Major deficiencies of current automation scheme including various robots for bioproduction include the lack of task adaptability and real time processing, low job performance for diverse tasks, and the lack of robustness of take results, high system cost, failure of the credit from the operator, and so on. This paper proposed a scheme that could solve the current limitation of task abilities of conventional computer controlled automatic system. The proposed scheme is the man-machine hybrid automation via tele-operation which can handle various bioproduction processes. And it was classified into two categories. One category was the efficient task sharing between operator and CCM(computer controlled machine). The other was the efficient interface between operator and CCM. To realize the proposed concept, task of the object identification and extraction of 3D coordinate of an object was selected. 3D coordinate information was obtained from camera calibration using camera as a measurement device. Two stereo images were obtained by moving a camera certain distance in horizontal direction normal to focal axis and by acquiring two images at different locations. Transformation matrix for camera calibration was obtained via least square error approach using specified 6 known pairs of data points in 2D image and 3D world space. 3D world coordinate was obtained from two sets of image pixel coordinates of both camera images with calibrated transformation matrix. As an interface system between operator and CCM, a touch pad screen mounted on the monitor and remotely captured imaging system were used. Object indication was done by the operator’s finger touch to the captured image using the touch pad screen. A certain size of local image processing area was specified after the touch was made. And image processing was performed with the specified local area to extract desired features of the object. An MS Windows based interface software was developed using Visual C++6.0. The software was developed with four modules such as remote image acquisiton module, task command module, local image processing module and 3D coordinate extraction module. Proposed scheme shoed the feasibility of real time processing, robust and precise object identification, and adaptability of various job and environments though selected sample tasks.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.12
no.2
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pp.162-167
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2012
This paper describes the design of a high-performance unified SVM classifier circuit. The proposed circuit supports both linear and non-linear SVM classifications. In order to ensure efficient classification, a 48x96 or 64x64 sliding window with 20 window strides is used. We reduced the circuit size by sharing most of the resources required for both types of classification. We described the proposed unified SVM classifier circuit using the Verilog HDL and synthesized the gate-level circuit using 65nm standard cell library. The synthesized circuit consists of 661,261 gates, operates at the maximum operating frequency of 152 MHz and processes up to 33.8 640x480 image frames per second.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.04a
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pp.31-33
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2002
인터넷의 발달로 데스크탑 컴퓨터만이 아니라 냉장고, 달리는 차안, PDA, 핸드폰 등 생활 영역 곳곳에서 인터넷을 할 수 있다. 이런 다양한 기기에서 누릴 수 있는 서비스의 질은 분명 다르다. 여러 종류의 다양한 서비스를 보장하기 위해서 서비스 제공자는 같은 상품이라도 화질별로 이미지를 가지고 있어야 한다. 전자상거래용 이미지는 같은 상품에 대한 이미지라도 상황에 따라 보이는 크기가 다르다. 카달로그 목록에 있는 이미지는 작은 것을 사용하고 상품을 제시할 때는 확대된 그림을 사용해야 한다. 현재의 서버시스템은 이미지를 크기에 따라 개별적으로 저장한다 따라서 상품을 교체할 때마다 여러 개의 이미지를 동시에 바꿔야 하기 때문에 이러만 시스템은 비효율적이다. 본 논문에서는 이런 비효율성을 줄이기 위해 수준에 맞게 이미지를 자동으로 처리하여 같은 이미지를 여러 버전으로 보여주는 웹 이미지 서버를 제안한다. 제안된 웹 서버는 사용자를 분류하고 그 분류에 따라 대용량, 고화질 이미지에서 저용량, 저화질로 이미지를 자동으로 처리하여 효과적이고 더 빠른 서비스를 제공할 수 있다. 따라서 하나의 웹 이미지로도 다양한 수준의 이미지를 가질 수 있기 때문에 서비스 종류 별로 웹 페이지를 만들지 않아도 되고, 저장공간도 효율적으로 사용할 수 있다.
The combination of laser beam and electric arc sharing common weld pool has widely been investigated since the late seventies, but it is beginning of the industrial uses. Recently, laser-GMA hybrid welding process showed possibility to overcome the tight gap tolerance with improved productivity. The laser-arc hybrid welding process is inherently complex because it has three kinds of process parameters: arc welding, laser welding and hybrid welding parameters. In this study, the optimum range of the process parameters were determined by high speed image analysis which could unveil the welding phenomena in laser-arc hybrid welding. The laser-arc hybrid welding was applied for position welding from the flat position to the overhead position and the welding characteristics were investigated.
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.4
no.2
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pp.27-33
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2008
As a part of development of Korean K2 main battle tank, embedded training computer to be operated in the main equipment, which makes it possible to train without a special-purposed training simulator, was adopted for tank combat training. The category of embedded training of Korean K2 main battle tank includes driving training, gunnery training, single tank combat training, platoon level combat training, and command and platoon leaders combat training. For realization unit level tank embedded training system, the virtual reality was utilized for real time image rendering, and network based real time communication system of K2 tank was utilized for sharing status information between tanks. As a result, it is possible to train themselves on their own tank for enhancing the operational skills and harmonized task with members.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.14
no.1
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pp.30-38
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2011
The modern warfare needs sharing tactical situation and Command and Control(C2) capacity. Lately, developing of C2 System for Soldiers has dramatically increased according to increase of asymmetric state of hostilities like a guerilla war or a street-to-street fighting. In this paper, we explain the concepts of C2 System for Soldiers and Smart Phone. We describe the proposed system composed of HMD equipment, Smart Phone, and exclusive software. This system provides that Soldiers have C2 capacity and share the image of a visual field. It also offers efficient military power disposition and understanding tactical situation in operations.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2013.07a
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pp.231-232
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2013
본 논문에서는 타 지역 상황이미지 공유를 위한 안드로이드 기반의 '거긴어때요?' 애플리케이션의 개발 내용에 대해서 기술한다. 이는 소켓통신을 이용한 서버/클라이언트 구조로 되어 있으며, 타 지역에 있는 사용자 간에 실시간으로 상황이미지을 공유하고 확인할 수 있는 시스템이다. 이 애플리케이션을 사용하는 A지역에 있는 사용자는 보고 싶은 B지역에 관한 요청 글을 올릴 수 있고, 알림을 받은 B지역에 있는 다른 사용자는 자기가 있는 B지역에 관한 이미지를 첨부하여 답변 글을 올릴 수 있다. 이는 네이버 지식인을 통해 사용자들이 각자 알고 있는 지식을 공유하듯이 본 애플리케이션을 이용해 타 지역을 직접 가지 않고서도 그곳의 상황이미지를 실시간으로 공유할 수 있도록 해 준다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.307-310
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2001
In this paper, development of TIM Module for constructing PDM will be introduced. Technical information relevant product data influences cost, quality, precision and productivity. One of the very important feature of product data is organizing not by oneself but very closed to many technical information such as document, file, image and analysis sheet. To manage various technical information, several kinds of management system are used in multi level of production system. PDM and TIM systems are being developed for suitable purpose and are in need of Network technology, Information Technology, Database, sharing and distributing information. Developed TIM system is based on Web environment. By using this system, we can manage systematic technical information and reduce cost for constructing PDM system. And also we will put to practical use another technical information management system for mold plant.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.5
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pp.411-414
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2008
OPC is the preferred communication standard for sharing process control data at all levels of the enterprise and becomes the global standard, sends/receives the data with PLC programs of inspection system via network, and manages various data using OPC server. In this paper, we introduce the developed OPC client system for FPD inspection system with OPC server. To control inspection system through OPC server, we have developed libraries which consist of stage driver, switch driver, microscope driver, image processing, alignment, and task management modules. Also we have developed the test program to verify all functions precisely. We describe the mechanism of inspection system, OPC connection method, and programs.
As social media started to work as important communication tools, social media users have tried to manage their image, identity, and impression through social media. Social media service providers have been interested in providing various functions effectively disclosing users' emotion, such as posting, commenting, and sharing content; on the other hand, relatively few efforts have been made to provide social media functions for information suppression. In this study, therefore, we attempt to examine the relationship between Facebook users' personality and impression management behaviors. Personal traits of users including public self-consciousness, positive self-expression, and honest self-expression were considered as independent variables. Impression management behaviors are composed of two variables, which are suppression and projection. The survey was conducted, targeting 230 Facebook users. The research findings show that public self-consciousness and positive self-expression are positively associated with information suppression while both positive and honest self-expression is positively associated with information projection.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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