• 문화기술의 융합
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• 제3권2호
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• pp.43-48
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• 2017

이동통신의 역사가 5G 발전을 분기점으로 혁식적인 발전과정을 유발시키고 있으며 2020년대에는 완전한 상용화 및 일반화가 이루어질 것으로 예측된다. 스마트 기기의 폭발적인 증가와 혁신적인 사물인터넷(Riot) 및 웨어러블 디바이스 등 다양한 데이터 중심적 단말기들의 대중화를 기반으로 하는 데이터 트래픽의 폭증이 나타나면서 동시에 미디어에 대한 수요를 급속하게 증가시키고 있다. 이러한 다양한 환경적 요소들은 5G 이동통신 시스템 발현의 필요충분조건이 되었다. 본 논문에서는 5G 시대를 중심으로 활발하게 이루어지고 있는 글로벌 상호 협력체계와 경쟁관계를 분석, 정리하고 한국의 미래 경쟁력 확보를 위한 기술적 방안을 제안한다.

• 한국해양학회지:바다
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• 제19권3호
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• pp.202-214
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• 2014

급격히 증가하고 있는 무인해양관측 체계들의 현황을 글로벌 관점에서 조명하고, 이를 범국가적 차원에서 통합, 조정, 관리하기 위한 네트워크에 대해 고찰하였다. 3차원 시공간적으로 변동이 심한 해양환경을 관측/감시하기 위해서 무인해양관측 플랫폼들은 점차 다양화되고 있는데, 여기서는 이동형(표층 뜰개, 중층 플로트, 수중 글라이더)과 고정형(표층 및 수중 계류선, 바닥장착형 관측)으로 구분하여 각각의 목적, 역사, 현황을 조사하고, 향후 변화를 전망했다. 이들을 활용하여 글로벌 해양관측체계에 기여하고 있는 대표적인 고정형과 이동형 무인해양관측 네트워크(ARGO와 OceanSITES) 프로그램들의 현황에 대해서 알아보고, 글로벌 해양관측/모니터링 체계를 위한 시너지 효과를 창출하기 위한 운용 및 활용 증가를 전망했다. 마지막으로 더욱 효과적인 해양관측/모니터링 체계를 설계하기 위해 다종의 플랫폼을 동시에 사용하는 것을 제안하였고, 그 대표적인 예로 미 국립과학재단의 OOI(Ocean Observatories Initiative) 프로그램을 소개하였다. 아울러 심해 및 남반구와 같이 글로벌 관점에서 존재하는 자료의 틈을 줄여나가기 위한 노력과 글로벌 경계류 관측 네트워크와 같은 새로운 해양관측 네트워크를 위한 노력, 그리고 생지화학/음향/광학 센서들을 포함한 센서 기술들의 개발 노력과, 자료의 표준화 및 센서 검/교정을 위한 노력에 대한 제언을 추가하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권1호
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• pp.352-362
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• 2014

In this paper, a fuzzy logic controller is designed for a DC motor which can be used for navigation control of mobile robots. These mobile robots can be used for agricultural, defense and assorted social applications. The robots used in these fields can reduce manpower, save human life and can be operated using remote control from a distant place. The developed fuzzy logic controller is used to control navigation speed and steering angle according to the desired reference position. Differential drive is used to control the steering angle and the speed of the robot. Two DC motors are connected with the rear wheels of the robot. They are controlled by a fuzzy logic controller to offer accurate steering angle and the driving speed of the robot. Its location is monitored using GPS (Global Positioning System) on a real time basis. IR sensors in the robot detect obstacles around the robot. The designed fuzzy logic controller has been implemented in a robot, which depicts that the robot could avoid obstacle as well as perform its operation efficiently with remote online control.

• 한국음향학회지
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• 제19권7호
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• pp.42-47
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• 2000

본 논문에서는 DSP Group사의 16비트 고정 소수점 DSP(Digital Signal Processor)인 OakDSP Core를 사용하여 유럽의 이동통신에서 표준으로 사용되고 있는 음성 부호화기 알고리즘인 GSM-EFR (Global System for Mobile communications-Enhanced Full Rate)을 실시간으로 구현하였다. 실시간 구현된 GSM-EFR 음성 부호화기의 계산량은 약 24MIPS가 소요 되며, 7.06K 워드의 코드 메모리와 12.19K 워드의 데이터 메모리를 사용하였다. 구현된 음성 부호화기는 ETSI에서 제공하는 시험 벡터 샘플을 모두 통과하였으며, 객관적 평가툴을 이용하여 지각 평가를 수행한 결과, 32kbps ADPCM과 비슷한 음질을 보였다. 본 논문에서 실시간으로 구현된 GSM-EFR 음성 부호화기는 IMT2000 비동기 방식의 음성 부호화기 표준인 GSM-AMR의 최상위 전송률 모드로서, 앞으로 IMT-2000 비동기식 단말기용 모뎀 ASIC에 탑재할 GSM-AMR 음성 부호화기의 구현을 위한 기본 구조로 이용될 예정이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.783-789
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• 2001

본 논문에서는 미지의 환경에서 이동로봇이 주행 중 얻어진 격자 지도(grid map)상의 장애물 정보를 이용하여 직선 성분으로 이동로봇 주변환경을 표현한다. 격자 지도의 장애물 정보는 초음파 센서를 이용하여 얻어지므로 이동로봇과 인접한 장애물 정보만을 얻게 된다 얻어진 격자 정보를 호프변환을 이용하여 직선선분을 구축하고 완성해 간다. 논의된 방법은 실험을 통하여 증명하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1599-1600
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• 2007

The DTL water skid cooling system and Resonant Control Cooling Systems (RCCS) will employ a control system that can be operated by a local, programmable logic controller (PLC), interfaced through a touch screen interface, mobile alarm SMS server system, or it can be operated through the PEFP global control system network. The RCCS is implemented using Experimental Physics and Control System (EPICS) based hardware and software and is integrated with other networked PEFP EPICS systems. This presentation discusses the features of the local control system.

• ETRI Journal
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• 제35권5호
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• pp.943-946
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• 2013

Instead of the extended Kalman filter, the unscented Kalman filter (UKF) has been used in nonlinear systems without initial accurate state estimates over the last decade because the UKF is robust against large initial estimation errors. However, in a multirate integrated system, such as an inertial navigation system (INS)/Global Positioning System (GPS) integrated navigation system, it is difficult to implement a UKF-based navigation algorithm in a low-grade or mid-grade microcontroller, owing to a large computational burden. To overcome this problem, this letter proposes a modified UKF that has a reduced computational burden based on the basic idea that the change of probability distribution for the state variables between measurement updates is small in a multirate INS/GPS integrated navigation filter. The performance of the modified UKF is verified through numerical simulations.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제6권2호
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• pp.5-10
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• 2007

According to the advantageous features of flash memory, its exploitation and application in mobile and ubiquitous related devices as well as voluminous storage devices is being increased rapidly. The inherent properties that are determined by configuration of flash memory unit might restrict the promising expansion in its utilization. In this paper, we study policies based on threshold values, instead of using global search, in order to satisfy our objective that is to decrease the necessary processing cost or penalty for recycling of flash memory space at the same time minimizing the potential degradation of performance. The proposed cleaning methods create partitions of candidate memory regions, to be reclaimed as free, by utilizing global or dynamic threshold values. The impact of the proposed policies is evaluated through a number of experiments, the composition of the optimal configuration featuring the methods is tested through experiments as well.

• 정보학연구
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• 제8권1호
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• pp.1-10
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• 2005

We research and analyze to the IMT-2000, it contains the various problem with the bandwidth and standardization. Finally, we proposed to the method of the standardization and implementation for the Beyond IMT-2000, in this paper. Comparing the Beyond the IMT-2000 take advantage of the aspect of the GPS(global positioning system) service and remote medical treatment service and wireless internet service and VOD(Video on Demand) service with IMT-2000. Henceforth, we are consider to the development of the contents which it is adaptable to various environment.

• 전자통신동향분석
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• 제30권5호
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• pp.109-117
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• 2015

5세대 이동통신은 소비자와 산업계에 엄청난 잠재력을 제공한다. 기존 기술보다 상당히 빠르게 진행되며 5세대가 보유하고 있는 사회적 및 경제적 가치와 애플리케이션, 그리고 초연결 사회(hyper-connected society)에 이르는 모바일은 사람들의 생활에 더욱 중요한 역할을 담당할 것이다. 세계 이동통신 사업자 협회(Global System for Mobile communications Association: GSMA)는 상업 및 5세대 생태계의 개발을 전략적으로 형성하는 모바일 업계를 대표하는 협회로서 5세대를 형성하기 위해 회원과 파트너가 함께 작업한다. 5세대의 정의가 안정화되면 GSMA는 상업적으로 가능한 5세대 애플리케이션을 개발하기 위해 회원들과 함께 작업할 것이다. 본 논문은 지금까지 개발된 5세대 이동통신의 비전에 대하여 살펴보고자 한다.