• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.124-126
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• 2021

본 연구에서는 당뇨망막병증 의증 진단을 위해 영상처리 알고리즘을 이용하여 안저영상을 분석하고, 비트 플레인(Bit Plane) 기법을 활용한 당뇨망막병증 질환의 특징인 경성삼출물 및 망막 출혈 등의 특정 부위를 추출한다. 분석된 안저영상을 기반으로 당뇨망막병증의 특징을 수치화하고 자동으로 진단이 가능한 시스템을 제안한다.

• 비파괴검사학회지
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• 제22권5호
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• pp.523-531
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• 2002

본 연구는 속도 향상을 고려한 실시간 다물체 화상처리 알고리즘을 개발하고자 한다. 최근 들어 비전시스템의 사용은 검사 및 로봇 위치 제어 풍에서 급속히 증가하고 있다. 이러한 비전시스템을 적용하기 위해서는 3차원 공간상 물체의 좌표를 CCD 카메라에 의해서 얻어진 이미지 정보로 변환하는 것이 필요하다. 검사 및 로봇 위치 제어 작업들에 비전시스템을 적용하기 위해서 이미지 평면에서 물체의 중심 위치를 알아야 한다. 특히, 그것의 물체 형상을 표시하기 위하여 여러 개 큐들을 사용하는 강체의 경우에는 여러 개 큐들의 각각 위치 값들이 동시에 하나의 이미지 평면에서 결정되어 져야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 여러 개 큐 (다물체)에 대한 화상처리 알고리즘 개발 과정을 본 논문에서 제시하고, 개발된 알고리즘의 타당성을 제시하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권7호
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• pp.119-124
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• 1999

A method to find the line of sight ray in space which corresponds to a point in an image plane is presented. The line of sight ray is defined by two points which are the intersections between the two calibration planes and the sight ray. The intersection point is found by the oblique coordinate mapping between the image plane and the calibration plane in the space. The proposed oblique coordinate mapping method has advantages over the transformation matrix method in the required memory space and computation time.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.606-613
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• 2017

When the planar area is captured by the depth camera, the shape of the plane in the captured image has perspective projection distortion according to the position of the camera. We can correct the distorted image by the depth information in the plane in the captured area. Previous depth information based perspective distortion correction methods fail to satisfy the real-time property due to a large amount of computation. In this paper, we propose the method of applying the conversion table selectively by measuring the motion of the plane and performing the correction process by parallel processing for correcting perspective projection distortion. By appling the proposed method, the system for correcting perspective projection distortion correct the distorted image, whose resolution is 640x480, as 22.52ms per frame, so the proposed system satisfies the real-time property.

• 한국방사선학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.835-842
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• 2022

본 연구는 금속 인공물을 감소시키는 데 있어 synthetic MR 기법의 효과를 평가해보고자 하였다. 실험은 척추 수술용 나사로 제작된 팬텀을 대상으로 synthetic MR 기법과 고속 스핀 에코 기법을 적용하여 in-plane과 through-plane 영상을 획득하고 금속 인공물의 면적을 비교해 보았다. 금속 인공물은 signal-loss와 signal pile-up 영역으로 구분하여 측정하였고 둘의 합을 통해 최종 인공물의 면적을 계산하였다. 그 결과, in-plane, through-plane 모두 synthetic MR 기법을 적용했을 때 상대적으로 금속 인공물이 감소하였다. 시퀀스 별로 비교하면 in-plane의 경우 T1 영상은 23.45%, T2 영상은 20.85%, PD 영상은 19.67%, FLAIR 영상은 22.12% 감소하였다. 또한 through-plane의 경우 T1 영상은 62.95%, T2 영상은 73.93, PD 영상은 74.68%, FLAIR 영상은 66.43% 감소하였다. 이러한 결과의 원인은 synthetic MR 기법 적용 시 signal pile-up에 의한 왜곡이 발생하지 않아 전체 금속 인공물의 크기가 감소하였기 때문이다. 따라서 synthetic MR 기법은 매우 효과적으로 금속 인공물을 감소시킬 수 있어 영상의 진단적 가치를 높이는 데 도움을 줄 수 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.68-73
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• 2018

본 논문에서는 $360^{\circ}$ 원형영상을 평면영상에 매핑하기 위한 효율적인 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 평면영상의 크기 구하기, 카메라와 평면영상 사이의 각 지점에 따른 거리 계산, 카메라와 평면영상이 수평으로 이루는 각도 산출, 카메라와 평면영상이 수직으로 이루는 각도 산출, $360^{\circ}$ 원형영상의 픽셀들을 평면영상의 픽셀에 매칭시키는 픽셀의 위치 계산 등 5단계로 구성된다. 제안한 $360^{\circ}$ 원형영상을 평면영상에 매핑하기 위한 효율적인 알고리즘을 평가하기 위하여 실험한 결과, 매핑된 평면영상의 복원율은 99%, 매핑된 평면영상의 화질은 72%로서 상용 소프트웨어의 기준치보다 높은 결과를 산출했기 때문에 알고리즘의 효용성이 확인되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.684-690
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• 2009

본 논문은 유사도를 이용한 비트플레인 기반의 스테가노그라피 방법을 제안하였다. 기존의 방법은 모든 비트플레인에 고정 임계값을 적용하므로 정보 삽입시 화질의 열화가 발생한다. 본 연구는 정보 삽입을 위해 커버 영상의 비트플레인에 블록 복잡도와 블록 유사도를 정의하고 가장 적합한 블록에 정보를 삽입하는 방법이다. 실험은 표준 이미지에 동일한 화질과 정보량을 삽입하고 이에 따른 삽입 용량과 화질을 비교하였다. 실험 결과, 제안한 방법이 기존의 방법보다 삽입 용량이 평균 6%의 정도가 증가되었고, 화질면에서는 평균 약 3.3dB이 향상되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.388-393
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• 1992

An infrared range finder using a self-mixing laser diode (SM-LD), which has been proposed and developed by the Authors, can measure not only a range of a moving target but its velocity simultaneously. In this paper, described is that the precise mode-hop pulse train can be obtained by employing a new signal processing circuit even when the backscattered light returning into the SM-LD is much more weaker. As a result, the distance to a tilted square sheet made from aluminium or white paper, which is placed 10 cm through 60 cm from the SM-LD, is measured with accuracy of a few percent even when the tilting angle is less than 75 degrees or 85 degrees, respectively. And in this paper, described is the range-image recognition of a plane object under the condition of standstill. The output laser beam is scanned by scanning two plane mirrors-equipped with each stepping motor. And we succeeded in the acquisition of the range-image of a plane object in a few tens of seconds. Furthermore, described is a feasibility study about the range-image recognition of a slowly moving plane object.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1124-1128
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• 1995

This paper presents the appplication of computer vision for the purpose of determing the position of the unknown point in the plane. The presented contrik method is estimate the six view parameters reqresenting the relationship between the image plane coordinates and the real physical coordinates. The estimation of six parameters is indispensable for transforming the 2-dimensional camera coordinates to the 3-dimensional spatial coordinates. Then, the position of unknown point is estimated based on the estimated parameters depending on the cameras. The suitability of this control scheme is demonstrated experimentally by determining of position the unknown point in the plane.

• 한국생산제조학회지
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• 제7권2호
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• pp.62-68
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• 1998

This paper presents the application of computer vision for the purpose of determining the position of the unknown object in the plane. The presented control method is to estimate the six view parameters representing the relationship between the image plane coordinates and the real physical coordinates. The estimation of six parameters is indispensable for transforming the 2-dimensional camera coordinates to the 3-dimensional spatial coordinates. Then, the position of unknown point is estimated based on the estimated parameters depending on the cameras. The suitability of this control scheme is demonstrated experimentally by determining position of the unknown object in the plane.