• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.230-234
• /
• 1989

This paper presents the design of a prototype robot and architecture of a distributed control system. The robot, named as KAEROT, has been developed for the purpose of the reduction of personal radiation exposure and the remote maintenance tasks in nuclear facilities. The mobile system with robotic manipulator has been designed to go up and down stairs. For the dextrous handling, this manipulator will be designed as a redundant type to act like a human arm. Manipulator control system is to be extended easily for further usage with a modular architecture to get independency and reliability by minimizing EMI effects.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
• /
• 제3권3호
• /
• pp.286-291
• /
• 1998

A remote measurement system for nerve conduction has been developed to aid patients with spinal cord injury by accident. Existing cooperation between rescuers and doctors can be supported through the introduction of multimedia desktop video conferencing. Such facilities provide several advantages over conventional video conferencing. In particular, patients may feel free because they can see a doctor through the video conferencing facilities. This paper describes the system implementation and evaluation. The author considers the network capability and image data handling, and introduces a method a transmit image data for this system.

• 한국농공학회논문집
• /
• 제54권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2012

This study aims to assess the mobile information technology as an alternative means for managing information of irrigation facilities. Traditional irrigation facility management which is operated manually has faced to critical limitations, such as delayed and loss in data handling and facilities misidentification. Real time download, collection, and update the information about the irrigation structure conditions in terms of operation and maintenance can provide a better support of the management efforts. Thus this study suggested mobile information technology using RFID (Radio Frequency IDentification) and QR (Quick Response) code for real time information management of irrigation facilities. This paper describes the applications and implementation results of real-time mobile technology for the field information communication of the irrigation facilities. The system was tested in I-dong irrigation districts in Gyounggi-province, Korea and the assessment of operability demonstrated beneficial usability for inspection of agricultural irrigation facilities in the irrigation district. The tests showed that RFID was preferred method expected to improve operability although these had some limitation. The mobile technologies are expected to increase efficiency and effectiveness of irrigation facilities management.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
• /
• 제6권6호
• /
• pp.469-477
• /
• 2016

이 연구에서는 주어진 공장의 공간에 여러 개의 직사각형 형태 부서의 위치를 할당하고 문헌에 있는 다른 설비배치 기법과 비교하고자 한다. 이 연구는 초기 설비배치가 주어졌을 때 물류비용을 최소화하는 개선적 접근방법을 제시하였다. 기존의 문헌에 있는 접근 방법과 같이 이 연구에서 제시된 접근 방법도 하나의 설비배치에서 부서를 교환하여 더 좋은 해를 찾고자 하였으며, 물류비용을 개선하는 자기발견적 절차를 적용하였다. 수직적 교환, 수평적 교환, 통합 절차 및 분리 절차를 통해 더 좋은 해를 발견할 가능성을 높이고 크기가 같은 설비의 경우에는 설비 배치의 회전도 가능하게 하였다. 그러나 CRAFT와 달리 이 연구에서 제시되는 알고리즘은 설비 형태의 왜곡이 일어나지 않고 직사각형을 유지하는 좋은 해를 제공한다. 또한 Tabu 탐색기법을 활용하여 지역적인 최적해에서 전체 최적해를 찾아가고자 하였다. 문헌에 있는 25개의 설비배치 문제에 대하여 다른 접근 방법과 비교한 결과 제시된 접근방법이 설비의 수가 많을 때 훨씬 더 좋은 해를 제공하는 것으로 나타났다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제30권6호
• /
• pp.465-470
• /
• 2006

최근 선박의 대형화 추세에 따라 항만의 장비 및 시설 또한 대형화 추세에 있다. 특히 이러한 경향은 부산항, 상해항등 대형 Hub-Port의 역할을 수행하는 항만들의 항만 간 경쟁측면에서 두드러지게 나타나고 있다. 최근 6만톤(5,000TEU급) 이상 대형 컨테이너 선박의 발주로 부산항에 기항하는 대형선박의 수가 꾸준하게 증가하고 있다. 그러나 반면, 중소형 선박들의 부산항 기항횟수 또한 증가하여 2만톤 $(1,500TEU\sim2,000TEU)$ 이하인 중소형 선박의 비중이 70%이상을 차지하고 있다. 이러한 현실을 놓고 볼 때 중소형 선박의 하역시설에 대한 고려가 필요함에도 불구하고 이를 지나치게 간과하는 측면이 있다. 장비 및 시설의 대형화는 높은 비용 투자로 인해 중소형 선박 작업 시 높은 하역원가가 적용되므로 중소형 선사는 하역비 부담, 운영사는 중소형 선박 기피와 같은 현상을 가져올 수 있다. 본 연구의 목적은 선박크기, 크레인 규모와 수, 인력구조 등을 반영한 시간가치 비용을 산정함으로써 선박 규모별 컨테이너 1개(VAN)의 하역 비용가치를 분석하여 선박 규모별 투입 크레인과 인력구조의 적정성을 평가하는 데 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.263-268
• /
• 2005

최근 선박의 대형화 추세에 따라 항만의 장비 및 시설 또한 대형화 추세에 있다. 특히 이러한 경향은 부산항, 상해항등 대형 Hub-Port의 역할을 수행하는 항만들의 항만 간 경쟁측면에서 두드러지게 나타나고 있다. 그러나 5,000TEU급 이상 대형 선박 수는 제한적이고, 입항선박의 $70\%$이상(부산항 기준)이 2만톤 이하인 중소형 선박으로서 이 선박들에 대한 하역시설에 대한 고려가 필요함에도 이를 지나치게 간과하는 측면이 있다. 장비 및 시설의 대형화는 높은 비용 투자로 인해 중소형 선박 작업 시 높은 하역원가가 적용되므로 중소형 선사는 하역비 부담, 운영사는 중소형 선박 기피와 같은 현상을 가져올 수 있다. 본 연구의 목적은 선박크기, 크레인 규모와 수, 인력구조 둥을 반영한 시간가치 비용을 산정함으로써 선박 규모별 투입 크레인과 인력구조의 적정성을 평가하는 데 있다.

• 자원리싸이클링
• /
• 제14권2호
• /
• pp.56-61
• /
• 2005

국내 기존의 석탄화력발전기에서 운영 중인 충수중력식 바닥재 처리시스템을 바닥재의 재활용이 가능한 건식처리시스템으로 교체하는 개선사업에 대하여 500MW${\times}$2기 발전설비를 대상으로 경제성을 분석하였다. 건식처리시스템으로의 개선 시 초기투자비는 13,415,127천원이 소요되며, 시설운영비는 연간 935,345천원이 절감될 것으로 예측되었다. 이를 기초로 경제성 평가를 수행한 결과, 개선사업 시 소요되는 초기투자비는 자본 이익률 10%에서 시설사용연한 내에 회수가 불가능하였으며, 투자이익률은 5.6%로 산정되어, 현재 국내 조건에서 개선사업은 경제성을 확보하지 못하는 것으로 평가되었다. 이는 신규발전설비에 건식처리시스템의 도입이 경제성을 확보하는 것과 유럽에서 개선사업이 경제성을 확보하는 것과 다른 결과를 보이고 있는데, 이는 회매립비 차이에 기인하는 것으로 검토되었다. 향후 국내 시장 여건의 변화에 따라 회매립비와 회판매가가 변동할 경우의 경제성 분석결과, 개선사업은 회판매가가 17,000원/톤 이상으로 상승하거나 회매립비가 15,000원/톤 이상으로 상승할 경우, 경제성을 확보할 수 있는 것으로 평가되었다.

• 한국가스학회지
• /
• 제27권2호
• /
• pp.65-70
• /
• 2023

반도체 공급설비에 사용되는 인화성 물질은 고온·고압에서 제조되는데, 반도체 산업이 정밀화, 대형화되면서 사용되는 물질의 양도 급격히 증가하고 있다. 최근 반도체 소재 제조 공정에서 제품을 만들기 위한 원료인 아세트산 취급 작업 도중 화재·폭발이 발생하였는데, 원료의 물리화학적 특성 인식 부족, 원재료 간의 이상반응 가능성 검토 부족, 스플래쉬 필링이 일어날 수 있는 설비의 장치 부족, 화재·폭발 예방을 위한 공기 유입 방지 부족 등 전체적으로 문제점이 파악되었다. 따라서 본 연구에서는 발생한 사고의 원인을 정확히 파악하고, 인화성 액체를 다량 취급하는 공정에서 발생할 수 있는 화재·폭발을 예방하기 위하여 Hopper와 같은 설비 구축, AOPS 구성설치, 근로자의 인식 변화까지 다양한 관점에서 의견을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
• /
• pp.133-143
• /
• 2004

컨테이너터미널에서의 시설물배치의 중요한 목표는 단위물류영역별로 각각이 서로 효율적으로 배치되어 전체적인 이동시간의 최소화와 역주행방지, 기존공간의 최적활용, 작업자의 편익과 컨테이너 취급비용의 최소화로 컨테이너 처리가 원활히 이루어지도록 컨테이너터미널시설물의 합리적인 배치가 기본이 돼야 한다. 따라서, 합리적인 배치를 위해서 기존 컨테이너터미널 종사자 및 전문가들이 가지고 있는 현장에서의 경험적인 지식을 이용한 접근방법과 물류흐름의 동선 및 체계의 계량적분석이 가능한 수학적인 체계적 분석방법을 결부 시켜 컨테이너터미널의 시설물배치가 이루어져야 한다. 따라서 본 연구에서는 경험적인 지식과 수학적인 분석 방법이 결합된 시설물배치의 체계적접근방법을 이용한 연구흐름도를 작성하고, 분석절차에 따른 시설물배치과정을 수행했다.

• 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
• /
• 제23권2호
• /
• pp.63-72
• /
• 2017

Purpose: The purpose of this study is to review the material handling system of the Airborne Infection Isolation Hospitals which is the one of the key elements of infection control and to improve the basic data for the planning and design of those facilities. Methods: Research was conducted by literature reviews and case studies for the material handling system of domestic and foreign Isolation hospitals. Results: The result of this study can be summarized into three points. First, a general isolation unit and a high level isolated unit need to be distinguished in terms of efficiency and safety. In particular, it is desirable that a high level isolated unit have to completely separate clean and soiled circulations, and soiled corridor should be installed by those means. By doing this, the medical staff can observe patient rooms and supply clean materials directly in the clean zone without wearing PPE, so that safety and work efficiency can be improved at the same time. Second, for the safe disposal of wastes, it is desirable to install a dedicated sterilizer per ward and sterilize it at least in the ward. In addition, It is desirable to install a central waste treatment room and a dedicated soiled corridor in consideration of the inadequate handling capacity and emergency situation. Third, the characteristics of material flow chart in the negative pressured isolation hospitals and the corresponding material handling system have been presented. Implications: Infection control is very important in safety, but it is necessary to respond to the symptoms of the patient.