In particular, for a practical mobile robot team to perform such a task as that of carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the network connectivity and localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a Global Positioning System is unavailable. This paper proposes the new collective intelligence network management architecture of multiple mobile robots supporting seamless network connectivity and cooperative localization. The proposed architecture includes a resource manager that makes the robots move around and not disconnect from the network link by considering the strength of the network signal and link quality. The location manager in the architecture supports localizing robots seamlessly by finding the relative locations of the robots as they move from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes assuring network connectivity and localization were validated through numerical simulations and applied to a search and rescue robot team.
Journal of Information Technology and Architecture
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v.11
no.3
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pp.261-270
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2014
The utilization of the Mobile Government system is having more than a few challenges including complexity of different mobile technologies, determining interoperability among existing systems and infrastructures, and establishing services with secured networks. To get over those challenges, integrated standard, innovative and comprehensive system architecture is required by the M-Government. Hence this study proposed reference EA framework for M-Government system in order to avoid unnecessary duplication of infrastructure deployment and integrate services among different government instructions. The study based on literature review, and current infrastructure and mobile network situation for delivering Government services of Mongolia. The study recommends innovative m-Government system framework used EA, and scope covered mobile service delivery area centered on G4C and C2G perspectives. The Federal Enterprise Architecture Framework has used in this research, and the proposed system service architecture defines the interoperable standards, infrastructure components, applications, and technologies for government institutions in Mongolia to aid interactions necessity among them to provide m-Service.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.1
no.3
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pp.193-204
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2012
This paper specifies a low-cost global mobility management architecture and protocol procedure called LC-$GM^2$, which is based on Proxy Mobile IPv6. In LC-$GM^2$, mobility management is performed by the network entity. The benefit is the elimination of the wireless link data delivery tunnel overhead between a mobile node and the access router. To compare with the well-known Hierarchical Mobile IPv6 mobility management protocol and GPMIP, the location update, packet delivery, and total cost functions generated by a mobile node during its average domain residence time are formulated for each protocol based on Fluid-flow mobility model. Then, the impacts of various system parameters on the cost functions are analyzed. The analytical results indicate that the proposed global mobility management protocol can guarantee lower total costs.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.9
no.3
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pp.327-333
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2021
Inbody is a tool for measuring health information with high reliability and accuracy to analyze body composition. Unlike the existing method of storing/processing and outputting data on the server side, the health information generated by InBody requires accurate support for health sharing and data analysis services using mobile devices. However, in the process of transmitting body composition measurement information to a mobile service, a problem may occur in data transmission/reception processing. The reason for this is that, since the network network in the cloud environment is used, if the connection is cut off or the connection is changed, it is necessary to provide a global service, not a temporary area, focusing on the mobility of InBody information. In addition, since InBody information is transmitted to mobile devices, a standard schema should be defined in the mobile cloud environment to enable information transfer between standardized InBody data and mobile devices. We propose a mobile cloud system using EMRA(Extended Metadata Registry Access) in which a mobile device processes and transmits body data generated in the inbody and manages the data of each local organization with a standard schema. The proposed system processes the data generated in InBody and converts it into a standard schema using EMRA so that standardized data can be transmitted. In addition, even when the mobile device moves through the area, the coordinator subsystem is in charge of providing access services. In addition, EMRA is applied to the collision problem due to schema heterogeneity occurring in the process of accessing data generated in InBody.
The World Wide Web has become the largest virtual system that is almost universal in scope. In recent research, it has become effective to utilize idle hosts existing in the World Wide Web for running applications that require a substantial amount of computation. This novel computing paradigm has been referred to as the advent of global computing. In this paper, we implement and propose a mobile object-based global computing framework called Tiger, whose primary goal is to present novel object-oriented programming libraries that support distribution, dispatching, migration of objects and concurrency among computational activities. The programming libraries provide programmers with access, location and migration transparency for distributed and mobile objects. Tiger's second goal is to provide a system supporting requisites for a global computing environment - scalability, resource and location management. The Tiger system and the programming libraries provided allow a programmer to easily develop an objectoriented parallel and distributed application using globally extended computing resources. We also present the improvement in performance gained by conducting the experiment with highly intensive computations such as parallel fractal image processing and genetic-neuro-fuzzy algorithms.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.4
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pp.733-738
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2005
The distress communication system in the maritime mobile service had almost depended on the wireless telephony or telegraphy technique. The GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System) which was introduced in 1992 brought a lot of changes in the maritime distress communication service such as the automatic transmission of distress signals and implementation of global search and rescue networks. However, there are some deficiencies in the GMDSS distress communication system such as a lack of compatibility in the maritime distress communication between CMDSS ships and Non-GMDSS ships, increasing deceptive or false distress alerts generated by GMDSS installations, lack of understanding about the CMDSS installations for the operators. In this paper, the problems of distress communication system in the maritime mobile service are analyzed and the methods to solve or minimize these problems are suggested.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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v.9
no.1
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pp.213-216
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2005
The distress communication system in the maritime mobile service had almost depended on the wireless telephony or telegraphy technique. The GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System) which was introduced in 1992 brought a lot of changes in the maritime distress communication service such as the automatic transmission of distress signals and implementation of global search and rescue networks. However, there are some deficiencies in the GMDSS distress communication system such as a lack of compatibility in the maritime distress communication between GMDSS ships and Non-GMDSS ships, increasing deceptive or false distress alerts generated by GMDSS installations, lack of understanding about the GMDSS installations for the operators. In this paper, the problems of distress communication system in the maritime mobile service are analyzed and the methods to solve or minimize these problems are suggested.
Journal of Korea Spatial Information System Society
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v.4
no.2
s.8
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pp.23-34
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2002
Various tries are in progress to expand the usability of wireless telecommunication harminized internet technology. The most typical example among those services is LBS(Location Based Service). Nowaday, Standards for telecommunication system of LBS centers round on 3GPP(3rd Generation Partnership Project) and 3GPP2. In this paper we compare the telecommunication system of 3GPP and 3GPP2 in order to make domestic standards of telecommunication system to provide LBS. First, we investigate network models and interfaces of GSM(Global System for Mobile) and ANSI(America National Standard Institute)-41/PCS1900 - Telecommunication type of 2nd generation. Also we consider those of UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) and cdma2000 - Telecommunication type of 3nd generation. Then we analysis function components for LBS of each network models details.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2003.11a
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pp.445-448
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2003
During a time when cellular systems are being deployed in massive scale worldwide, international roaming is becoming increasingly important. This paper presents UIM (User Identification Module) for mobility support, authentication, and service portability between different mobile systems. We also introduce network model based on PASM(Portable Authentication and Mobility Service Machine) which will support signaling protocol and user information conversions with database for roaming between different mobile networks. Stored data types and elements in UIM, logical data structure and configuration, and registration procedures are described here in the case of DCN (Digital CDMA (Code Division Multiple Access) Network System) and GSM (Global System for Mobile Communications).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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