Non-metric Camera and Digital Stereo Plotting for Public Survey)

  • 서상일;이병길
    • 한국측량학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.145-154
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    • 2017
  • 최근 건설, 도시계획 등 다양한 분야에서 1/1,000 수치지형도 제작에 대한 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 고가의 항공사진측량 장비를 대체하는 저가의 비측정용 카메라 활용이 요청되고 있다. 국내에서도 좁은 대상지역을 비측정용 카메라로 촬영하여 대축척 수치지형도를 제작하기 위한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 그러나 비측정용 카메라 정확도의 한계로 입체사진을 이용한 수치도화는 어려운 상황이다. 본 연구에서는 비측정용 카메라를 공공측량에 활용하기 위해 대축척 수치도화 가능성을 검증하고자 하였다. 이를 위해 비측정용 카메라를 이용하여 수치도화한 성과와 지도제작용 DMC카메라를 이용한 성과의 정확도를 비교분석하였다. 표준부가매개변수 8개를 포함한 현장 자체검정을 수행한 후 1/1,000 축척으로 도화한 결과 RMSE가 평면 ${\pm}0.145m$, 표고 ${\pm}0.153m$로 공공측량 정확도에 적합한 것을 확인하였다.

Loop closure-based high-resolution façade digital modeling technique of large-scale dams using UAV

  • Myung Soo Kang;Keunyoung Jang;Yong-Rae Yu;Yun-Kyu An
    • Smart Structures and Systems
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    • 제33권5호
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    • pp.349-358
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    • 2024
  • Structural digital models can be effectively established by spatially obtaining digital images using an unmanned aerial vehicle (UAV). One of the main purposes of the structural digital modeling is computer vision-based exterior damage detection of a target structure. To investigate micro-scale damage from the digital model, high-resolution digital images obtained with a close-up vision survey is typically required. However, serial image synthesis such as image stitching may cumulate stitching errors as the number of scanned images increases. Therefore, in this paper, a novel loop closure-based digital image stitching technique is proposed and experimentally validated using the close-up surveyed digital images acquired from an in-situ dam structure located in South Korea. The test results reveal that the proposed technique outperforms a non-loop closure-based image stitching technique, which can cause serious distortions, such as ghosting and vanishing phenomena.

도심소하천 식생조사에서 현장사진과 UAV 근적외선 영상의 비교평가 (Comparative Evaluation of UAV NIR Imagery versusin-situ Point Photo in Surveying Urban Tributary Vegetation)

  • 이정주;황영석;박성일;엄정섭
    • 환경영향평가
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    • 제27권5호
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    • pp.475-488
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    • 2018
  • 현재 도심 소하천의 식생조사는 주로 현장조사에 의존하여 이루어진다. UAV NIR(Unmanned Aerial Vehicle Near Infrared) 영상은 매우 낮은 고도에서 취득할 수 있어 도심 소하천과 같이 폭이 매우 좁은 표적(10m 내외)에 필요한 정보를 효율적으로 제공할 수 있다. 하지만 UAV NIR영상이 도심소하천의 식생 조사도구로서 검증되지 않아, UAV NIR 영상과 현장사진을 통합한 선행연구는 존재하지 않는다. 따라서 본 연구에서는 전통적인 원격탐사의 영역이 아니었던 국부적인 대상인 도심소하천 식생조사에서 UAV NIR 영상과 현장사진의 비교평가를 실시하였다. 하천 식생조사 결과를 실무에서 활용하는데 필요한 요구 사항을 고려하여 광역공간정보, 미시적인 정보 및 정량적인 데이터 확보 등 다양한 측면에서 분석이 수행되었다. UAV NIR 영상은 전통적인 현장조사에서 취득할 수 없었던 거시적인 주변 환경(예: 인공적인 토지 이용에 따른 영향)에 따른 식생군집패턴의 변화를 추적할 수 있었다. 현장조사는 전세계적으로 도심 소하천 식생 모니터링 방법으로 정착되었지만, 거시적인 정보의 취득에서 상당한 한계를 노출하였으며 정량적인 정보를 확보하는 과정에서도 신뢰성에 한계를 노출하였다. 본 연구가 도심 소하천의 식생조사에서 거시적이고 정량화되고 객관적인 데이터가 부재하여 직면하였던 한계를 극복할 수 있는 계기가 되어 향후 UAV NIR 원격탐사에서 확보할 수 있는 정보의 수준을 파악할 수 있는 중요한 참고자료가 될 수 있을 것으로 사료된다.

주왕산국립공원의 특정식물 분포 특성분석 (Analysis on Characteristics of Distribution of Specific Plants in Juwangsan National Park, Korea)

  • 유주한;서정근;정성관
    • 한국환경과학회지
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    • 제22권7호
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    • pp.873-884
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    • 2013
  • This study was carried out to establish the conservation plan of specific plants by surveying and analyse the individuals and the environment of habitats on specific plants designated by Juwangsan national park office. The specific plants were 14 species including Berchemia berchemiaefolia, Hylotelephium ussuriense, Aristolochia manshuriensis, Lilium cernuum, Thalictrum coreanum, Exochorda serratifolia, Lilium distichum, Aristolochia contorta, Jeffersonia dubia, Eleutherococcus senticosus, Salix chaenomeloids, Eranthis stellata, Scopolia japonica, and Paeonia japonica. The habitats of specific plants were 40 sites including Berchemia berchemiaefolia of 11 sites, Hylotelephium ussuriense of 8 sites, Lilium cernuum and Thalictrum coreanum of each 3 sites, Exochorda serratifolia of 2 sites, and Lilium distichum, Aristolochia contorta, Jeffersonia dubia, Eleutherococcus senticosus, Salix chaenomeloids, Eranthis stellata, Scopolia japonica and Paeonia japonica of each 1 site. The altitude was the most in 300~400 m. In direction, NW was the most, and it showed SW in that order. The slope angle was the most in 0~10%, and the cliff showed in that order. In the results of species composition by stratum layer, Berchemia berchemiaefolia had the most, 15 species, in tree layer. In shrub and herb layer, this had the most as 20 species and 29 species, too. The species that occupied the largest size was Salix chaenomeloids in 2,500 $m^2$, and Jeffersonia dubia showed 1,500 $m^2$ in that order. The conservation of specific plants is to accomplish the ex situ and in situ conservation at the same time.

원격 수질 측정을 위한 현장 초분광 복사계 및 수중 구성성분 관측 자료 분석 (Analysis of Hyperspectral Radiometer and Water Constituents Data for Remote Estimation of Water Quality)

  • 김원국;최준명
    • 한국측량학회지
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    • 제36권4호
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    • pp.205-211
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    • 2018
  • 복사계 장비를 이용하여 수질을 원격으로 추정하는 기술은 광역 수권환경의 변화를 모니터링함에 있어서 효과적인 수단을 제공한다. 위성 또는 유무인 항공기 등의 플랫폼과 결합되어 사용될 시, 광역 수질정보 획득에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있다. 정확한 원격 추정 알고리즘을 개발하기 위해서는 다양한 광학적 환경에서 획득된 현장 관측 자료의 확보가 매우 중요하다. 본 연구에서는 조사지역의 광학적 환경을 분석하기 위하여, 초분광 복사량 및 수중 구성물질에, 그리고 그 구성물질의 광학적 특성에 대한 자료가 획득되었다. 조사해역으로 설정된 통영 인근 해역에 대한 관측자료를 분석한 결과, 조사해역은 광학적으로 복잡한 해역임이 나타났고, 일부 정점에서 적조생물을 포함한 수괴가 발견되었다. 또한, 각 수중 구성성분이 원격탐사 반사도 및 흡광계수에 미치는 영향에 대한 정성적인 분석결과를 제공한다.

경기도 안산시 대송갯벌 습지에 분포하는 관속식물상 (Vascular Plants Distributed in Daesong Tidal Flat Wetland, Ahnsan-si, Gyeonggi-do)

  • 오현경;김세천;유주한
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.31-48
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    • 2014
  • This study is carried out to offer the raw data for conservation and management of tidal flat ecosystem by surveying and analysing the flora distributed in Daesong tidal flat wetland, Ahnsan-si, Gyeonggi-do coast, Korea. The results of surveying the flora were recorded as 186 taxa including 45 families, 121 genera, 170 species, 14 varieties and 2 forms. The halophytes checked around this site were 20 taxa including Atriplex gmelinii, Salicornia europaea, Suaeda glauca, Suaeda japonica, Phragmites communis, Carex scabrifolia and so forth. Polygonum bellardii that species had ecological value was the specific plant by floristic region. The growth locations of halophytes were 11 taxa of upper, 4 taxa of high tide line and 5 taxa of lower. The naturalized plants were 42 taxa including Phytolacca americana, Chenopodium glaucum, Melilotus alba, Veronica persica, Bidens pilosa, Leptochloa fusca and so forth. Because Aster subulatusand Leptochloa fusca grew a upper tidal flat wetland, they had the characteristics of halophytes. The focuses on the management of Daesong wetland were halophytes and naturalized plants. Firstly, to maintain a halophytes communities, we will sow the halophytes seeds and plant the individuals. And In-Situ conservation was applied to Polygonum bellardii habitat. Secondly, to prevent the genesis of naturalized plant, we will don't disturb around the wetland environment. The invasive alien plant, Lactuca scariola, was removed by periodic monitoring and purification activity.

GIS DB 구축을 위한 수시갱신 시스템 개발 (Development of Update System for GIS Database)

  • 이재기;이동주;최석근
    • 한국측량학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.249-255
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    • 2007
  • 국가정보화사업이 시작되면서 수치지도를 비롯한 지리정보시스템의 기반이 되는 공간데이터 구축이 활발히 이루어지고 있다. 그러나, GIS 시스템을 구축한 각 지방자치단체 및 관련기관에서는 GIS 공간 DB의 신속한 갱신에 있어 기술적 조직적으로 많은 문제점을 가지고 있다. 본 연구는 소규모 대상지역에서 수시로 변화하는 공간데이터를 효율적으로 수시갱신하기 위하여 객체기반의 수시갱신시스템을 개발하고자 공간데이터 저장은 유일식별자로 객체의 생성, 변경, 소멸 등의 이력관리가 되도록 하였고, 실시간으로 수시갱신할 수 있도록 하였다. 따라서, 본 연구는 변경된 지형지물을 현장이나 사무실에서 실시간으로 갱신할 수 있는 수시갱신시스템을 개발함으로써 GIS 공간 DB를 보다 효율적으로 갱신하고, GIS 자료의 최신성을 확보하며, 일반 시민에 대한 고품질의 공간정보서비스 제공 및 국가 산업발전에 기여할 수 있도록 하였다.