• Title/Summary/Keyword: implementation algorithm

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Implementation of Human Motion Following Robot through Wireless Communication Interface

  • Choi, Hyoukryeol;Jung, Kwangmok;Ryew, SungMoo;Kim, Hunmo;Jeon, Jaewook;Nam, Jaedo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 2002.10a
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    • pp.36.3-36
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    • 2002
  • $\textbullet$ Motion capture system $\textbullet$ Exoskeleton mechanism $\textbullet$ Kinematics analysis $\textbullet$ Man-machine Interface $\textbullet$ Wireless communication $\textbullet$ Control algorithm

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Implementation of Gummel-Poon model parameter Extraction Program for a bipolar transistor (바이폴라 트랜지스터의 Gummel Poon 등가회로 파라미터 추출 프로그램의 구현)

  • 조재한;김명진;최인규;박종식
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.11b
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    • pp.47-50
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    • 2000
  • DC Gummel-Poon SPICE model parameter extraction program has been implemented. This program extracts the parameters from measured data using Levenberg-Marquardt algorithm. Measured data consist of forward and reverse Gummel plot, forward and reverse output characteristics and RE and RC measurements.

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One-Chip Computer Design for Hard-Ware Implementation of Genetic Algorithm (유전자 알고리즘 하드웨어 구현을 위한 전용 원칩 컴퓨터의 설계)

  • 박세현;이언학;박상필
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.575-579
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    • 2000
  • 유전자 알고리즘을 구현하기 위해서 전용 원칩 컴퓨터를 설계하였다. 유전자 알고리즘의 전용 원칩 컴퓨터는 16Bit CPU CORE와 유전자 알고리즘의 하드웨어로 구성되어 있다. 구현된 전용 원칩 컴퓨터는 기존이 하드웨어 GAP와 달리 메인 컴퓨터에 독립적으로 동작되며 멀티미디어 통신에 사용되는 비트 동기용 하드웨어를 생성시켜본 결과 효과적임을 알 수 있었다.

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Implementatin of the Discrete Rotational Fourier Transform

  • Ahn, Tae-Chon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.15 no.3E
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    • pp.74-77
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    • 1996
  • In this paper we implement the Discrete Rotational Fourier Transform(DRFT) which is a discrete version of the Angular Fourier Transform and its inverse transform. We simplify the computation algorithm in [4], and calculate the complexity of the proposed implementation of the DRFT and the inverse DRFT, in comparison with the complexity of a DFT (Discrete Fourier Transform).

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