In electrical impedance tomography (EIT), we use boundary current and voltage measurements to provide the information about the cross-sectional distribution of electrical impedance or resistivity One of the major problems in EIT has been the inaccessibility of internal voltage or current data in finding the internal impedance values. We propose a new image reconstruction method using internal current density data measured by NMR. We obtained a two-dimensional current density distribution within a phantom by processing the real and imaginary MR images from a 4.7T NMR machine. We implemented a resistivity image reconstruction algorithm using the finite element method and sensitivity matrix. We presented computer simulation results of the image reconstruction algorithm and furture direction of the research.
The paper presents how to update impedance control parameters for dual-arm manipulators using EMG signals and motions of the operator. Since the hand motions of the dual-arm are modeled to be the mass-spring-damper system in this paper, the impedance parameter update method is an important issue to reflect the operator's force. However, task space inertia to be used as the mass parameter goes to infinity if the manipulator approaches a kinematic singularity. To alleviate this issue, the impedance (stiffness and damping) parameters are divided with a diagonal element of the task space inertia. Also, the stiffness and damping matrices are updated using the normalized EMG signals captured from the operator's forearm. Through this process, the motion of the dual-arm manipulator is more stabilized even though it approaches the kinematic singularity.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.10
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pp.923-930
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2010
Finite element models of dynamic systems can be updated in two stages. In the first stage, mass and stiffness matrices are updated neglecting damping, and in the second stage, damping matrices are estimated with the mass and stiffness matrices fixed. Three methods to estimate damping matrices for this purpose are proposed in this paper. The methods include one for proportional damping systems and two for non-proportional damping systems. Method 1 utilizes orthogonality of normal modes and estimates damping matrices using the modal parameters extracted from the measured responses. Method 2 estimates damping matrices from impedance matrices which are the inverse of FRF matrices. Method 3 estimates damping using the equation which relates a damping matrix to the difference between the analytical and measured FRFs. The characteristics of the three methods are investigated by applying them to simulated discrete system data and experimental cantilever beam data.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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v.33A
no.6
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pp.81-89
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1996
Quantum RF impedance of SIS (superconductor insulator superconductor) junction has been analyzed by using through on tucker's quantum mixer theory in the frequency range form 80 GHz to 120 GHz. The embedding impedance of waveguide-type mixer mount and its equivalent circuit have been evaluated. From these evaluated results, the impedance matching efficiency between mixer mount embedding impedance and mixer port impedance of upper-side band and IF which were determined by augmented admittance matrix with given backshort position has been discussed in detail. It is found that the mixer with fixed backshort mount ahs a impedance matching efficiency about 80% at each port of mixer within 85GHz to 115GHz, which implys a conversion los of mixer would be good enough to be operated such a wide band frequency range. Therefore, the theoretical evaluated results show that our method can be used ot design the mixer mount without any mechanical tuning elements such a backshort or an E-plane tunners for wide band operation.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.54
no.4
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pp.91-98
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2017
Electrical impedance tomography is a nondestructive imaging technique to reconstruct unknown conductivity distribution based on applied current data and measured voltage data through an array of electrodes attached on the periphery of a domain. In this paper, an inverse method based on truncated singular value decomposition is proposed to solve the inverse problem with the generalized Tikhonov regularization and to reconstruct the conductivity distribution. In order to reduce the inverse computational time, truncated singular value decomposition is applied to the inverse term after the generalized regularization matrix is taken out from the inverse matrix term. Numerical experiments and phantom experiments have been performed to verify the performance of the proposed method.
Kim, Min-Kyu;Kim, Min-Seok;Kim, Dae-Hwan;Lee, Jong-Woo
International Journal of Railway
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v.3
no.2
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pp.46-53
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2010
Electric railroad systems consist of rolling stock, track, signal and catenary system. In the catenary system, one of the most important factors is the impedance according to the design and characteristic. Before the catenary system is designed, the impedance should be precedently researched. The railroad catenary system is complex system which is composed by five conductors. The five conductors classify up and down feeders, up and down contact wire group, rail group. Therefore, we should compose the catenary system of the equivalent five-conductors model. In this paper, we suggest a geometrical model and a equivalent conductor model by using geometric mean radius of five conductors in the catenary system. Also, we calculate demanded parameter values in the model. By using those, line constants of five conductors are analyzed by applying the equivalent method called as the condensed joint matrix.
This paper attempts to develop the algorithms and computer program for load flow solution and faults analysis of large power system by small digital computer. The Conventional methods for load flow solution and fault analysis of large power system require too much amount of computer memory space and computing time. Therefore, this paper describes the methad for reducing the computer memory space and computing time as follows. (1) Load Flow Solution; This method is to store each primitive impedance of lines along with a list of bus numbers corresponding to the both terminals of lines, and to store only nonzero element of bus admittance matrix. (2) Faults Analysis: This method is to partition a large power system into several groups of subsystems, form individual bus impedance matrix, store them in the storage, and assemble the only required portion of them to original total system by algorithm.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.15
no.5
s.98
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pp.571-577
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2005
The acoustic absorption of multiple layer perforated panel systems is largely reduced at the anti-resonance frequency. In order to improve the acoustic absorption at the anti-resonance frequency, the sound absorbing materials are inserted between perforated panels. By the insertion of absorbing materials, it is found that the multiple layer perforated panel system has better acoustic absorption at the anti-resonance frequency and more broadband frequency. Besides, it is shown that the absorption coefficients from the transfer matrix method agree well with the values measured by the two-microphone impedance tube method for various combinations of perforated panels, airspaces or sound absorbing materials.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.28
no.11
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pp.93-99
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2014
The method of moments is applied to numerically compute the electrostatic capacitance of a parallel-plate rectangular capacitor of finite area. Each plate is discretized into 900 patches per unit area to ensure a high accuracy of computation. To further enhance computational results, the impedance matrix elements are additionally evaluated in the case that the observation patch is located above or below the source patch in the vertical direction. To examine the fringing effect at the edges of the capacitor, the normalized capacitances are computed as a function of separation distance. After these results have been verified by Palmer's formula, this method is extended to the computation of capacitances between two different size plates.
Impedance imaging for binary mixture is a kind of nonlinear inverse problem, which is usually solved iteratively by the Newton-Raphson method. Then, the ill-posedness of Hessian matrix often requires the use of a regularization method to stabilize the solution. In this study, the Levenberg-Marquredt regularization method is introduced for the binary-mixture system with various resistivity contrasts (1:2∼1:1000). Several mixture distribution are tested and the results show that the Newton-Raphson iteration combined with the Levenberg-Marquardt regularization can reconstruct reasonably good images.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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