• 제목/요약/키워드: grasping system

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근거리 RF중계알고리즘에 의한 구내 위치추적시스템 연구 (Designed and Development of Location Tracking System by The Short-Range Radio Frequency Relay Algorithm)

  • 박상민;이공;이상근
    • 융합보안논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.73-81
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    • 2008
  • GPS(Global Positioning System)로 물체의 위치를 파악하여 유용한 정보로 사용하는 방법에 관한 연구와 기술개발은 최근 매우 활발하다. 그러나, 물체의 위치정보를 활용하는 시스템들은 대부분 위치데이터 전송을 위한 데이터통신망을 필요로 하는데 보통 상용통신망을 이용하거나 무선 랜을 이용하여 데이터통신망을 확보하게 된다. 이 두 가지 방식은 매월 사용료를 지불하거나 초기 투자비가 과다하다는 단점을 가지고 있어 단순히 구내물체위치추적을 위해선 많은 애로 사항을 내포하고 있다. 본 연구는 근거리무선통신(ZIGBEE, 424MHz, 블루투스, 900MHz)방식에 RF중계알고리즘을 적용한 저비용의 근거리 RF중계알고리즘에 의한 구내 위치추적시스템 구축에 관한 연구로서 특정지역 내에서 위치추적 솔루션을 필요로 하거나 유비쿼터스 환경에서 데이터 전송을 위한 데이터 통신망의 확보를 좀 더 쉽고 빠르게 저비용으로 확보하고자 하는 산업분야에 유연하게 적용 할 수 있다.

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지식창출 개념적 모델을 이용한 가상학습 시스템의 개발 및 활용 방안 (The Development and Using Method of Cyber Learning Using Conceptual Models of Knowledge Creation)

  • 김정랑;기용주
    • 정보교육학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.98-109
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    • 2002
  • 지식기반사회에서의 인재는 스스로 새로운 지식과 정보를 선별하여 습득하고, 자신의 목적에 맞게 가공 활용하여 다른 사람들과 의사소통하고 공유하면서 새로운 지식을 창출하는 능력이 있어야 한다. 또한 웹의 등장과 함께 웹기반 교육(Web-based Instruction)의 형태인 가상학습이 부각되고 있다. 하지만, 기존의 가상학습은 교사와 학습자들간의 상호작용을 고려하지 않고 개발된 웹 자료들을 활용하여 학습자 스스로 학습을 진행해 가는 시스템으로 구성되어 있다. 또한, 단위 수업 시간에 활용하기에는 많은 문제점을 가지고 있으며, 학습의 결과물의 산출 또한 단편적인 지식의 조합일 뿐이고, 학습의 결과로 지식을 재창출 할 수 있는 시스템은 거의 없는 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 지식창출 개념적 모델을 이용한 가상학습시스템을 개발하여 문제파악단계에서 학습 정리단계까지 일련의 과정에 응용할 수 있는 시스템, 교사와 학습자가 함께 학습의 결과물을 산출해 내는 시스템, 단편적인 지식의 산출이 아닌 구축된 학습자원으로부터 홈페이지 형태로 지식을 재창출 할 수 있는 시스템, 쌍방향 대화형 시스템을 구축하여 학습자의 자료 분석 능력과 창의성을 기를 수 있도록 하였다.

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제조물책임법에 대응하기 위한 시스템 구축에 관한 연구 -중소기업을 중심으로- (A Study on System Construction to the Product Liability Law-with focus on a small & medium business)

  • 한민석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.596-608
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    • 2017
  • 2002년 제조물책임법(PL)을 시행하여 소비자가 제조물을 생산하고 판매하는 기업에 대하여 제품의 결함에 따른 손해배상을 청구할 수 있도록 하는 제도적 장치를 마련하였다. 그러나 최근 가습기 살균제 사건 등으로 인해 기업의 제조물책임 강화와 소비자 피해구제를 위한 집단소송제도, 징벌적배상제 도입을 위하여 제조물책임법 개정안 등 현재, 12여건의 관련 법안이 국회에 발의되어 있으나 정작 법안의 이해 당사자인 중소기업의 62.6%는 이에 대해 잘 알고 있지 못한 것으로 나타났다고 하고 있다. 많은 기업들이 PL 방어대책(Product Liability Defense : PLD)으로 문서작성 보관의 적정화, 관련업자와의 책임관계의 명확화, PL 보험의 가입 또는 배상자금의 확보 등으로 대비하고 있으나 이와 같은 대비책은 제품의 설계와 제품의 안전성을 고려한 부분에 대하여 한계점을 느끼게 한다. 이에 본 연구는 먼저 PL의 명확한 개념과 대응방안에 대해 살펴보고 PL 시스템과 개별 경영시스템 간의 관련성을 파악하고 제조물책임법에 대비한 PL 대응시스템을 기업의 개별경영시스템에 통합하고 보다 제품의 안전에 중점을 둔 개별경영시스템 모델을 제시하고자한다. 이 같은 연구목적에 따른 결과는 중소기업의 PL법 대응을 위한 합리적 대응방안으로 평가 받을 것으로 기대된다.

한국 환경영향평가 제도에 대한 이해관계자의 인식 조사 (Survey on the Perception of Stakeholders on the EIA System in Korea)

  • 김민경;이상돈
    • 환경영향평가
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    • 제30권1호
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    • pp.49-60
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    • 2021
  • 환경영향평가 실무자들은 환경영향평가 정책을 수립하는데 매우 중추적인 역할을 하며, 환경영향평가 시행 시에는 이해관계자와의 정보공유, 의견조율 등을 통하여 환경 갈등을 예방하고 해소할 수 있다. 따라서 환경영향평가 정책 및 시행 등 시스템 전반에 대하여 실무자를 포함한 이해관계자의 인식을 파악하는 것은 환경영향평가의 개선 방향 및 정책 방향 설정에 도움이 될 수 있다. 그러나 현재 한국에서 시행되고 있는 환경영향평가 제도 및 운영에 대한 이해관계자의 인식 및 이해에 대한 정보는 부족한 상황이다. 그러므로 본 연구는 의사결정 수단이며, 환경 정보 분석기법을 통해 악영향을 최소화할 수 있는 사전예방적 기법인 환경영향평가 제도에 대해서 운영 및 절차상의 문제점들을 진단하고, 향후 환경영향평가 제도의 개선점과 시스템의 보완점을 모색하고자 하였다. 37개의 질문의 온라인 설문조사를 통해 환경영향평가 이해관계자 95명의 응답을 정리하였다. 이해관계자들은 현행 제도의 운영과 평가서 작성의 문제점 등에 대해 인식하고 있었으며, 이를 반영하여 나타났다. 부정 응답률(불만족 및 매우 불만족)이 높게 나타난 평가서 작성 기간 및 비용(49%), 새로운 방법의 도입(46%), 주민의견수렴 및 갈등관리의 항목(41%)은 추후 우리가 더 보완해야 할 부분이라 판단된다. 사회가 빠르게 발전하면서 제도도 그에 맞추어 보완이 필요하며, 조사결과 부정 응답이 높은 항목들에 대해 정책적인 개선 노력이 필요하다.

디지털도서관 시대에 대비한 도서관자동화시스템의 비교효용성과 개발방향에 대한 연구 (A Comparative Effectiveness and Development Study of Library Automation Systems for the Digital Library Era)

  • 박일종
    • 정보관리학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.207-229
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    • 2000
  • 특정 이용자집단의 특성에 대한 이해의 부족으로 인해 도서관자동화 업무 종사자들이 정보시스템을 개발하고 채택하고 운영함에 있어 필요한 내용을 파악하고 최선의 선택을 하는 데 사실상 큰 어려움이 있었다. 본 연구는 남녀학생, 학부와 대학원 재학생, 인문계와 자연계 분야의 학생 등과 같은 특정 이용자 집단의 평가를 기반으로 이들 그룹의 특성에 관한 조사와 함께 이용자들이 선호하는 내용과 OPAC시스템이 가져야할 요소와 그 장단점을 시스템개발자들과 채택자들에게 제공하는 데 주안점을 두었다. 이를 위하여, 설문 조사를 대구경북지역의 대학에 재학중인 학생들을 대상으로 실시하였으며, 117개의 이용 가능한 데이터를 수집, 분석하였다. 여러 종류의 기술적, 추리적, 다변량적 통계분석 방법들을 SPSS의 도움을 얻어 적용하였다. 본 연구의 주요 발견사항은 각 유형별 시스템에 대한 선호도 및 여러 변인들간의 명확한 유의도 수치와 함께 본문에 잘 나타나 있다. 또한 어떤 새로운 시스템을 개발하거나, 채택하거나 이를 운영할 때 참조할 수 있는 결론과 권고하는 내용 및 OPAC 시스템과 이용자의 특성을 연구하고자 할 때의 미래 연구 주제도 제안하였다.

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지반굴착 흙막이공의 정보화시공 종합관리 시스템 (Total Management System for Earth Retaining Structures Using Observational Method)

  • 오정환;조철현;김기웅;백영식
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.51-64
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    • 2002
  • 굴착단계별 지반거동을 예측하기 위해 아무리 정교한 수치해석기법을 적용하여도 수치해석 모델링, 토질정수, 현장 및 시공조건 등과 관련한 불확실성으로 인해 실제 시공시 관측되는 거동은 설계단계의 수치해석을 통한 예측과 상당히 다른 결과를 나타낸다. 따라서, 굴착과정에서 발생되는 지반거동을 파악하기 위해서 항상 현장계측을 통한 관리가 이루어져야 한다. 하지만 지금까지 수행된 계측관리는 현단계 안정성만을 판단하는 절대치 관리기법에 한정되어 있어 다음 굴착단계에 대한 지반거동의 예측이 어려운 실정이다. 이러한 측면에서 본 연구는 현단계 안정성 여부를 판단하는 절대치 관리기법 이외에 역해석을 통해 다음 굴착단계의 지반거동을 예측하고 안정성을 판단하는 예측관리기법을 도입한 지반굴착 흙막이공의 정보화시공 종합관리 시스템인 TOMAS-EXCAV를 개발하였다. TOMAS-EXCAV는 SQP-MMFD의 최적화기법을 적용한 역해석 프로그램을 정해석 프로그램과 연계하여 굴착 또는 시공 초기단계에 실시된 계측결과를 토대로 주요 설계변수의 최적화를 수행함으로써 흙막이구조물 해석시 모든 불확실성을 포괄적으로 반영한다. 본 연구에서는 이에 대한 검증을 위해 흙막이 현장 2개소를 선정하여 역해석을 중심으로 TOMAS-EXCAV의 적용성을 확인하였다.

A Study on the Usefulness of Development of a Steam Sterilizer Equipped with an Electronic Bowie-Dick Test System

  • Bae, Young Ok;Hwang, Jun Soo;Kim, Sung Il;Lee, Joon Ha
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제28권4호
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    • pp.156-163
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    • 2017
  • To verify the usefulness of a steam sterilizer equipped with an electronic Bowie-Dick test system, this study was carried out using two methods, utilizing both a steam sterilizer and an electronic Bowie-Dick tester. The first method is to confirm the error detection of the chemical Bowie-Dick test pack and the electronic Bowie-Dick tester in a malfunctioning sterilizer environment. For this purpose, the Bowie-Dick test program for the steam sterilizer was used to test three types of test packs commonly used in hospitals and the electronic Bowie-Dick tester by changing the set values of temperature, time, and vacuum frequency. The second is an experiment to check the sterilizer's normal operation with the electronic Bowie-Dick tester and the usefulness of grasping the cause of the malfunction. The results showed that the sterilization temperature was the same as that of the test pack at a temperature $1{\sim}6^{\circ}C$ lower than the reference temperature of $134^{\circ}C$. In the test with the sterilization exposure time as a variable, there was a normal discoloration at a time difference of 30~90 s. In the experiment using the number of vacuum cycles, the test was correct by performing the normal discoloration only at the normal condition of 3 times. The test results of 30 hospitals were 100 failure tests by a total of 291 Bowie-Dick tests. Of these, the failure factors related to an internal temperature that the chemical test packs could not detect were the greatest, and the four factors related to temperature, including the internal temperature, were found to be 71.18% of total malfunctions. In addition, the Bowie-Dick tester was provided within 30 min after the start of the Bowie-Dick test to confirm the performance of the sterilizer and the detailed cause. A steam sterilizer equipped with an electronic Bowie-Dick test system is used to manage individual sterilizers. In the current steam sterilizer with many temperature-related errors, it is possible to check the malfunction of the temperature difference that the test pack cannot detect, and the cause of error for the sterilizer is immediately detected after the test. The steam sterilizer equipped with the electronic Bowie-Dick test system assists with infection control with accurate sterilizer performance assurance.

The Kinematic Factors of Physical Motions During Air Pistol Shooting

  • Kim, Min-Soo
    • 한국운동역학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.197-204
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    • 2016
  • Objective: The purpose of this study was to analyze the kinematic factors of motion during air pistol shooting. Method: This study aimed to investigate changes in forces during movement and determine the factors that affect changes in force during the first, middle, and last periods of shooting an air pistol. Two ground reaction force systems (force platform), SCATT (a shooting training system), and EMG (electromyogram) to measure the action potentials in the muscles of the upper body were used in this study. Four university air pistol players (age: 19.75 years, height: 175.50 cm, body mass: $69.55{\pm}11.50kg$, career length: $6.25{\pm}6years$) who are training to progress to a higher rank were enrolled. Results: In terms of the actual shooting results, the mean score in the middle section was $42.48{\pm}1.74$ points, higher than those in the first and the last periods when using SCATT. The gunpoint moved 13.48 mm more vertically than horizontally in the target trajectory. With respect to action potentials of muscles measured using EMG, the highest action potentials during the aiming-shooting segments, in order higher to lower, were seen in the trapezius (intermediate region), trapezius (superior region), deltoid (lateral), and triceps brachii (long head). The action potentials of biceps brachii and brachioradialis turned out to be high during grasping motion, which is a preparatory stage. During the final segment, muscle fatigue appeared in the deltoid (lateral), biceps brachii (long head), brachioradialis, and trapezius (intermediate region). In terms of the ground reaction force, during the first period of shooting, there was a major change in the overall direction (left-right $F_x$, forward-backward $F_y$, vertical $F_z$) of the center of the mass. Conclusion: The development and application of a training program focusing on muscle groups with higher muscle fatigue is required for players to progress to a higher rank. Furthermore, players can improve their records in the first period if they take part in a game after warming up sufficiently before shooting in order to heighten muscle action potentials, and are expected to maintain a consistent shooting motion continuously by restoring psychological stability.

Anti-allodynic Efficacy of NMDA Antagonist Peptide and Noradrenaline Alone and in Combination in Rodent Neuropathic Pain Model

  • Nasirinezhad, Farinaz;Hosseini, Marjan;Salari, Sajad
    • The Korean Journal of Pain
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    • 제28권2호
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    • pp.96-104
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    • 2015
  • Background: The present experiment was conducted to identify the cooperative effect of serine histogranin (SHG) and noradrenaline in alleviating peripheral neuropathic pain. Methods: Chronic constriction injury of the right sciatic nerve was used to induce chronic neuropathic pain. For drug delivery, a PE10 tube was inserted into the subarachnoid space. Acetone drops and a $44^{\circ}C$ water bath were used to evaluate the cold and heat allodynia, respectively. Placing and grasping reflexes were used to assess the locomotor system. Results: SHG at 0.5 and $1{\mu}g$significantly (P < 0.05) decreased the thermal allodynia. The cold allodynia was also significantly reduced by intrathecal injections of 0.5 (P < 0.05) and $1{\mu}g$(P < 0.001) of SHG. $1{\mu}g$of noradrenaline, but not $0.5{\mu}g$, significantly alleviated the cold (P < 0.01) and thermal (P < 0.05) allodynia. The ameliorating effect of noradrenaline or SHG disappeared when the two compounds were administrated in equal concentrations. A significant difference (P < 0.01 in the acetone and P < 0.05 in the heat) was observed in the groups under equal doses of the two compounds, with a lower effectiveness of the combination therapy. Conclusions: Our findings suggest that the simultaneous administrations of noradrenaline and SHG do not result in synergistic analgesia, and combination therapy may not be a good approach to the treatment of chronic neuropathic pain syndrome.

정보기술아키텍처 프레임워크에 관한 연구 (A Study on the Information Technology Architecture Framework)

  • 김윤정;조성남;정택영;김재수
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.689-692
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    • 2006
  • ITA법으로 불리는 $\ulcorner$정보시스템의 효율적 도입 및 운영 등에 관한 법률$\lrcorner$이 2006년 7월 1일자로 시행되면서 공공기관에서 정보기술아키텍처(Information Technology Architecture) 도입이 본격화 되어가고 있다. 정보기술 아키텍처를 통해 국가 차원에서 정보화 현황 파악, 정책 수립, 그리고 정보화 투자 결정의 효율성이 증진되기 때문이다. 본 논문에서는 정보기술아키텍처의 개념과 국내 정보기술아키텍처 구축 현황, 국가과학기술종합정보시스템(NTIS) 정보기술아키텍처 구축 사례를 소개하고, 그 중 정보기술 아키텍처 도입과 활용, 관리를 위한 '정보기술아키텍처 기반 정립'의 핵심인 '정보기술아키텍처 프레임워크'에 대해 기술한다.

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