• 한국항공우주학회지
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• 제47권5호
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• pp.326-334
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• 2019

HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab $Simulink^{(R)}$에서 모델링하고 검증하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제14권4호
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• pp.199-206
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• 2006

Real time vehicle dynamics models have been developed with the subsystem synthesis method for intelligent vehicle HILS system. Three different models for solving subsystem equations are compared in order to find out the best suitable model for HILS applications. The first model is based on the generalized coordinate partitioning technique, and the second one is on the approximate function approach, and the last one is on the constraint stabilization method. To investigate the theoretical efficiency of three proposed methods, arithmetic operators used in the formulations of three models are counted. Bump run simulations with half-sine bump have also carried out with three different models to measure the actual CPU time to validate theoretical investigation.

• 청정기술
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• 제29권4호
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• pp.244-248
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• 2023

최근 많은 정보를 신속하게 전달하기위한 방법으로 디스플레이의 역할은 아주 중요하며 다양한 색을 자연색에 가깝게 재현하기 위한 연구가 진행 중이다. 특히 정확하고 풍부한 색을 표현하기 위한 방법으로 발광 구조에 대한 연구가 진행되고 있다. 기술의 고도화, 디바이스의 소형화로 인해 작지만 높은 시인성과 에너지 소모에서 높은 효율을 가진 디스플레이의 필요성이 지속적으로 증가되고 있는 실정이다. OLED의 효율을 향상시키기 위해서는 운반자 주입의 향상, 전자와 정공이 수적인 균형을 이루며 효율적으로 재결합 할 수 있는 소자의 구조, 발광 효율이 큰 물질의 개발 등 OLED의 효율을 향상시키고자 하는 노력은 다방면에서 진행되고 있다. 본 연구에서는 7층 적층구조 배면발광 청색 OLED 소자의 전기적 특성 및 광학적 특성을 분석하였다. 소자는 제작이 용이하며, 고효율 및 고휘도화가 가능한 Blue 발광물질인 4,4'-Bis(carbazol-9-yl)biphenyl : Ir(difppy)2(pic)를 사용하였다. OLED 소자 제작은 SUNICEL PLUS 200 시스템을 이용하여 5×10-8 Torr 이하의 고진공 상태에서 In-Situ 방식으로 증착하였다. Electron or Hole Injection Layer(EIL or HIL) Electron or Hole Transport Layer(ETL or HTL) 등이 추가된 5층 구조에 Electron or Hole Blocking Layer(EBL or HBL)을 추가한 7층 구조로 실험을 진행하였다. 제작한 소자의 전기적, 광학적 특성을 분석한 결과 EBL 층과 HBL층을 삽입하여 색의 확산을 방지한 소자는 색 순도가 우수하게 나타났다. 본 연구결과를 이용하여 청색 OLED 디스플레이 소자의 연구 개발 기초 및 실용화에 크게 기여할 것으로 기대된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.1796-1807
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• 2017

국내 함정 추진체계는 기계식 추진체계에서 복합식 추진체계로 넘어가는 단계에 위치하고 있으며, 추진체계가 복잡해지면서 함정 추진체계의 제어 감시 기능을 하는 ECS의 기능이 중요해질 것으로 예상된다. 최근 국내에서 ECS(Engineering Control System) 개발의 국산화가 진행되면서 ECS 개발 과정에서 신뢰성 및 안정성에 대한 검증이 요구되고 있다. 제안하는 시뮬레이터는 HILS로 구성되었으며, 모의 목적에 따라 동력전달을 모의하는 축물리모델과, 장비제어를 모의하는 제어기모델, ECS와 통신하는 통신모델로 나누어진다. 본 논문에서는 복합식 추진체계인 CODLOG 체계에 대하여 ECS 검증용 시뮬레이터를 개발하고 시나리오를 설정하여 시뮬레이션을 수행하였다

• 한국수정란이식학회지
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• 제18권3호
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• pp.187-193
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• 2003

본 연구는 한우에 GnRH ＋ PGF$_2$$\alpha$＋GnRH (Ov-synch)를 처리하여 배란동기화를 시켰으며, 2차 GnRH 투여후 배란시간, 수태율, 계절별 수태율, 산차별 수태율을 조사하였으며, 시험축은 2산 이상의 개체를 무작위로 선발하여 실험에 공시하였으며, 배란동기화 처리후 1회 인공수정을 실시하고 수태율을 환산하였다. 호르몬 처리방법으로는 GnRH ＋ PGF$_2$$\alpha$ ＋ Gn-RH(Ov-synch)법을 이용하였으며, 배란시간의 조사는 초음파를 이용하여 2차 GnRH 투여 후 24시간부터 31시간까지 2시간 간격으로 난소를 촬영하여 배란 여부를 조사하였다. 1. 배란동기화 처리후 24시간부터 31시간까지 2시간 간격으로 난소의 상태를 확인한 결과 28∼30시간 사이에 80%(20/25)로 가장 많이 배란된 것으로 나타났다. 2. 수태율에 있어서는 계통별 1회 수정 수태율은 고급육 계통이 48.1%(38/79)로 다소 높게 나타났다. 3. 산차에 따른 수태율은 1∼2, 3∼4산차에서 각각 44.3, 55%로 나타났다. 4. 계절별로는 여름보다는 봄과 가을에서 47.3%로 다소 높은 경향이였다.

• Journal of Ginseng Research
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• 제45권1호
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• pp.75-85
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• 2021

Background: Invasive infections due to foodborne pathogens, including Salmonella enterica serovar Typhimurium, are prevalent and life-threatening. This study aimed to evaluate the effects of ginsenoside Rg3 (Rg3) on the adhesion, invasion, and intracellular survival of S. Typhimurium. Methods: The impacts of Rg3 on bacterial growth and host cell viability were determined using the time kill and the 3-(4,5-dimethyl-2-thiazolyl)-2,5-diphenyl-2H-tetrazolium bromide assays, respectively. Gentamicin assay and confocal microscopic examination were undertaken to determine the effects of Rg3 on the adhesive and invasive abilities of S. Typhimurium to Caco-2 and RAW 264.7 cells. Quantitative reverse transcription polymerase chain reaction was performed to assess the expression of genes correlated with the adhesion, invasion, and virulence of S. Typhimurium. Results: Subinhibitory concentrations of Rg3 significantly reduced (p < 0.05) the adhesion, invasion, and intracellular survival of S. Typhimurium. Rg3 considerably reduced (p < 0.05) the bacterial motility as well as the release of nitrite from infected macrophages in a concentration-dependent manner. The expression of genes related to the adhesion, invasion, quorum sensing, and virulence of S. Typhimurium including cheY, hilA, OmpD, PrgK, rsgE, SdiA, and SipB was significantly reduced after Rg3 treatment. Besides, the compound downregulated rac-1 and Cdc-42 that are essential for actin remodeling and membrane ruffling, thereby facilitating Salmonella entry into host cells. This report is the first to describe the effects of Rg3 on "trigger" entry mechanism and intracellular survival S. Typhimurium. Conclusion: Rg3 could be considered as a supplement agent to prevent S. Typhimurium infection.