MR dampers have been proposed for the control of cable vibration of cable-stayed bridge in recent years due to their high performance and low energy consumption. However, the highly nonlinear feature of MR dampers makes them difficult to be designed with efficient semi-active control algorithms. Simulation study has previously been carried out on the cable-MR damper system using a semi-active control algorithm derived based on the universal design curve of dampers and a bilinear mechanical model of the MR damper. This paper aims to verify the effectiveness of the MR damper for mitigating cable vibration through a full-scale experimental test, using the same semi-active control strategy as in the simulation study. A long stay cable fabricated for a real bridge was set-up with the MR damper installed. The cable was excited under both free and forced vibrations. Different test scenarios were considered where the MR damper was tuned as passive damper with minimum or maximum input current, or the input current of the damper was changed according to the proposed semi-active control algorithm. The effectiveness of the MR damper for controlling the cable vibration was assessed through computing the damping ratio of the cable for free vibration and the root mean square value of acceleration of the cable for forced vibration.
Purpose - The goal of this study is to analyze the differences in education performances between students of the government's financial support program and those who do not receive support at a local university in Korea. Research design, data, and methodology - The questionnaire used was NASEL. NASEL is considered a highly suitable survey tool for professors, courses, and performances in Korean universities. The 290 students who participated and 44 students do not participate in the financial support program were surveyed for 10 days. The characteristics of students were investigated by frequency analysis and technical statistics. The analysis of student collective characteristics used independent t and f-tests,and one-way ANOVA with IBM SPSS Statistics 22.0 for statistical purposes. Results - The p-value of the group receiving financial support and the group without financial support in active-collaborative learning is 0.167. The p-value of the economically supported group and the non-supported group of the faculty-student interaction is 0.281. The confidence coefficient of the active-collaborative learning questionnaire is 0.861. The reliability coefficient of the questionnaire for the faculty-student interaction questionnaire is 0.871. Conclusions - There are no clear differences in active-collaborative learning and faculty-student interaction between participating and non-participating students in the economic program.
Journal of International Society for Simulation Surgery
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제2권1호
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pp.17-25
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2015
Purpose In this paper, we propose a robust 3D vessel tracking algorithm by utilizing an active contour model and unscented Kalman filter which are the two representative algorithms on segmentation and tracking. Materials and Methods The proposed algorithm firstly accepts user input to produce an initial estimate of vessel boundary segmentation. On each Computed Tomography Angiography (CTA) slice, the active contour is applied to segment the vessel boundary. After that, the estimation process of the unscented Kalman filter is applied to track the vessel boundary of the current slice to estimate the inter-slice vessel position translation and shape deformation. Finally both active contour and unscented Kalman filter are inter-operated for vessel segmentation of the next slice. Results The arbitrarily shaped blood vessel boundary on each slice is segmented by using the active contour model, and the Kalman filter is employed to track the translation and shape deformation between CTA slices. The proposed algorithm is applied to the 3D visualization of chest CTA images using graphics hardware. Conclusion Through this algorithm, more opportunities, giving quick and brief diagnosis, could be provided for the radiologist before detailed diagnosis using 2D CTA slices, Also, for the surgeon, the algorithm could be used for surgical planning, simulation, navigation and rehearsal, and is expected to be applied to highly valuable applications for more accurate 3D vessel tracking and rendering.
To control the vibration transmitted to the precision instruments from ground has always been of great interest among the researchers. This paper proposes a single axis vibration isolation system which can be used as a module far a table top six axis isolator for highly precise measurement and actuation system. The combined active-passive isolation principle is used for vertical vibration isolation by mounting the instrument on a passively damped isolation system made of Elastomer along with the active stage in series which consists of very stiff piezo actuator. The active stage works in combination with the passive stage for working as a very low frequency vibration attenuator. The active stage is isolated from the payload disturbance through the Passive stage and thus modularity in control is achieved. This made the control algorithm much easier as it does not need to be tuned to specific payload.
Dihydrolipoamide dehydrogenase (E3) belongs to the pyridine nucleotide-disulfide oxidoreductase family including glutathione reductase and thioredoxin reductase. It catalyzes the reoxidation of dihydrolipoyl moiety of the acyltransferase components of three $\alpha$-keto acid dehydrogenase complexes and of the hydrogen-carrier protein of the glycine cleavage system. Isoleucine-51 of human E3, located near the active disulfide center Cys residues, is highly conserved in most E3s from several sources. To examine the importance of this highly conserved Ile-51 in human E3 function, it was substituted with Ala using site-directed mutagenesis. The mutant was expressed in Escherichia coli and highly purified using an affinity column. Its E3 activity was decreased about 100-fold, indicating that the conservation of the Ile-51 residue in human E3 was very important to the efficient catalytic function of the enzyme. Its altered spectroscopic properties implied that conformational changes could occur in the mutant.
강력한 항레트로바이러스 치로(highly active antiretroviral therapy, HAART)의 도입으로 HIV 감영인의 기대여명(life expectancy)이 비감염인과 큰 차이가 나지 않을 정도로 향상된 것은 널리 알려진 사실이다. 하지만 평생 동안 약물을 복용해야 하며, 이에 따른 약물 부작용, 약제 내성, 경제적 손실, 불편함 등이 문제가 되고 있으며, 이를 극복하기 위한 다양한 치료법에 대한 연구가 진행 중이다. 이 글에서는 최근 발표되거나 진행 중인 새로운 치료 방법에 대해 간단히 알아보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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