In this paper, we popose a neural network that detects edges of moving objects in an image using a neural network of hierarchical spatial filter with orientation selectivity. We modify the temporal difference network by adding a self loop to each neuraon cell to reduce the problems of phantom edge detected by the neural network proposed by kwon yool et al.. The modified neural network alleviates the phantom edges of moving objects, and also can detect edges of miving objects even for the noisy input. By computer simulation with real images, the proposed neural netowrk can extract edges of different orientation efficiently and also can reduce the phantom edges of moving objects.
본 논문에서는 스케일러블 비디오 코딩을 위한 새로운 프레임 예측 필터링 기법과 하드웨어 구조를 제안하였다. MCTF와 hierarchical B-picture는 비디오 프레임간의 상관성을 제거하는 기술의 일종으로 본 논문에서 다루고자 하는 대상이다. 두 기술은 시간에 대해서 비인과성 시스템에 해당하므로 소프트웨어 및 하드웨어 구현 시에 프레임 버퍼링을 위한 대기지연시간이 매우 길고 대용량의 프레임 버퍼를 요구하는 단점이 있다. 이러한 비인과성 시스템을 인과성 시스템으로 재구성하여 효율적으로 구현할 수 있는 구조를 제안하고자 한다. 동일한 연산이 반복으로 수행되는 특성을 이용하여 단위 연산을 수행할 수 있는 프레임 예측 필터링 셀(FPFC : frame prediction filtering cell)을 제안하고 이를 확장하여 전체 연산구조를 재구성하였다. 먼저, 연산의 동작 순서를 분석하고 하드웨어의 구현을 고려한 인과성을 부여한 후 단위 프레임 처리를 위한 셀을 최적화하였다. 제안한 셀의 단순한 확장을 통해서 FPFC 커널을 구성하고, 이를 이용하여 스케일러블 비디오 코딩을 위한 FPFC 프로세서를 구현하였다.
Background: We aimed to discover potential gene biomarkers for gastric cancer (GC) diagnosis. Materials and Methods: Genechips of 10 GC tissues and 10 gastric mucosa (GM, para-carcinoma tissue, normal control) tissues were generated using an exon array of Affymetrix containing 30,000 genes. The differentially expressed genes (DEGs) between GC tissues and normal control were identified by the Limma package and analyzed by hierarchical clustering analysis. Gene ontology (GO) and pathway enrichment analyses were performed for investigating the functions of DEGs. Receiver operating characteristics (ROC) analysis was performed to measure the effects of biomarker candidates for diagnosis of GC. Results: Totals of 896 up-regulated and 60 down-regulated DEGs were identified to be differentially expressed between GC samples and normal control. Hierarchical clustering analysis showed that DEGs were highly differentially expressed and most DEGs were up-regulated. The most significantly enriched GO-BP term was revealed to be mitotic cell cycle and the most significantly enriched pathway was cell cycle. The intersection analysis showed that most significant DEGs were cyclin B1 (CCNB1) and cyclin B2 (CCNB2). The sensitivities and specificities of CCNB1 and CCNB2 were both high (p<0.0001). Areas under the ROC curve for CCNB1 and CCNB2 were both greater than 0.9 (p<0.0001). Conclusions: CCNB1 and CCNB2, which were involved in cell cycle, played significant roles in the progression and development of GC and these genes may be potential biomarkers for diagnosis and prognosis of GC.
Objectives : This study aimed to identify factors of adolescents' cell-phone dependency using Agnew's General Strain Theory (GST) and the perspective of adolescents' micro-systems. A second aim was to verify the moderating effect of self-esteem. Methods : In total, 2,046 students who participated in a study on KCTPS mid. 1 panel 3 Wave by the National Youth Policy Institute were examined in this research. Data were analyzed through descriptive statistics, factor analysis, reliability tests, and hierarchical linear regression using SPSS Ver. 22.0. Results : The strain factors had a positive effect on adolescents' depression, and depression had a positive effect on cell-phone dependency. In addition, self-esteem had a negative moderating effect between depression and cell-phone dependency. Conclusions : Factors of cell-phone dependency were identified. The findings of the study indicate that an intervention is required to lower strain and depression and to enhance self-esteem among adolescents.
Multi-Relay Networks should accommodate mobile users of various speeds. The cellular system should meet the minimum residency time requirements for handover calls while considering an efficient use of available channels. In this paper, we design speed-sensitive handover under dynamic hierarchical cellular systems, in which mobile users are classified according to the mean speed of mobile users and each class has its cellular layer. In order to meet the minimum residency time, the cell size of each cellular layer is dynamically determined depending on the distributions of mean speeds of mobile users. Since the speed-dependent non-preferred cell can provide a secondary resource, overflow and take-back schemes are adopted in the system. We develop analytical models to study the performance of the proposed system, and show that the optimal cell size improves the blocking probability.
In recent years, mobile ad-hoc networks have received a great deal of attention in both academia and industry to provide anytime-anywhere networking services. As wireless networks are rapidly deployed, the security of wireless environment will be mandatory. In this paper, we describe a group key management architecture and key agreement protocols for secure communication in mobile ad-hoc wireless networks (MANETs) overseen by unmanned aerial vehicles (UAVs). We use implicitly certified public keys method, which alleviates the certificate overhead and improves computational efficiency. The architecture uses a two-layered key management approach where the group of nodes is divided into: 1) Cell groups consisting of ground nodes and 2) control groups consisting of cell group managers. The chief benefit of this approach is that the effects of a membership change are restricted to the single cell group.
This paper deals with the development of a software module for production planning and scheduling activities of an existing Flexible Machining and Assembly System (FMAS). The Production Planning Module uses the hierarchical and sequential scheme based on "divide and conquer" philosophy. In this module, routes are determined based on the production order, orders are screened, tools are allocated, and order adjustments are executed according to the allocated tools. The Scheduling Module allocates the resources, determines the task priority and the start and completion times of tasks. Re-scheduling can be done to handle unforeseen situations such as lumpy demands and machine breakdowns. Since all modules are integrated with a central database and they interface independently, it is easy to append new modules or update the existing modules. The result of this study is used for operating the real FMAS consisting of a machining cell with 2 domestic NC machines and a part feeding robot, an assembly cell with a conveyor and 3 robots, an inspection cell, an AGV, an AS/RS, and a central control computer.
본 논문에서는 2차원 공간에서 기동하는 고정익 무인항공기의 장애물 회피를 위한 부드러운 경로궤적을 생성하는 문제를 다룬다. 2차원 장애물맵의 이산화 모델링을 위해 육각형 격자를 채택하였고, 이는 사각형 격자에 비해 연결성이 높아 부드러운 경로궤적 생성이 가능하도록 하였다. 특히 본 논문에서 제안된 경로템플릿 기법은 일정거리 단위로 조합 가능한 대표경로들(경로템플릿)을 사용하여 무인항공기의 기준경로를 생성하는 방법이고, 온라인 경로궤적 생성에서 계산량을 줄여 메모리 및 연산리소스가 제한되는 소형 오토파일럿에서도 적용이 가능하다는 장점이 있다.
이동 통신 가입자의 수가 폭발적으로 증가하는 상황에서 좋은 품질을 갖는 서비스를 제공하기 위해서는 새로운 Cell Planning 기법이 필요하다. 따라서 차세대 이동통신 시스템인 IMT-2000 망에서 적절한 Cell Planning 기법을 이용하여 계층 셀 구조를 구성하여만 정상적인 IMT-2000 서비스 제공이 가능할 것이다. 본 논문에서는 향후 서비스 될 제 3세대 이동통신 시스템인 IMT-2000(3GPP)의 권고안을 분석하여 셀 설계에 필요한 여러 파라미터를 살펴본다. 또한 IMT-2000 무선링크 분석을 위한 모델을 설정하고 수직적으로 유도함으로써 순방향과 역방향 링크 버짓, 시스템의 용량, Call Blocking 확률, Erlang Capacity, 셀 커버리지를 분석한다. 분석을 수행하는데 있어서 계층 셀의 구조와 사용자 수, 서비스의 종류, 지역 등 여러 가지 환경의 변화에 따른 설계의 방향을 제시하였다. 본 논문을 통해 IMT-2000 상용화 시 효율적인 Cell Planning 기법 제시 및 용량 극대화를 이룰 수 있을 것이다.
이동 통신 수요의 급격한 증가와 멀티미디어 서비스에 대한 요구에 의해 기존의 셀룰러 시스템은 용량 부족 및 QoS 처리에 있어서 한계에 부딪히게 되었다. 따라서 사용자들이 요구하는 QoS를 만족시켜줌과 동시에 최대한 많은 사용자를 수용하기 위해 계층셀 구조가 제안되었다. IMT-2000에서는 셀구성 방안으로 계층셀 구조를 채택하였는데, 그에 따라 복잡한 중첩 구조를 간단하면서도 효율적으로 이용할 수 있는 호 처리 알고리즘의 필요성이 대두되었다. 본 연구에서는 기존에 제안된 복합 호 처리 방식에서 한 걸음 나아가 이동 속도와 대역폭을 고려한 호 처리 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 버퍼와 가드 채널을 이용하여 호의 이동 속도와 대역폭을 고려하여 기존의 방식보다 효율성을 높일 수 있도록 하였다. 또한 대역폭과 이동 속도를 고려하여 호들을 분배하여 처리함으로써 사용자의 QoS를 만족시켜주고 핸드오버율을 줄이고자 하였다. 제안한 알고리즘의 성능을 평가하기 위해서 본 논문에서는 계층 셀룰러 시스템을 구성하고 다양한 트래픽을 생성하여 시뮬레이션을 수행하였다. 블로킹률, 드로핑률, 채널 활용률, 계층간 핸드오버 수 등 다양한 파라미터를 토대고 기존의 방식과 제안한 방식을 비교해봄으로써 성능 향상을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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