• 제목/요약/키워드: human-machine interaction

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Human Detection 을 위한 Bayesian Logistic Regression (Bayesian Logistic Regression for Human Detection)

  • ;;이칠우
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.569-572
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    • 2008
  • The possibility to extent the solution in human detection problem for plug-in on vision-based Human Computer Interaction domain is very attractive, since the successful of the machine leaning theory and computer vision marriage. Bayesian logistic regression is a powerful classifier performing sparseness and high accuracy. The difficulties of finding people in an image will be conquered by implementing this Bavesian model as classifier. The comparison with other massive classifier e.g. SVM and RVM will introduce acceptance of this method for human detection problem. Our experimental results show the good performance of Bavesian logistic regression in human detection problem, both in trade-off curves (ROC, DET) and real-implementation compare to SVM and RVM.

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A Human Action Recognition Scheme in Temporal Spatial Data for Intelligent Web Browser

  • Cho, Kyung-Eun
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.844-855
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    • 2005
  • This paper proposes a human action recognition scheme for Intelligent Web Browser. Based on the principle that a human action can be defined as a combination of multiple articulation movements, the inference of stochastic grammars is applied to recognize each action. Human actions in 3 dimensional (3D) world coordinate are measured, quantized and made into two sets of 4-chain-code for xy and zy projection planes, consequently they are appropriate for applying the stochastic grammar inference method. We confirm this method by experiments, that various physical actions can be classified correctly against a set of real world 3D temporal data. The result revealed a comparatively successful achievement of $93.8\%$ recognition rate through the experiments of 8 movements of human head and $84.9\%$ recognition rate of 60 movements of human upper body. We expect that this scheme can be used for human-machine interaction commands in a web browser.

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다양한 형태의 데이터를 포함하는 하이브리드환경을 위한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 알고리즘 (High-Fidelity Stable Haptic Interaction for Hybrid Virtual Environments)

  • 김종필;류제하
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.15-23
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    • 2006
  • 본 논문은 다양한 형태의 객체데이터를 포함하는 하이브리드환경에 대한 안정적이고 사실적인 햅틱 제시 방법을 제안한다. 제안된 방법은 가상객체를 기술하는 방법에 의존하지 않고 일관된 방법으로 충돌검출 및 반력계산을 수행한다. 따라서 사용자 및 개발자는 부가적인 노력 없이 다양한 컨텐츠를 활용할 수 있으며, 빠르고 쉽게 가상환경을 구축할 수 있다. 또한 제안된 방법은 멀티 스레드로 구현된 안정화 연산을 수행하며, 이를 통해 느린 햅틱랜더링 속도를 가지는 환경에 대해서도 안정적이고 사실적인 역감을 제시한다. 따라서 제안된 방법은 다양한 응용분야에서 햅틱기술을 보다 쉽고 보다 효과적으로 적용할 수 있는 기회를 제공할 수 있다.

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머신 비전을 이용한 카 시트 쿠션 프레임 검사 시스템 개발 (Development of an Inspection System for Car Seat Bottom Cushion Frame Using Machine Vision)

  • 조셀리토;정호;장봉춘
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2007년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.253-255
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    • 2007
  • The increasing requirement for consistency and quality in the automotive industry started the development of a Machine Vision Inspection System (MVIS) for a car seat bottom cushion frame with the goal of providing a higher precision Inspection System with minimal components and less human intervention. The modifications made to an existing PC-based MVIS were shown to improve the accuracy and precision of the system. By using four monochrome cameras, the working distance was lowered and the image distortions were lessened without resorting to extensive image processing. The inspection scripts were evaluated if it could recognize good and bad products and were shown to be robust and able to reach an acceptable level of precision. It was also shown that the amount of human interaction was lessened.

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반도체산업에서의 안전사고 분석 패턴 추출 모델 연구 (A study for safety-accident analysis pattern extract model in semiconductor industry)

  • 윤용구;박범
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.13-23
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    • 2006
  • The present study has investigated the patterns and the causes of safety -accidents on the accident-data in semiconductor Industries through near miss report the cases in the advanced companies. The ratio of incomplete actions to incomplete state was 4 to 6 as the cases of accidents in semiconductor industries in the respect of Human-ware, Hard- ware, Environment-ware and System-ware. The ratio of Human to machine in the attributes of semiconductor accident was 4 to 1. The study also investigated correlation among the system related to production, accident, losses and time. In semiconductor industry, we found that pattern of safety-accident analysis is organized potential, interaction, complexity, medium. Therefore, this study find out that semiconductor model consists of organization, individual, task, machine, environment and system.

Vision-Based Finger Action Recognition by Angle Detection and Contour Analysis

  • Lee, Dae-Ho;Lee, Seung-Gwan
    • ETRI Journal
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    • 제33권3호
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    • pp.415-422
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    • 2011
  • In this paper, we present a novel vision-based method of recognizing finger actions for use in electronic appliance interfaces. Human skin is first detected by color and consecutive motion information. Then, fingertips are detected by a novel scale-invariant angle detection based on a variable k-cosine. Fingertip tracking is implemented by detected region-based tracking. By analyzing the contour of the tracked fingertip, fingertip parameters, such as position, thickness, and direction, are calculated. Finger actions, such as moving, clicking, and pointing, are recognized by analyzing these fingertip parameters. Experimental results show that the proposed angle detection can correctly detect fingertips, and that the recognized actions can be used for the interface with electronic appliances.

데이터 전처리를 통한 사용자 제스처 인식률 증가 방안 (A study on the increase of user gesture recognition rate using data preprocessing)

  • 김준헌;송병후;신동렬
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.13-16
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    • 2017
  • 제스처 인식은 HCI(Human-Computer Interaction) 및 HRI(Human-Robot Interaction) 분야에서 활발히 연구되고 있는 기술이며, 제스처 데이터의 특징을 추출해내고 그에 따른 분류를 통하여 사용자의 제스처를 정확히 판별하는 것이 중요한 과제로 자리 잡았다. 본 논문에서는 EMG(Electromyography) 센서로 측정한 사용자의 손 제스처 데이터를 분석하는 방안에 대하여 서술한다. 수집된 데이터의 노이즈를 제거하고 데이터의 특징을 극대화시키기 위하여 연속적인 데이터로 변환하는 전처리 과정을 거쳐 이를 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 분류하였다. 이 때, 기존의 raw 데이터와 전처리 과정을 거친 데이터의 성능을 decision-tree 알고리즘을 통하여 비교하였다.

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뇌파신호를 이용한 감정분류 연구 (Research on Classification of Human Emotions Using EEG Signal)

  • 무하마드 주바이르;김진술;윤장우
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.821-827
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    • 2018
  • Affective Computing은 HCI (Human Computer Interaction) 및 건강 관리 분야에서 다양한 애플리케이션이 개발됨에 따라 최근 몇 년 동안 관심이 높아지고 있다. 이에 필수적으로 필요한 인간의 감정 인식에 대한 중요한 연구가 있었지만, 언어 및 표정과 비교하여 심전도 (ECG) 또는 뇌파계 (EEG) 신호와 같은 생리적 신호 분석에 따른 감정 분석에 대한 관심은 적었다. 본 논문에서는 이산 웨이블릿 변환을 이용한 EEG 기반 감정 인식 시스템을 제안하고 감정 관련 정보를 얻기 위해 다른 뇌파와 뇌 영역을 연구 하였으며, 웨이블릿 계수에 기초한 특징 세트가 웨이블릿 에너지 특징과 함께 추출되었다. 중복성을 최소화하고 피처 간의 관련성을 극대화하기 위해 mRMR 알고리즘이 피쳐 선택에 적용된다. 다중클래스 Support Vector Machine을 사용하여 4 가지 종류의 인간 감정을 크게 분류하였으며 공개적으로 이용 가능한 "DEAP"데이터베이스의 뇌파 기록이 실험에서 사용되었다. 제안 된 접근법은 기존의 알고리즘에 비해 향상된 성능을 보여준다.

스켈레톤 조인트 매핑을 이용한 딥 러닝 기반 행동 인식 (Deep Learning-based Action Recognition using Skeleton Joints Mapping)

  • 타스님;백중환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.155-162
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    • 2020
  • 최근 컴퓨터 비전과 딥러닝 기술의 발전으로 비디오 분석, 영상 감시, 인터렉티브 멀티미디어 및 인간 기계 상호작용 응용을 위해 인간 행동 인식에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 많은 연구자에 의해 RGB 영상, 깊이 영상, 스켈레톤 및 관성 데이터를 사용하여 인간 행동 인식 및 분류를 위해 다양한 기술이 도입되었다. 그러나 스켈레톤 기반 행동 인식은 여전히 인간 기계 상호작용 분야에서 도전적인 연구 주제이다. 본 논문에서는 동적 이미지라 불리는 시공간 이미지를 생성하기 위해 동작의 종단간 스켈레톤 조인트 매핑 기법을 제안한다. 행동 클래스 간의 분류를 수행하기 위해 효율적인 심층 컨볼루션 신경망이 고안된다. 제안된 기법의 성능을 평가하기 위해 공개적으로 액세스 가능한 UTD-MHAD 스켈레톤 데이터 세트를 사용하였다. 실험 결과 제안된 시스템이 97.45 %의 높은 정확도로 기존 방법보다 성능이 우수함을 보였다.

다양한 조명하에서 실시간 눈 검출 및 추적 (Real-Time Eye Detection and Tracking Under Various Light Conditions)

  • 박호식;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.456-463
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    • 2004
  • 본 논문에서는 다양한 조명하에서 실시간으로 눈을 검출하고 추적하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 기존의 능동적 적외선을 이용한 눈 검출 및 추적 방법은 외부의 조명에 매우 민감하게 반응하는 문제점을 가지고 있으므로, 본 논문에서는 적외선 조명을 이용한 밝은 동공 효과와 전형적인 외형을 기반으로 한 사물 인식 기술을 결합하여 외부 조명의 간섭으로 밝은 동공 효과가 나타나지 않는 경우에도 견실하게 눈을 검출하고 추적 할 수 있는 방법을 제안한다. 눈 검출과 추적을 위해 SVM과 평균 이동 추적방법을 사용하였고, 적외선 조명과 카메라를 포함한 영상 획득 장치를 구성하여 제안된 방법이 효율적으로 다양한 조명하에서 눈 검출과 추적을 할 수 있음을 보여 주었다.