In this paper, we propose a new sound localization algorithm for an active perception system. In an active perception system, an acquired sound is mixed with the sound of motors. So a sound localization algorithm for an active perception system requires a robustness for the noise and a computational efficiency. The proposed localization algorithm can achieve robustness and efficiency to use only sub-band channels that are contained harmonic structure of the target speech.
음성 신호의 효과적인 양자화를 위해서 인간의 청각 인지 특성을 이용하는 방법이 널리 사용되고 있다. 그러나 아직까지는 음성 스펙트럼의 크기 정보에 대한 인지 특성만을 이용하고 있을 뿐, 음성의 위상 정보는 그 중요성에 비해 간과되어 온 것이 사실이다. 본 논문에서는, 음향 신호로부터 청각 인지 측면에서 관련 없는 위상 성분을 추정하는 PIPE(Perceptually Irrelevant Phase Elimination) 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 청각 특성이 critical band 대역 내의 상대적인 위상 관계에 민감하다는 관측 결과에 근거하여, 일반적인 stationary 푸리에(Fourier) 신호와 고조파(harmonic) 신호에 대해 각각 인지 측면에서 관련 없는 위상을 판별하는 방법을 제공한다. 제안된 방법을 음성 분석-합성(analysis / synthesis) 시스템에 적용함으로써 일부 위상 정보만을 이용해 음성을 복원하였으며, 청취 실험 결과 제안된 방법의 효율성을 알 수 있었다.
본 연구의 목적은 화음의 전개 수준에 따라 감상자가 지각하는 정서 차이를 비교하는 데 있다. 만 19세-29세 사이 음악 전공자 73명, 음악 비전공자 71명의 성인 144명을 대상으로, 조성(장조-단조)과 화음 전개 수준(낮음-높음)이 서로 다른 총 네 가지의 음악을 온라인으로 제공하여 실험을 진행하였다. 연구 참여자들은 각 음악에 대해 정서적 역동감, 각성, 화음이 감정에 영향을 미치는 수준, 선호도의 총 네 가지 항목을 리커트 7점 척도로 평가하였다. 연구 결과, 첫째, 화음 전개 수준과 조성에 따라 감상자가 지각하는 정서적 역동감, 각성, 화음이 감정에 영향을 미치는 수준, 선호도에서 유의한 차이가 있었다. 둘째, 전공 배경을 기준으로 하여 음악 전공자와 음악 비전공자로 그룹을 나누고 화음의 전개 수준 차이에 따른 그룹 간 정서 지각을 분석하였을 때, 정서적 역동감에서 그룹 간 유의한 차이가 나타났으나, 각성, 감정에 영향을 미치는 수준, 선호도에서의 그룹 간 상호작용 효과는 유의하지 않은 것으로 나타났다. 결론적으로 본 연구는 조성, 감상자의 외생 변인을 통제하여 제공한 음악에서 화음의 전개 수준에 따른 감상자의 다양한 정서 반응의 차이를 확인할 수 있었다. 본 연구에서 도출된 결과는 내담자의 필요에 따른 음악 선곡 시, 화음의 전개 수준을 다르게 제공하는 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
가상 저음 시스템은 기본 주파수 성분의 배음을 생성하여 스피커의 저역 재생 대역을 확장하는 방법으로 소형 스피커에 널리 사용된다. 가상 저음 시스템의 주관적인 성능은 배음의 가중치 부여 방법과 관련이 높기 때문에, 기존 연구에서는 지수 감쇠 가중치 부여 방법과 음색 매칭 방법 등 다양한 가중치 부여 방법이 제안되었다. 그러나 생성한 배음과 기존 신호간의 위상을 맞추지 않을 경우 정확한 가중치 부여가 불가능하다. 본 논문에서는 기존 가중치 부여 방법의 한계점을 분석하고 이를 개선한 가중치 부여 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 생성한 배음의 위상을 기존신호의 위상과 일치시키고, 기본 주파수에 따라 배음 가중치를 가변적으로 부여하는 방법이다. 기존 가상 저음 시스템과 객관 및 주관 비교 평가를 수행한 결과, 위상 일치 방법은 자연스럽고 효과적인 저역강화에 필수적임을 확인하였으며, 제안한 배음 가중치 부여 방법은 제한된 상황에서 기존 가중치 부여 방법보다 효과적임을 확인하였다.
규모가 큰 제철소는 전기로를 포함한 시간에 따라 변하는 비선형 부하를 가지고 있다. 이들 비선형 부하는 고조파 전류를 발생시키고, 전력계통의 전압을 왜곡시킨다. 플리커는 전압 변동의 크기에 따라 램프의 방출 변화에 의한 인간의 지각 효과로 정의된다. SVC의 주 목적은 공통결합점에서 전압을 한계값 이하로 유지하는데 있다. 본 논문에서는 SVC 투입 전후의 고조파와 플리커 저감 효과를 분석하고, IEC 61000-3-6과 IEC 61000-3-7에 의해 평가하였다.
Recently, deep recurrent neural networks have achieved great success in various machine learning tasks, and have also been applied for sound event detection. The detection of temporally overlapping sound events in realistic environments is much more challenging than in monophonic detection problems. In this paper, we present an approach to improve the accuracy of polyphonic sound event detection in multichannel audio based on gated recurrent neural networks in combination with auditory spectral features. In the proposed method, human hearing perception-based spatial and spectral-domain noise-reduced harmonic features are extracted from multichannel audio and used as high-resolution spectral inputs to train gated recurrent neural networks. This provides a fast and stable convergence rate compared to long short-term memory recurrent neural networks. Our evaluation reveals that the proposed method outperforms the conventional approaches.
The purpose of this study is to investigate harmonious color schemes based on a length proportion of upper and lower parts of a body by; understanding of the harmonious length proportion of a square measure of a color in color coordination of fashion design, and presenting a mutual relation of the length proportion of a square measure of a color according to the various way of color schemes and proportions. For this study, monochromatic scheme, analogous scheme and complementary scheme were adapted as the color schemes, and each color scheme was coordinated by analogous tone and contrast tone. Also, 1:1 symmetry proportion, 1:2 harmonic proportion, 1:1.618 golden section, 1:3 and 1:5 contrast proportion were used as the square measure of a color. For the survey, 12 sets of color sample were organized. The survey was conducted 182 of university students majored in fashion design, and 143 responded samples were analyzed using SPSS 12. The result of the study is as follows: 1:5 contrast proportion is most inharmonious in general, and 1:1 symmetry proportion is followed. It is thought that too much or same length of the square measure of colors has less attractive effect of coloring. On the other hand, 1:1.618 golden section and 1:2 harmonic proportion are accepted to be harmonious in all color schemes. The length proportion of the square measure of a color had more influence on harmony of color coordination in fashion design rather than color schemes. Though, on the assumption that people have a similar perception about the color image of fashion design, it will play an important role in strengthening or diminution of color in cloth if the coloring effect of the length proportion of the square measure of a color is used in fashion design and wearing of clothes.
SAFRS is the system designed to reproduce the harmonic sound into the space according to the environmental factors. Here the harmonic sound means the sound which judged by the subjective tests, and the methods were suggested in the former studies. In this research, SAFRS was applied into the Square of D University to evaluate and verify the effectiveness of the system and a few evaluations were carried out as follows; 1) sound perception, frequency, volume and harmony with the space, 2) images of the square and acoustic environment and 3) acoustic environment with existing sounds, fountain sound, produced sound by SAFRS, and both of them respectively. The results can be summarized as follows; 1) According to the evaluation on acoustic environment, no relationships were shown between the cognition of sounds produced by SAFRS and the frequency or volume, but inverse proportion was shown between the volume and special harmony. 2) As the result of image evaluation. the relationship between space and sound image was shown proportional only except the evaluation on main road at night time, it means that the sound proposal with the visual contents matching with the sounds would be more effective than the proposal of sound only. 3) Results of evaluation on acoustic environment showed that the cognition effect at night time was shown higher than that of day time when only the acoustic element was given and the effect was increased when the visual elements matches with the acoustic elements if both of them were given. It confirmed the harmony between visual and acoustic elements was very important.
This study attempts to determine the fundamental frequency level of male and female voices that Koreans perceive as normal. Seventy-three college students majoring in Speech Pathology participated in the study on a voluntary basis. The subjects listened to a male voice with fundamental frequency of 60 Hz, 80 Hz, 100 Hz, 120 Hz, 140 Hz, 160 Hz, 180 Hz, and 200 Hz, and a female voice with fundamental frequency of 140 Hz, 160 Hz, 180 Hz, 200 Hz, 220 Hz, 240 Hz, 260 Hz, and 280 Hz. The PSOLA (Pitch Synchronous Overlap). method and harmonic modeling method of speech signal were used to change pitch in the 20 Hz interval. The voices were presented in a random order to prevent listener bias. The results were as follows; Firstly, $46.6\%$ judged male voice with 120 Hz as normal, and $19.2\%$ judged 140 Hz as normal, and another $19.2\%$ judged 160 Hz as normal. Secondly, $50.7\%$ perceived female voice with 220 Hz as normal, and $32.9\%\;and\;30.1\%$ responded to 200 Hz and 240 Hz, respectively. The problems and recommendations for a future investigation are discussed.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.242-242
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2002
The Earth's magnetic field acquired from KOMPSAT-1's TAM (Three-Axis Magnetometer) between June 19th and 21st 2000 was analyzed. The TAM, one of the KOMPSAT-1's Attitude and Orbit Control Subsystems, plays an important role in determining and controlling the satellite's attitude. This also can provide new insight on the Earth's magnetic field. By transforming the satellite coordinate from ECI to ECEF, spherical coordinate of total magnetic field was achieved. These data were grouped into dusk (ascending) and dawn (descending) data sets, based on their local magnetic times. This partitioning is essential for performing 1-D WCA (Wavenumber Correlation Analysis). Also, this enhances the perception of external fields in the Kompsat-1's TAM magnetic maps that were compiled according to different local. The dusk and dawn data are processed independently and then merged to produce a total field magnetic anomaly map. To extract static and dynamic components, the 1-D and 2-D WCAs were applied to the sub-parallel neighboring tracks and dawn-dusk data sets. The static components were compared with the IGRF, the global spherical harmonic magnetic field model. The static and dynamic components were analyzed in terms of corefield, external, and crustal signals based on their origins.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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