• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제16권4호
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• pp.38-47
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• 2019

In this paper, a real-time simulation model of an excavator using Amesim was proposed, considered the operation of functional valves with the main control valve (MCV). The hydraulic system models including the pump and MCV have been developed. The kinematic and dynamic models of the manipulator have also been developed, to confirm the behavior of the excavator. The MCV model includes various functional valves such as the regenerative valves, holding valves, swing and boom priority valves, and regen-cut valves so that simulations similar to real excavators can be performed. Additionally, to obtain the real-time calculation performance, the parts with no major influence on the dynamic behavior were simplified, high frequency factors were removed, and parameters were optimized. The models were compared with each other through the numerical analysis with variable time-step and fixed time-step, and the results were verified by comparison with the results of the actual vehicle tests.

• 대한토목학회논문집
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• 제42권6호
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• pp.815-824
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• 2022

발전소의 주요시설 중 발전 시스템 냉각용으로 사용되는 순환수는 순환수 취수부(Circulation Water Intake Basin)를 통해 공급된다. 순환수 취수부 중 흡입수조(Pump Sump)에서 발생하는 다양한 형태의 와류는 순환수펌프(Circulation Water Pump) 및 관로에 악영향을 미친다. 특히, 공기의 흡입을 동반한 자유표면 와류는 진동, 소음, 공동현상 등을 발생시켜 순환수펌프의 성능 저하, 관로의 손상을 일으키며 발전이 중단되는 주요 원인이 된다. 따라서 수리모형 실험을 통해 순환수 취수부에 대한 수리특성을 반드시 확인하고, 와류 발생 시 와류를 제어할 수 있는 적절한 와류제어장치(Anti Vortex Device)를 적용하여 원활한 발전소 운영이 가능하도록 해야 한다. 자유표면 와류 저감을 위해 와류제어장치 중커튼월(Curtain Wall)을 사용하는 것이 일반적이며, 자세한 내용은 American National Standard for Pump Intake Design에서 기술하고 있다. 본 연구에서는 리비아 Tripoli West 4×350 MW 발전소의 순환수 취수부를 대상으로 하였으며, 실제 운영조건을 적용하고, 수리모형 실험을 통해 순환수 취수부 중 흡입수조에서 발생하는 와류제어장치의 와류저감 효과를 분석하였다. 또한, 수중와류 제어를 위해 플로어 스플리터(floor splitter)는 기본적으로 적용하였고, 자유표면에서 발생하는 와류제어를 위해 새로운 형태인 컬럼 커튼월(Column Curtain Wall)을 추가적으로 적용하여 효과를 확인하였다. 본 연구에서는 일반적으로 적용되었던 커튼월에 새로 개발한 컬럼 커튼월을 추가적으로 적용하여 수리특성을 분석한 결과, 균일한 흐름이 형성되면서 와류가 제어되는 것을 확인하였다. 또한, 순환수펌프 관로 내에서 발생하는 와류각도는 ANSI/HI 9.8의 설계기준인 5° 이하로 나타나 흐름의 안정성을 확인하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1483-1488
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• 2005

As the development of microprocessor technology, electric power steering(EPS) system which uses an electric motor came to use a few years ago. It can solve the problems associated with hydraulic power steering. The motor only operates when steering assistance is needed, so it can save fuel and can reduce weight and cost by eliminating hydraulic pump and piping. As one of performance criteria of EPS systems, the transmissibility from road wheel load to steering wheel torque is considered in this paper. The transmissibility can be studied by fixing the steering wheel and calculating the torque needed to hold the steering wheel from road wheel load. A proportion-plus-derivative control is needed for EPS systems to generate desired static torque boost and avoid transmissibility of fluctuation. A pure proportion control can' satisfy both requirements.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제4권1호
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• pp.10-14
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• 2010

The Fuel system of T-50 Advanced Trainer is equipped with two boost pump and fuel flow proportioner for feeding fuel to turbo jet engine. when an unexpected failure occurs, they can feed the fuel to turbo jet engine which fuel quantity required. fuel quantity control method is applied for minimizing the center of gravity change. and fuel quantity control method is controlled by FQMS(Fuel Quantity Measuring System) and FFP(Fuel Flow Proportioner). This paper presents life cycle extension plans of FFP hydraulic motor by design improvements of connecting and arrangement of pipe comparing with KF-16.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권8호
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• pp.146-154
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• 1997

Solenoid-folw control type ABS is used with a 'dump and reapply' pressure control arrangement instead of using 2/2 (normal open/close) solenoid valves in convensional systems(sol. -sol. control type), a flow control valve is used which replaces the (no) inlet valve. The flow control valve controls fluid flow providing a nearly constant reapply rate( .theta. ) after the dump plase of ABS operation. In this study, to investigate a characteristics of brake pressure by PWM control, test rig was consisted of ABS hydraulic modulator, digital controller, pneumatic power supply and brake master cylinder. For comparison with experi- mental results, system modelling and computer simulation were performed. As a result, experiment results showed fairly agreement with the simulation. Also, it is shown that the pressure gradient (tan .theta. ) is affected by pressure, frequency, duty ratio and expressed with an exponential funtion.

• 전자공학회논문지SC
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• 제38권6호
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• pp.37-47
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• 2001

인버터를 적용한 유압식 엘리베이터 시스템은, 펌프와 실린더 패킹 및 탑승카의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드존이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 슬라이딩모드제어기와 PID 제어기를 혼용하여, 출력혼합기의 출력을 절환시키는 구조를 가진 새로운 하이브리드제어기를 제시하여 제어성능을 향상시킨다. 먼저, 인버터를 적용한 유압식 엘리베이터의 속도제어를 위한 슬라이딩모드제어기 설계방법을 제시하고, 이어서 하이브리드 제어기의 설계방법을 제시한다. 제안된 하이브리드 슬라이딩모드제어기가 극저속 속도영역에서 뿐만 아니라 정상상태를 포함한 전 운전 영역에서 제어 성능이 개선됨을 시뮬레이션 결과를 통하여 보인다.

• 한국추진공학회지
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• 제15권1호
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• pp.35-44
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• 2011

액체로켓엔진 시스템의 시동 및 정지 또는 추력 제어와 같은 천이 작동 시 동특성을 예측하기 위한 선행 연구로서 추진제 공급 시스템의 구성품에 대한 동특성 모델링을 수행하였다. 연료 공급 계통과 산화제 공급 계통의 구성품들은 재생냉각채널을 제외하고 같은 것으로 가정하였다. 동특성 모델링의 대상 구성품은 펌프, 관로, 오리피스, 제어 밸브, 재생냉각채널, 인젝터 등이며 실제 엔진 시스템의 축소 모형에 대한 수류시험을 통해 각 구성품의 동특성 모델링을 검증하였다. 수치적인 방법을 바탕으로 구성품에 대한 동특성 모델링을 통합하였으며 축소 모형으로 연결된 수류시스템을 사용한 수류시험을 통해 통합 동특성 예측프로그램을 검증하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제16권3호
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• pp.84-92
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• 2022

전기-정유압식 작동기(EHA)는 독립적으로 유동력원을 운용함에 따라, 복잡한 유압 배관을 제거할 수 있어 누유 및 중량 최소화, 안전성 향상의 장점이 있어 최근 항공기용 비행제어 분야에서 사용되고 있다. 이러한 EHA를 탑재하는 항공기의 경우, 기존 중앙 유압시스템을 탑재한 항공기에 비해 제한된 냉각원에 따른 EHA의 열관리 이슈가 대두된다. 이러한 열관리 이슈의 해결을 위해서는, EHA의 열특성을 예측할 수 있는 열해석 모델이 필요하다. 본 연구에서는 유압펌프 및 전기모터로 구성되는 EHA 유압동력모듈의 내부 회전체를 고압 하에서 고속으로 회전이 가능하도록, 유압동력모듈 내부에 유체 순환 회로를 적용하였다. 적합한 열해석 모델을 구축하고, 유냉식 또는 비유냉식 유압동력모듈 적용에 따른 해석 결과의 비교 및 검토를 통해 EHA의 열특성 영향성을 확인하고자 하였다.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제8권4호
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• pp.9-16
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• 2011

Because of the increasing demand on the high precision and high response of a machinery, proportional control valves are widely adopted at various application fields. This paper studies on the static and dynamic characteristics of a pilot proportional pressure control valve. An experimental apparatus including hydraulic pump, variable speed inverter, pressure and flow sensors and data aquisition system was set up. And various experiments such as P-Q-V curves, step responses due to input voltage and flow rate, hysteresis, frequency response of the proportional valve was carried out and the results are discussed.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제7권9호
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• pp.75-81
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• 1999

In this paper, the details of electronically controlled CVT is described , which Kia Motor company recently developed in prototype form for hybrid passenger car. This transmission has two input shafts, one for engine and the other for traction motor. The shaft for traction motor is located at rear side which is extended from primary pulley shaft and connected to traction motor through adapter gear box. Adopting two input system, various driving mode is available such as motor alone driving in hybrid vehicle application. As far as electrohydraulic system concerned , this transmission uses two bleed type variable force solenoids for line pressure and ratio control, and one on-off solenoid for clutch control. Another feature for this transmission is that oil pump for transmission is separate from CVT for supplying oil pressure even at vehicle standstill.